ZDC30-1.2型跑车防护装置说明书

1、陕西航太电力有限公司ZDC30-1.2跑车保护装置叙述式决算表执行标准MT 933-2005 Q/HT 010-2007陕西航太电力有限公司发布于2007年6月1日内容一.概述.2二。型号含义、工作环境条件和技术参数.2三。结构和工作原理.4四.安装和调试.6V.使用和操作.11六、常见故障及排除方法.11七、安全警告.12八、维护保养.12九.安全标准套件和描述.13X.包装和标记.13XI。运输和储存.13十二、开箱检验.13十三。订购说明.141概述根据煤矿安全规程第370条，采用先进的设计理念，研制出ZDC30-1.2型跑车防护装置，利用高精度传感器信号作为控制，升降障碍物，实现对车辆

2、行驶位置的精确测定。障碍物的状态信息显示在声光监控箱上，显示障碍物被提升、提升、降低和降低到位的状态指示，便于观察。1.1设备功能(1)该装置采用了国内首创的先进设计技术，延长了装置的使用寿命，大大提高了可靠性；(2)采用先进的PLC控制和轨道传感器测速，时间和速度测量精度高，提高了装置的控制精度；(3)具有故障报警、车障状态指示、人、车、车分离控制功能，功能强大，控制方便；(4)柔性减速吸能器设计技术先进，吸能量大，将矿车的损坏程度降至最低；(5)控制装置具有自检功能，可检查各部件的工作情况，尤其是护栏(车挡)位置的自检，最大限度避免装置误操作，有效拦截跑车脱轨；1.2适用范围该装置可用于煤

3、矿、金属矿和非金属矿倾角在30以下的轨道提升运输的所有斜巷，并能保护矿车的运行。安全标志证书。MCK0700282型号含义、工作环境条件和基本参数2.1模型含义Z DC 30-1.2最大冲击能量(MJ)巷道最大倾角()跑车的保护性阻挡设备2.2使用环境(1)环境温度：-20 40；(2)相对湿度：96%(25)；(3)大气压力：80 106千帕；(4)电气设备适用于有甲烷混合物和煤尘爆炸危险的场所；(5)无淋水、积水、严重冲击和振动；(6)保险杠无防碰撞火花措施，适用于无甲烷混合物和煤尘爆炸危险的地方。2.3基本参数2.3.1汽车护栏a)适用巷道的最大倾角为：300；b)缓冲距离：0.3-10

4、m；c)额定缓冲电阻为：120千牛顿；汽车护栏：普通型；e)工作模式：常闭；f)外形尺寸：网格：200050900毫米；能量吸收器：450450900毫米。g)重量：网架：100公斤；能量吸收器：500千克。h)钢丝绳(吸能器用钢丝绳和停车网用钢丝绳):637 ( 26)。2.3.2收带绞车a)电机：型号：YB2-90L-4，工作电压：AC660(380)V，1.5千瓦，防爆标志：ExdI；b)减速器：WPA80；c)钢丝绳规格型号： 8 (619)。d)提升速度：0.3m/s；e)最大提升力：1500牛顿。f)绳轮：直径：300毫米，宽度：168毫米，高度：63毫米，绳容量：15米。g)外形

5、尺寸：620470320毫米；重量：60公斤。2.3.3电气控制箱工作电压：交流660(380)伏.b)最大输出电压：DC23.5V伏.c)最大输出电流：DC110mA。d)可编程序控制器可编程电柜的额定输入功率：交流210伏50赫兹防爆标志：ExdibI外形尺寸：612毫米、440毫米和214毫米g)重量：63公斤2.3.4传感器a)本质安全电压：DC23.5V伏.b)本质安全电流：DC15mA。c)防爆标志：进出口外形尺寸：3060毫米(1850毫米)e)重量：130克(100克)2.3.5监控盒a)本质安全电压：DC23.5V伏.b)本质安全电流：DC40mAc)防爆标志：进出口外形尺寸

6、：380360181毫米e)重量：23公斤3结构和工作原理3.1结构跑车保护装置的组成模型名字防爆型防爆标志量KXJ-660(380)ZD电控箱矿用隔爆兼本质安全型例一1套/套GS-20ZD速度传感器本质安全型采矿进出口银行1/2件/套JF-150ZD伸缩式绞车矿用隔爆型ExdI1套/套DC30-1.2ZD汽车护栏1套/套SGH-24声光监控盒本质安全型采矿进出口银行1套/套GWH-10ZK位移传感器本质安全型采矿进出口银行2件/套结构如图所示。3.2工作原理3.2.1轨道双传感器类型两个传感器(GS-20ZD)“SA”和“SC”，安装在ZDC30-1.2跑车防护装置的轨道上。缩回绞车用极限传

7、感器(GWH-10ZK)的一般电气原理框图如下图所示。设备通电后，可编程控制器电气柜将产生24V直流电，通过可编程控制器电气柜的接口板，四个传感器将处于等待工作状态。同时，可编程逻辑控制器将自动判断障碍物是否降低到位。如果没有降低到位，控制伸缩绞车自动降低障碍物到位，监控箱的红灯会亮起。当矿车通过传感器SA下行时，传感器SA将探测到的矿车下行信号传送到PLC电控箱，由电控箱判断矿车运行速度是否正常。如果矿车运行速度在正常速度范围内，可编程控制器电控箱将控制电机向前转动，完成提升障碍物的操作，红灯灭，黄灯亮，障碍物上注明上限。当矿车通过轨道传感器SC下降时，轨道传感器SC将发出矿车通过障碍物下降

8、的信号，可编程控制器电气控制箱将控制电机反转和降低障碍物。同时，监控盒的绿灯将熄灭，黄灯将亮起。降低到下限传感器SF后，电气控制箱将停止降低障碍物，监控箱的红灯将点亮。如果矿车速度超过正常运行速度，可编程控制器将不会动作，障碍物将保持在降低的位置，即关闭，从而有效拦截矿车，确保巷道下部设备和人员的安全。当矿车通过轨道传感器SC上行时，轨道传感器SC将发出矿车上行的信号，可编程控制器电气控制箱将控制提升障碍物，监控箱将熄灭红灯，黄灯将点亮。当障碍物上提到上限传感器SE时，SE将发出举升车辆停止的信号，监控箱的黄灯熄灭，绿灯亮。此时，矿车继续通过轨道传感器SA上升，这将发出矿车通过障碍物上升的信号

9、。可编程逻辑控制器电气控制箱将控制电机反转，完成障碍物的下降。将它降低到下限传感器SF后，它将停止降低，监控盒的红灯将亮起。由于某种原因，设备的电源系统被切断。此时，如果矿车在井底，供电恢复后，系统将自动判断矿车是上升还是下降，从而保证整个装置的正常运行。如果由于某种原因，在规定的时间内，通过降低障碍物或提升障碍物没有检测到离开或到达极限的信号，可编程逻辑控制器将自动关闭电机以停止工作，发出警报并点亮彩色警报灯以保护系统。跑车保护装置采用轨道双传感器采集信号，可实现与绞车总开关的联锁联动，即当绞车通电时，装置将通电工作；当绞车断电时，设备将断电并停止工作。绞车房配有声光监控箱的装置。当设备发生

10、故障时，监控箱立即发出报警信息，并发出声光报警，通知绞车操作人员采取必要措施。人车功能操作：当监控箱上的“人车”按钮开关被按下时，如果车挡在下限，它将自动上升到上限se并处于打开状态；如果屏障本身处于上限位置，则屏障不会移动。此时，传感器信号将被屏蔽，障碍物将保持打开和锁定，从而安全驾驶人员和车辆。走完客车后，按下“客车”按钮。这时，轿厢停止将自动下降到关闭状态(示意图如下)。3.2.2轨道单传感器类型ZDC30-1.2跑车保护装置为轨道单传感器类型，即在轨道上安装一个传感器“SA”。由于有些斜巷没有上平车场，只有偏差，即上平车场没有跑车的可能，因此在满足使用要求的情况下，轨道传感器“SC”被

11、删除(除了可编程逻辑控制器程序，其他都不变)，即只使用“SA”传感器工作过程如下：当矿车下降时，前后轮通过“SA”传感器，当“SA”感应到的两个信号被判断为矿车正常运行速度时，可编程控制器将发出指令，让执行机构升起障碍物，让矿车通过。如果确定矿车处于超速状态，可编程逻辑控制器将控制障碍物保持关闭并停止矿车，矿车将通过障碍物下降并走到斜坡底部，此时，障碍物将保持打开，直到矿车在上升时通过障碍物，然后在通过“SA”传感器后，可编程逻辑控制器将发出命令使障碍物在关闭状态下降低。轨道单传感器式斜井跑车保护装置也可与绞车联锁。也就是说，当绞盘通电时，装置通电，绞盘停止工作，并且装置断电。由于可编程逻辑控

12、制器程序被设置为存储程序，如果系统断电后再通电，设备将保持其原始状态。断电前，保险杠处于打开状态，通电后，保险杠不会移动，仍然处于打开状态。如果在断电前障碍物被向上提升，但尚未就位，则通电后障碍物将继续被向上提升至上限。如果断电前屏障处于下限位置，通电后屏障不会动作。如果断电前未进行正向下降，通电后将继续下降至下限。复位功能的操作：如果屏障处于上限，如果您想手动将其降低到下限，或者如果您需要释放系统报警，只需按故障显示框上的“复位”按钮。此时，屏障将自动降低到关闭状态，警报将被释放；人车功能操作：将故障显示箱上的“人车/卡车”拨动开关转到“人车”位置。此时，如果屏障处于下限，它将自动提升到上限

13、并处于打开状态。如果屏障处于上限位置，它将不起作用。此时，传感器信号被屏蔽，人和车辆可以安全驾驶。走完客车后，将“客车/卡车”开关转到“卡车”位置。此时，如果原来的“客车”在运行前处于下限位置，它将被降低到下限位置。如果原来的“客车”在运行前处于上限位置，它将保持静止，卡车可以正常行走。3.2.3多通信网络跑车保护系统由于一些斜道较长，需要同时安装多个跑车保护装置，每个装置的状态显示和报警信号需要由单独的10芯电缆引导。许多信号电缆将用于多重安装，这是不经济的，安装麻烦，不方便使用和控制。因此，利用网络通信进行集中控制可以有效地解决这一问题。单从机的工作原理与单从机独立使用时的工作原理相同多组

14、通信联网常闭(双冗余常闭)斜坡跑车防护系统与单个系统的区别在于，在绞车房内增加了一个主控制箱和通信控制台，原单个设备作为分机，每个单个(分机)通过双绞线屏蔽通信线连接到主控制箱，每个单个(分机)的状态信号传输到主控制箱进行处理，并发送到控制台进行指示。同时，控制台还具有“人车”和“复位”功能，即在行走和下车时按下控制台上的“人车”按钮。此时，所有的汽车护栏将自动打开并锁定在常开状态，以便人员和汽车能够安全行走。人车运行后，按下“人车”按钮，释放人车功能。此时，所有的汽车护栏将自动降低并处于常闭状态。如果采用单传感器类型，在“人车”释放后，车挡将自动返回到“人车”操作前的状态位置。多通信网络跑车的保护系统也分为两种类型：轨道双传感器型和轨道单传感器型