掘钻一体机演示

1、机载式钻探机介绍,三一重型装备有限公司,1、机载式钻探机开发的背景,目前，高瓦斯巷道掘进前需要在前截面钻直径小于100毫米，深度达20多米的释放孔，这项工作完全由人工操作完成，是一项艰苦而效率极低的工作。人工钻探打孔劳动强度极大，非常需要一种机载式钻探机在掘进机掘进后，利用机载钻探机进行钻探工作。,2、机载式钻探机开发的目的,为了提高掘进机进尺速度，解决掘进机巷道开采与钻探机钻探分体操作的不足，满足市场对掘钻一体作业的需求，为此开发设计了掘钻一体的新机型提高工作效率，降低工人的劳动强度。,3、设计原则与理念,3.1、机械方面 钻探机在掘进机上的安装，对掘进机本体工作不应 产生干涉影响等问题；

2、在满足功能的前提下，最大程度地简化整体结构， 提高运行可靠性； 为了结构的简化，掘进机与钻探机功能互用：如截 割部的旋转、升降，以截割部护板作为钻探机工作 平台，以截割部作为钻探机主支撑；,3、设计原则与理念,3.2、电气控制系统 电气控制采用EPEC控制系统； 实现手动和数字化双重操作。 3.3、液压控制 主换向阀使用负载反馈比例多路阀，使系统 操作更平稳； 钻探机与掘钻机共用一个泵站； 负载平衡阀块与液压缸一体设计。,3、设计原则与理念,3.4、把设备的可靠性作为设计第一重要指标， 同时特别注重设备的操作性及可维修性。 3.5、覆盖全球技术设计与制造组合。 3.6、所有元件选用国内外知名专

3、业厂家产品。 3.7、人性化设计，使用户操作更安全、更舒 适、更便捷。,4、机载钻探机的优点,4.1、采用钻探机与掘进机相结合，充分利用了掘进机截割部的结构优势及其功能，简化了整体结构，提高了系统的可靠性，使结构设计更合性，安全可靠，降低维护频度； 4.2、根据液压传动的工作原理分析，钻探机转矩转速为软特性，其转矩、推力转速能随工作负载的变化，实现较合理的匹配，使液压钻探机始终保持良好的钻削性能和较快的钻进速度； 4.3、掘进机工作时，钻探机从截割部护板退回到掘进机本体后部，最大程度地降低了空间有效尺寸，便于井下运行操作；,4、机载钻探机的优点,4.4、与掘进机动力一致，不用新增加动力源 4.

4、5、掘钻一体机连续作业一是提高了掘进机 进尺速度，更重要的是降低了工人的劳动强度。 4.6、掘钻一体机性能可靠，定型产品平均无故障工作时间为3000小时以上；,5、整 体 结 构,该结构为掘进机和钻探机一体安装，钻探机安装于掘进机顶部，与掘进机之间通过轨道连接。掘进机工作时，钻探机构可以后退，最大程度地降低钻探机构的空间有效尺寸。,钻探机,掘进机,6、机载钻探机的俯视图,钻探机以掘进机截割部护板作为工作平台，充分利用掘进机截割部的回转、升降功能，极大地简化了掘钻机的设计结构。本机具有左右摆动、上下高度调整等功能。,钻探机,截割部护板,7、机载钻探机的的技术参数,钻高范围： 4.0 m 巷道宽度

5、： 3.55.0 m 钻探机数量： 2 钻探孔径： 100 mm 钻探深度： 20 m 40 m,8、机载钻探机的工作原理,掘钻一体机是在原有掘进机的基础上，对称安装两个机载钻探机，可以分别独立动作，利用掘进机的泵站和先导比例控制阀，对钻探机进行调节控制，完成每个钻探机的独立动作，同时，利用截割部的升降、摆动及自身功能，完成巷道深孔的钻探工作。,9、机载钻探机的工作过程,9.1、掘进机工作完成后，截割部摆平，钻探机前移至掘进机截割部钻探机工作平台； 9.2、钻探机伸展为工作状态，支撑于截割头上，与其成为一体； 9.3、由液压系统控制钻探机至每一工作位置进行钻孔，在钻探换位时，需要借助掘进机截割

6、部的横向摆动和上下升降功能，同时钻探机自身可以进行转动及倾斜调整； 9.4、钻探机阶段工作完成后，退回到掘进机本体后部，掘进机开始工作。,10、钻探机的动作功能,10.1、钻探机在掘进机上面前后位置转换 10.2、钻探机支撑升降 10.3、钻探机左右摆动 10.4、钻探机上下角度调整 下面分别介绍各项功能,10.1、钻探机前后位置转换,钻探机在掘进机上面前后位置转换： 掘进机工作时，钻探机构后退至轨道后部。,前后位置沿导轨移动,10.2、钻探机支撑升降装置,钻探机支撑升降： 支撑钻探机自身重量及工作位置调整。,支撑升降油缸,10.3、钻探机左右摆动装置,钻探机左右摆动： 调节钻探机工作位置。,

7、水平摆动缸,10.4、钻探机自身角度调整,钻探机上下角度调整： 用以纠正钻探机左右摆动及上下升降带来的角度扭转，以实现打出平行的钻探孔。,摆动油缸,11、机载钻探机的二次装配,液压钻机（2个）,主臂,摆动油缸,升降油缸,滑车部分 （包括电磁阀箱）,钻机支架,钻探机出厂前拆分为三部分发走： 1、液压钻机、钻机支架、主臂 2、摆动油缸、升降油缸 3、滑车、电磁阀箱,11、机载钻探机的二次装配,升降油缸处的孔,滑车部分 （包括电磁阀箱）,第一步：吊装3（滑车、电磁阀箱），吊装绳索穿升降油缸处的孔进行吊装。,11、机载钻探机的二次装配,液压钻机（2个）,主臂,摆动油缸,升降油缸,钻机支架,第二步：在地

8、面把1（液压钻机、钻机支架、主臂 ）和2（摆动油缸、升降油缸）装配好。 第三步：用吊装绳索捆绑好1和2进行吊装。,12、机载钻探机的操作规范,钻探机操作规范： 钻孔前，先空运转，检查马达旋转、油缸伸缩、水路启闭，全部正常后，方可正式投入作业。 12.1、安装钻杆和钻头操作 动力头退至机架后端，打开夹持器卡板，将钻杆旋接在水辫轴上，动力头旋转，慢慢前进，当钻杆前端外螺纹通过夹持器后停机，将钻头旋接在钻杆上。 12、2、开孔操作 修平开孔处的煤岩，保证钻头接触平稳。打开供水阀门给冷却器和水辫供水，动力头慢转，并徐徐推进，当钻进一定深度且钻机、钻具运转平稳后，方可用正常旋转和进给速度钻进。,12、机

9、载钻探机的操作规范,12.3、加接钻杆操作 钻机钻进到钻杆四方处时停止推进，关闭水辫供水阀门。动力头慢转，钻杆上四方对准夹持器卡板时停止旋转，将卡板卡住钻杆，再操作动力头反转并慢慢后退，当螺纹完全松开后，停止旋转，可将动力头正常后退或快速后退至可放入一根钻杆后，停止后退，搬动机架上的手把，压缩弹簧，水辫后退一定距离，放入加接的钻杆并对准中心，松开手把，打开夹持器卡板。打开水辫供水阀门，动力头正转并推进，即可接上钻杆，钻机正常钻进。,12、机载钻探机的操作规范,12.4、拆卸钻杆操作 拆卸钻杆时，动力头正转并后退，当第二根钻杆四方对准卡板时停止后退，关闭水辫供水阀门。将卡板卡住钻杆，动力头反转并后退，即可松开钻杆一端螺纹，另一端则需人工用管钳卸下第一根钻杆。此后动力头正转并前进与第二根连接后，停止转动松开夹持器卡板，再按上面的操作即可卸下第二根、第三根直至最后一根钻杆。 只有在加接或拆卸钻杆时，卡板卡住钻杆后才可反转。,13、机载钻探机的维修,13、机载钻探机的维修,13、机载钻探机的保养,13.1、钻机在使用期间，必须保持清洁、完好、功能齐全、灵活可靠、进行日常维护和定期检修。 13.2、交接班时，