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文档简介

1、运动控制及行业概况,目录,第一部分：运动控制基本概念 第二部分：运动控制行业状况,运动的三要素,一切物质都是运动的，静止是相对的！ 经典力学 我们用位移（S），速度（V），加速度（a）描述物体的运动状态。,运动控制的研究对象,位移（S）的控制,速度（V）的控制,加速度(a)的控制,位置精度：0.01mm级别,速度变化：效率与工艺要求,加速度变化：平稳性与效率,F=-M*a 牛顿第二运动定律,运动控制应用领域,CNC（计算机数控） 典型：车、铣、钻、磨、加工中心及组合机床 IRC（工业机器人控制） 典型：6自由度垂直多关节，4自由度水平多关节 GMC（通用运动控制） 典型：纺织机械，印刷机械，包

2、装机械，木工机械等,运动控制的系统模型,上位控制单元,执行机构,传动结构,指令,驱动,反馈1,反馈2,机器控制系统实例,Controller (PLC),Driver （驱动器）,HMI （显示屏）,照明灯,行程开关,机器控制系统中的大脑，四肢和五官,电梯控制系统模型,运动控制的分类,点位运动（PTP）：重点关注位置点 Ex：Pick TechNavio的分析师预测，全球通用运动控制市场在2011-2015年期间将以7.5的复合年增长率增长。,行业发展空间,国内运动控制产品市场将持续稳定地增长; 中国已成为世界制造大国,中国也肯定不会放弃制造大国的地位。随着工业自动化行业的发展以及劳动力成本的

3、不断上升，现有的自动化设备需求必然会持续增长，新的取代人工的自动化设备也会不断开发出来，对运动控制系统的需求就会随之持续增长。 国内厂商在国内运动控制产品的市场份额可能持续稳定增长或爆发式增长； 我国的运动控制行业起步较晚，所以外资品牌占据较大份额。但本土品牌得份额在近几年呈持续提升趋势，甚至有些市场呈爆发式增长（如步进驱动器）。随国内厂家大力投入管理、研发及生产，国内厂商将在不久的将来占据绝大多数市场份额； 国内厂商将更深入地涉足海外市场并终将在国际舞台上异军突起。 包括乐创在内的很多国内厂商都具备一定规模的海外销售，并多次参观、参加海外大型行业展会，相信随着品质及技术的提升，实现海外销售的突破将不会遥远！,18,乐创在的行业地位,据英

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