最优控制极小值原理_第1页
最优控制极小值原理_第2页
最优控制极小值原理_第3页
最优控制极小值原理_第4页
最优控制极小值原理_第5页
已阅读5页，还剩14页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、3.1连续系统的最小原理，第三章最小原理和应用，3.2离散系统的最小原理，3.3小时最优控制，小接头，3.5小时-燃料最优控制，3.4燃料最优控制，第三章最小原理和应用3.1连续系统的最小值原理，1。问题的提出，使用变分方法解决最优控制时，认为控制向量不受限制。但实际系统、控制信号都受到某种限制。因此，应用控制方程确定最优控制可能会产生误差。a)如图所示，h最小值出现在左侧，不满足控制方程。b)图中不存在，经典变分法的极限，u(t)有限的例子，矛盾！三章最小原理和应用3.1连续系统的最小原理，三章最小原理和应用3.1连续系统的最小原理，2。自由端的最小原理定理3-1:具有以下常数系统、最终值性

2、能指标、结束自由、控制约束最优控制问题的相应、和下一个通用方程3360、最佳解决方案和最佳结束时间，对于最佳轨道，具有非零n维向量函数，因此，第3章最小值但是对于线性系统，最小值的原理是使函数最小化的充分条件。第三章应用最小原理和3.1连续系统的最小原理，第三章应用最小原理和3.1连续系统的最小原理，以上最小原理和变分法的主要区别是条件。不再成立，相反，当控制受到约束时，极小值原则的重要性：(P51) (1)允许控制条件得到缓解。(2)最优控制使哈密顿函数获得全局最小值。(3)最小值原理不需要哈密顿函数对控制的微性。(4)最小原理具有最优控制的必要性，但还不够。如果、控制不受约束，则其条件为：

3、第三章，应用最小原理和连续3.1系统的最小原理，说明：1)最小原理只是最优控制必须满足的必要条件。2)极值原理与用变法求解最优问题相比，只有极值条件存在差异。3)非线性时变系统也具有最小原理。，示例3.2灾难结示例3.1，哈密顿函数，伴随方程的，极值必要条件知道的，还有。解决方法：引入新的状态变量，将时变问题转换为正常问题，并使用清理3-1。，定理3-2:然后正则方程：和，风格的哈密顿函数，第3章最小原理和应用3.1连续系统的最小原理，和满足边界条件，哈密顿函数相对最优控制在最小值，最优轨道末端满足哈密顿函数， 和类型哈密顿函数，和，满足边界条件，第三章最小原理和应用3.1连续系统的最小值原理，哈密顿函数的相对最优控制是最小的，哈密顿函数沿最佳轨迹线保持常数，固定时，第三章最小原理和应用3.1连续系统的最小值原理， 哈密顿函数，通过共变表达式的边界条件，注：受控开关点是(ts)=1，应用第三章最小原理和3.1连续系统的最小值原理，受控开关点是根据边界条件继续求解的：替代状态方程，受控转换时间：第三章最小值原理和3.1连续系统示例3-3:与以前一样，引入两个拉格朗日乘子向量，构建广义函数，满足端点约束时获得函数极值是相同的。3、最终约束清理3-4:(

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论