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文档简介

,1,本作品基于ATMEL89S52 单片机制作的自动控制小车。通过光电传感器实现路线识别、火焰识别功能,进而对数据处理，实现循迹和灭火。,2,3,电源模块,电源模块使用LM7805三端稳压集成电路对电源进行稳压输出稳定的5V电压。,3,主控模块,本作品使用AT89S52单片机作为小车的控制器。,3,电机驱动模块,本作品使用双H桥电机驱动芯片L298对小车的两个直流电机进行驱动。,3,显示模块,显示电路采用4位共阳LED数码管与9012三极管构成，用于显示路程和速度。,3,循迹与测速模块,循迹和测速模块原理相同，均使用TCRT5000红外光电对管和电压比较器LM339对黑、白两色进行识别。,循迹模块实物图正面,循迹模块实物图背面,路程计算码盘,3,寻火探头模块,根据物体燃烧过程中释放大量的红外光的特点，采用八路红外接收头和分压电路对火焰进行识别。,八路寻火探头,3,寻火数据处理模块,红外接收头通过分压电路获得的电压变化通过ADC0809 芯片进行采集传到单片机进行数据处理运算,。,ADC寻火数据处理模块电路,3,灭火模块,通过单片机控制继电器开关12V 风扇达到灭火目的，为了达到额定电压提高风扇的转速，需要升压电路获取12V电压。,升压模块实物图反面,升压模块实物图背面,3,车尾灯模块,采用了八个颜色各异的LED 作为车尾灯点缀装

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