人工智能基础

1、目录，第一章介绍第二章搜索技术第三章知识表示第四章推理技术第五章机器学习第六章计算智能第七章数据挖掘第八章智能体技术，基于代理理论的代理结构多代理系统移动代理，2020/7/1，基于代理理论，分布式人工智能人工智能的开发：符号逻辑，知识工程和专家系统，国际象棋游戏.处理更“成型”的问题，用成功的经验知识解决。环境变化(分布式计算、互联网):没有现成的方法，没有知识？新活力简介，2020/7/1，基于代理理论，智能系统特性分布：(1)系统中的数据、知识和控制不仅逻辑，而且物理分布，没有全局控制，没有全局数据存储。(2)每个解决机构由计算机网络相互连接，在解决问题的过程中，通信成本比解决问题低得多

2、。(3)系统内的多个机关相互协作，解决单个机关难以解决，甚至无法解决的任务。2020/7/1，代理创建和开发Hewitt建议的演员模型(1977)在该模型中提供了一些“演员”组，我知道包含、交互和并行执行。Minesk思维与社会 (1986)为解决代理社会中的特定对象是具有社会交互和智能的代理的问题，经过协商后提出了问题。1980年，Davis和Smith建议使用CNET(合同网络CNET) CNET的投标以合同方式在多个节点上实现任务分配。合同网络系统的重要贡献包括：通过相互选择和协议协商过程提出分布式任务分配和控制的想法；基于代理理论；2020/7/1；代理生成和开发Lesser等参与的分

3、布式车辆监控测试系统开发DVMT DVMT以分布式传感器网络数据解释为背景，提供了研究复杂黑板故障诊断系统之间的交互、抽象和建模分布式系统行为的方法。煤气ser等开发了实验型分布式人工智能系统开发环境MACE系统(1987)。MACE的每个计算单位称为主体，具有知识表示和推理能力，主体的部件通过消息传递进行通信。MACE的每个机构都有一个demons机制，该机制执行并行计算，提供描述机制的描述性语言，并跟踪该机制。基于代理理论，2020/7/1，基于代理理论，代理定义和特征“代理是环境中的计算机系统，可以自行移动以实现设计目标。“社会”: agents interact with other

4、agents via some kind of agent-communication language；Reactivity(反应性): agents perceive their environment，(which may be the physical world，a user via a graphical user interface)Pro-activeness(自治): agents do not simply act in response to their environment，They are able to exhibit goal-directed behavave

5、s，2020/7/1，代理理论基础，代理的强大概念，An agent to be a computer system that，In addition to having the properties identified atsome ai researchers have gone further，and consired emotional agents，2020/7/1，Agent理论基础，Mobility(移动性veracity is the assumption that an agent will not knowledgely communicate false informa

6、tion；benevolence is the assumption that agents do not have conflicting goals，and that every agent will there fore always try to do what is asked of itrational is the assumption that an Agent will act in order to achive its goals .agent其他属性、2020/7/1、Agent理论基础、Bratman(1987)是信念、愿望、意图信念：从认知的角度来看，对当前世界情况

7、和为了达到某种效果可以采取的行动路径的代理人的估计。愿望：从代理人对未来世界状态的偏好，以及对可能行为路径的感情的角度来看；意图：认为目标是欲望的子集，但没有采取具体行动的承诺，如果某个目标或部分目标得到了承诺，那么目的就是意图。理性主体，2020/7/1，代理的理论基础BDI主体模型，是(1)对世界的一系列信念，(2)主体目前想实现的一系列目标；(3)说明实现目标的方法和改变信念的计划库；(4)说明主体如何实现当前自己的目标和改变信念的意图结构。BDI主模型、代理结构、谨慎代理将代理视为特殊知识系统-符号人工智能-代理的表示和推理。谨慎代理的最大特点是把代理看作一种识别系统。人们设计的基于代

8、理的系统的目的之一是将他们作为人类对象或社会行为的智能代理人，代理人必须能够模拟或表现代理人所具有的所谓意识态度，如信念、愿望、意图、目标、承诺、责任等。2020/7/1，代理结构，代理，内部状态，信息融合，知识库，计划，目标，操作，环境，环，传感器，效应器，这时代理人不需要知识、表达或推论，就可以像人类一样逐步进化，代理人的行为只在现实世界和周围环境的相互作用中表现出来。代理，当前世界，行为，环，传感器，效应器，条件-行为规则，响应型代理方框图，2020/7/1，代理结构，混合代理混合代理通常设计为至少有两个层次。父级是包含整体代理规划和设计的符号化世界模型的识别层次。低层是一个响应层，可以

9、快速响应和处理环境中的突发事件。一般反应层具有较高的优先级。2020/7/1，代理结构，机器人足球代理，2020/7/1，多代理系统，MAS开发，MAS的研究历史首先追溯到80年代中期的Actors模型，Davis和Smith签订了合同网络协议。合同网合同现在也被认为是通信、MAS协商研究的经典工具。研究内容：MAS针对开放动态环境的解决方案框架和解决方案研究。包括代理之间的协商、合作、工作分配机制、社会法、过滤战略、行为准则和联盟等。2020/7/1，多代理系统，多代理识别态度之间的交互问题是MAS理论研究的重要部分之一。能够推断出对环境中其他代理的认知精神态度是Agent之间共存、竞争或协

10、作的要求Agent之间的协作、协商和协作行为是在对各种精神状态的支配和控制下创建、进行和实现的。与共享精神状态相关的理论主要涉及相互信念、共同目标、共同意图等概念。其中，在以联合意图为代表的多代理环境中，相互信任是与多代理通信密切相关的所谓公共知识。MAS和联合意图、2020/7/1、多代理系统、多代理的核心技术可以概括为协商协议、协商策略和协商处理三个方面。协商协议的主要研究内容是代理通信语言(ACL)的定义、表示、处理和语义解释。多代理协商、2020/7/1、多代理系统、协商策略是选择代理决策、协商协议和通信消息的策略。协商战略基本上可以分为单方面让步、竞争战略、合作战略、破坏协商、推迟协

11、商等5类。竞争型战略通常是让谈判参与者坚持自己的立场，在谈判过程中表现出竞争行为，使谈判结果朝着有利于自己利益的方向前进。这包括合同网协商模式，基于策论的协商过程等。合作型战略是协商双方都从系统利益出发，在协商过程中相互合作，他们采取的协商战略有利于找到相互可接受的协商结果。使用协作战略的协商过程包括一些全球计划、FA/C等。多代理协商、2020/7/1、多代理系统、协商处理包括协商算法和系统分析两个部分。协商算法用于描述Agent在协商过程中的行为，包括通信、决策、计划和知识库操作。系统分析的任务是分析和评估代理协商的行为和性能，回答协商过程中解决质量、算法效率和系统的公平和死锁等问题。多代理协商，2020/7/1，多代理系统，计划是连接精神状态和动作执行之间的桥梁，对动作和计划的研究一直是代理研究的活跃领域。与经典计划不同，MAS的计划属于适应性计划，应反映环境的持续变化。多代理规划、带更改开发的服务引导复制、learning、planning、代理连接、2020/7/1、移动代理节省时间：可以在耗时的网络传