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第2章 平面汇交力系,平面汇交力系:指各力的作用线位于同一平面内 且汇交于一点的力系。,2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法,2.1.1 平面汇交力系合成的几何法,始端,终端,合成方法:,汇交力系的简化结果是一个合力,2.1.2 平面汇交力系的平衡,平面汇交力系平衡的几何条件,平衡条件,力多边形自行封闭,2.2平面汇交力系合成的解析法,几何法求解平面汇交力系虽然简单但是精度较低,下面介绍解析法,1、力在坐标轴上的投影,结论:力在某轴上的投影,等于力的大小乘以力与该轴正向间夹角的余弦。 注意投影的正负规定 (相关习题),2、合力投影定理,定理:合力在某一轴上的投影,等于各分力在同一轴上投影的代数和。,合力的大小,O,x,y,F1,Fn,F3,F2,合力同x轴夹的锐角,例1:已知: F1=200N, F2=300N, F3=100N, F4=250N, 求图示汇交力系合力的大小和方向。,解:各分力在轴上投影的代数和为:,合力:,夹角:,汇交力系平衡的充分与必要条件是:力系的合力等于零。 1)几何法 力的多边形自行封闭(合力为零)举例 2)解析法,2.2 平面汇交力系的平衡,例2:图示重物重为Q=30kN,由绳索AB、AC悬挂,求AB、AC的约束反力。,1)取研究对象 -力系的汇交点A,3)建立坐标系
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