电液控制复习要点

1、.工程机械的主要部件，1 .动力装置，2。变速器，3 .步行装置，4。工作单元5。由操纵器等组成，1 .全机电子控制：电液传输和操作控制、仿真控制、远距离控制、无线远程控制和智能控制等2。发动机电子控制：燃油喷射、发动机条件和电子控制泵监测和控制、冷却系统和润滑系统监测和保护等3。行走系统电子控制：自动速度控制、恒速度控制、全轮独立自动转向、直线驾驶控制、配电控制等4。工作装置的电子控制：自动调平、自动电平控制、自动调频、调幅等、机电一体化控制系统的组成、自动控制系统的原理(基本配置)、第二章工程机械通用控制电，工程机械通用控制电1。控制按钮、通用开关、行程开关、接触器、继电器和电磁离合器、控

2、制按钮、常开按钮、NC按钮、复合按钮、通用转换开关，同时控制AC/DC控制电路、信号电路和测量电路中广泛使用的多个电路的中断。由于控制多个回路并应用复杂回路的要求，因此称为“通用”转换开关。经常使用移动开关、机械运动部件的碰撞控制触电运动的小电流开关、机械运动状态检测、机械运动限制或电气链和程序控制的安全保护、直接、滚动旋转、微型、接触器、电磁能量转换为机械能、驱动接触运动的电磁吸力。继电器，-继电器主要用于电路的逻辑控制，根据输入量(例如电压或电流)，利用电磁原理，通过电磁机制产生电枢耦合运动，驱动接触运动，实现接触状态的变化，完成电路的连接或分离控制。电磁继电器和接触器的结构和工作原理相似

3、。主要区别在于接触器触发器的主接触可以通过大电流，而继电器的接触只能通过小电流。因此，继电器只能用于控制电路。工程机械的通用执行器，1 .电动：交流电动机、电磁铁等2。手动：液压缸、旋转液压缸、液压马达等3。气动：由气缸、阀门或气动马达等组成，施工机械通常使用测试部件，位移、扭矩、振动、变形、力、扭矩传感器、电阻应变传感器，-导体和半导体材料的电阻-应变效应和电阻-应变效应：机械变形中电阻材料的电阻值的物理现象-电阻压阻效应：电阻材料负载下产生应力时电阻率发生变化的物理现象，感应传感器电磁感应原理，电容量，压电传感器，工作原理-基于特定晶体材料的压电效应-压电效应是正向压电效应和反向压电效应，

4、磁传感器、通过磁电作用将磁信号转换为电信号的传感器按结构分类。躯干类型和连接体形如下：孔传感器和磁阻连接类型包括：磁二极管和磁晶体管磁电阻效应-载流子流体放置在磁场中时，电阻随磁场强度变化的现象。-磁阻效应与材料属性、几何形状相关。，基于光电子效应的传感器在可见光下产生光电子效应，将光信号转换为电信号输出光电子效应是吸收能量为e的光子后产生的电效应。三相交流异步电动机启动控制电路，三相交流异步电动机在反转控制电路，第三章EFI技术的发展目前经历了三个阶段，1 .位置控制(电子调速器)2。时间控制3。时间控制和压力控制组合(高压共轨电控喷射)，EFI柴油机对电子控制装置的基本要求，1 .更高的喷

5、射压力2。独立喷射压力控制3。改善柴油机燃油经济性4。独立燃油喷射定时控制5。可变预喷射控制能力6。最小控油能力7。快速堵油能力8。驱动力矩冲击载荷减小，自动变速传动工作原理自动变速控制系统根据设定的变速规则，根据发动机的载荷(节气门开度)和汽车的行驶速度，自动连接或切断部分变速离合器和制动器的供油路，结合或分离离合器，制动或释放刹车，改变齿轮传动的传动比，从而实现自动变速。自动变速传动的优越性1。提高发动机和传动系统的寿命2。改善汽车通过性3。适应性增强4。轻量操作，自动变速传动的类型、液压机械自动变速器(at)机器无级自动变速器(CVT)双离合器自动变速器(DCT)、变速控制策略从任何工作

6、方式快速接近材料、低速插入材料、低速出发材料、达到高速排放点等多个步骤此时变速及前进、逆转转换频繁，其中30%必须在逆转的情况下工作。虽然不能及时变速，但保证插入力的必要性，也有减少燃料消耗，减少环境污染，提高生产率的必要性。因此，装载机为了实现快速灵活的工作操作，必须操纵快速平稳的变速和快速切换。无级变速控制系统的基本形式，1 .可变泵-定量马达体积速度控制2。定量马达-可变泵容积速度控制3。可变电动机-可变泵容积速度控制，电液伺服控制系统图解、电液伺服控制系统说明，该系统的液压装置由变量泵和电动机组成，变量泵是液压能源和主要控制因素。由于操作变量机构所需的力很大，所以通常使用较小的功率放大

7、装置作为变量控制机构。该系统采用阀控电液位置伺服系统作为泵控制机制。系统输出的速度由速度测量仪检测，转换为反馈电压信号Uf，与输入速度命令信号Ui进行比较，将偏差电压信号Ue=Ui-Uf导出为变量控制机制的输入信号。1.伺服进程uiUE=ui-uf 0qufUE=ui-ufUE=0 2。ufuf uf uf uf=ui-uf 0uf=ui-ufUe=0，无级变速，第五章液压挖掘机的构成，1 .液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、旋转装置、行走装置和电气控制等组成。挖掘机液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管道、油箱等组成。2.液压系统通过液压泵将发动机的动力传送到液压马达、液压

8、缸等执行元件，驱动工作装置运动，从而完成各种任务。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各种传感器、电磁阀等。4.工作装置是直接完成挖掘工作的装置，由吊臂、吊桶杆、吊桶等三部分饺子组装而成，吊臂、吊桶伸缩和吊桶旋转均由往复式双作用液压缸控制，液压挖土机中还包括挖掘、升降、装载、平整、夹紧、倾斜、冲击锤等各种工作装置，以满足各种施工工作需要5.旋转和行走装置是液压挖掘机的主体，转盘上部有动力装置和驱动装置。第六章沥青摊铺机的作用，1 .沥青摊铺机是在道路、城市道路、大型货场、停车场、码头和机场等项目中广泛应用于沥青混凝土路面工作的混合沥青混凝土均匀路面的特殊设备，也可以用于路面稳定

9、材料和干水泥混凝土材料。2.在摊贩过程中，首先接受由装卸车运输的混合物，水平分散在路基或基层上，最后进行初步压缩、成型，形成具有一定宽度、一定厚度、一定形状的包装层。对沥青摊铺机的要求，1 .为了使机器在移动过程中在一定的空间内均匀填充材料，对移动速度的稳定性要求很严格，选择移动速度时，运输、供给速度也要相应地改变2。使用先进的电子调平系统，今天沥青摊铺机电子调平系统的特点如下。(1)数字(2)传感器形式从接触式方向发展到非接触式方向，包括超声波、激光传感器等世代的传统触摸输入机3。在运营环境下，注重更人性化、更舒适的追求，在视野、座位、控制台、驾驶室设计上，都将舒适作为主要评价指标。pave

10、r的基本结构，现代自行包装机的结构整体分为两部分，即前端为主机的牵引机；后面是熨烫装置，即工作装置。主机通过吊杆牵引熨烫装置。Paver主要由引擎、驱动系统、行走机构、供应系统、控制系统、框架、扁臂、多林板和自动调平系统组成。调节控制系统的作用，包装工作中沥青摊铺机、熨烫板由主机通过两侧牵引，熨烫板浮动。这种浮动熨烫板对路基粗糙度有初步过滤和滞后效果，具有一定的平整功能，但只能消除波长较小的凹凸。要使路面的路面平整度完全不受基层的影响，必须在摊贩过程中以基层的高低为标准，随时调整牵引台牵引点的垂直高度，使摊位的配角成为初始值。自动调平控制系统配置、控制器(传感器和调节器)、液压缸、方向阀、传感

11、器、平均梁、自动调平控制系统开发，根据控制方法经过开关、比例脉冲三个阶段。开关自动控制系统。打开，关闭，以恒定速度继续控制，无论检测到的偏差大小如何。其结构简单、便宜、使用方便，但调整精度低。比例自动控制系统。根据信号偏差的大小以该速度连续调整。不会出现“搜索”、“超冲”等引起的振动现象，可以提高路边摊路面的平整度。但是结构精度高，成本高。比例脉冲自动控制系统。基于开关自动控制系统的一种改进的新型调平方法。在恒定速度调节区域和死区之间设置脉冲区域，脉冲信号与偏差大小成比例跟随实例的变化，并可以驱动处理后的调平气缸。这种方法显然结合了控制精度高、价格低、耐久性好、目前广泛使用的两种风格的优点。最

12、小垂直高度分辨率0.3毫米，最小水平坡度分辨率0.02%。自动调平控制系统的工作原理，自动调平装置可以根据预先设定的导线、尼龙绳、滑块或已包装的包装、路肩，检测路基不均匀路面和其他干涉引起的熨烫装置的高度偏差和水平偏差，生成电信号，然后通过一系列信息传递(见图7.18)，使牵引点在机身两侧的牵引力上上下移动，以抵消路基不均匀性或其他因素干扰造成的影响，扁平基准形式，固定基准，即悬挂线方法2。接触跨距流动平衡梁基准3。非接触式电子平衡梁基准4。滑靴：使用下、中、中、上、接触跨距浮动平衡梁或非接触电子束的许多工程实践都显示出良好的效果。非接触电子平衡梁1。超声波2。激光、超声电子平衡测量原理超声波

13、平衡束超声探头间距必须小于60厘米，探头下缘离地面80-100厘米，超声波探头探测区域半径为30厘米，因此探头正下方半径30厘米处不应该有杂物。根据实际情况，配备了灵敏度调节、重叠厚度增加/减少、气缸升降反应速度的可调控制板。露点接缝可以在背面探头下设置套头系数等木板，以达到接合口好的目的。如图7.22所示，在操作之前，使用超声波测距原理首先设定一个基准。在paver的左右平衡梁上，有4个声纳传感器朝下放置，声纳发射器触地后以声速返回发射器。然后，根据地面连续测量地面和4个超声波传感器之间的距离，最后取样处理后，平均这些距离。超声波传感器距离测量原理、在空气中超声波传播速度、温度、湿度、风和尘

14、埃含量等方面受到重大影响的激光电子平衡光束测量原理、激光水准测量系统中的激光扫描仪发射激光束a，在基座上反射，反射激光束b由扫描仪接收，系统根据反射和发射的时差、激光束的倾斜角度计算反射点和激光扫描仪的垂直距离。每个激光束对应于激光扫描仪发出的激光束之间相距1的测距传感器。因此，实际扫描面由多个密集激光束组成的扇形扫描面作为扫描高度的平均值形成了扫描面内的虚拟平准化标准，数字控制器根据对虚拟基准的熨烫板的变化调整熨烫板的上升，从而改变包装厚度，确保包装平整度。激光调平系统的特点，1 .使用激光作为检测距离的介质，因为激光在空气中以一定速度传播，不需要对介质的传播速度进行值检测校正，因此，准确的

15、系统距离测量、简单的计算过程、简便的计算精度保证，可以使虚拟基准更准确，受环境因素的影响更小。2.激光扫描仪可以发射密集的激光束，对基准进行广泛的扫描，数字控制系统可以提前预测基准面的变化，并通过更平坦、更稳定的过滤作用，从而获得良好的路面平整度，扫描过程会随着包装机的工作而持续。3.扫描长度可以调节，所以制作时可以根据现场情况进行设置。例如，直线段的扫描长度较长，可以在更大的范围内扫描探头，收集基准高程数据，获得更好的远距离平均效果和路面平整度。因此，不仅可以连续、平滑地跟踪数据的纵向坡度和转角的自然变化，从而形成流动变化的道路。在水平或垂直坡道上工作时，可以根据曲线和坡道的优先级使用相应的

16、短扫描长度。这样可以精确追踪水平超高或垂直高程的连续变化，从而获得连续的平面曲线、坡度、坡度等。系统是通过激光扫描的，因此，如果视野很低，会严重影响激光传输，影响系统平面化效果。此外，系统对包装现场管理的要求很高，如果扫描范围内杂物或人太多，激光传输会导致系统操作不稳定，影响调平精度。描述螺旋分配器电气系统原理图，描述了螺旋分配器电气系统原理、PWM脉宽调制工作原理、脉宽调制器将输入的控制信号与载波信号进行比较，然后转换为周期t的脉宽调制信号。图7.30(a)中的u将计算机输出的控制信号与载波信号的锯齿波信号v进行比较，输出计算机。在特定时间，如果u值大于锯齿波v值，PWM液压阀将打开，否则关闭。然后，使用图7.30(b)所示的一系列控制命令，将此系列控制命令应用于上层中流q通过的PWM液压阀的螺线管，并且在剩馀时间内没有流。高速开关阀采用脉宽调制原理控制平均流量。时间t非常小，通常为0.01-0.15s。因此，在这段时间内，可以用平均流量表示PWM液压阀的输出流量。PWM脉宽调制阀控制系统的配置和工作原理，配置，原理说明、调整传感器检测到的实时位移信号通过模拟-数字转换器转换为数字信号，加载到PLC存储器(显示为ds)中，并与PLC初始化获得的基准值(显示为dr)进行比较。Ds-dr (为预定义死区值时)首先为电磁整流宽度右侧