汽车四轮定位教学课件

1、1,3.1 概述 要充分理解四轮定位对车辆行驶的重要性,首先必须对车辆悬架和车轮定位的相关知识有所了解； 本章节介绍奇瑞车四轮定位参数及其对车辆行驶的影响。 奇瑞车的前轮一般来说有外倾与前束可调，主销是不可调整的。 奇瑞车的后轮的车轮外倾与前束也可调整。,3.1 四轮定位基础知识,2,车轮中心线（1） 轮胎与地面接触形成的一条直线,垂直于这条线的直线即为车轮中心线。,几何轴线（角）（3） 后轴总前束的中心线，对于前轮的测量与此轴有关， 它同时也是汽车直线行驶的延伸的轴线。 后轴的前束是以前面中心对称面为基准测出的。 几何轴线由后轴前束决定，也是车辆行驶时的推力线，也是前轮前束的测量基准。,车轮

2、接触点（2） 车轮中心线与车轮旋转轴的交点。,汽车定位是按以下参照线为基准的来进行定位的。,车辆的几何轴线,车轮中心线,车轮接触点,几何轴线（角）,3.1.1 四轮定位参数的专用术语,3,车辆中心对称面（4） 是汽车几何中心平面，它垂直于行驶平面并通过前后轴的轮距中点； 它是后轮前束的测量基准。,4 车辆中心对称面,3.1.1 四轮定位参数的专用术语,4,几何驱动轴线偏角是车辆中心对称面与几何轴线所形成的夹角（如果两个后轮成某一角度）。 当几何轴线位于车轴的中心对称面左侧时为正值，反之为负值。 它是由后轴的前束、横向偏移和斜向偏位产生的。 实际车辆是按照几何轴线方向行驶的。,1 几何驱动轴线偏

3、角(推力线),几何驱动轴线偏角：,3.1.1 四轮定位参数的专用术语,5,推力线偏左,向右跑偏,几何中心线,推力线,推力角,推力线和推力角,3.1.1 四轮定位参数的专用术语,6,若后轮指向汽车中心线的左则，则推力角定义为负（A）； 若后轮指向汽车中心线的右侧，则推力角定义为正（B）。,负推力角,正推力角,3.1.1 四轮定位参数的专用术语,7,不正常的推力线和推力角,3.1.1 四轮定位参数的专用术语,8,不正常的推力线和推力角,定位问题 跑偏 方向盘不对中，斜行轮迹 转向问题 过度或不足 轮胎磨损问题 推力角不正确造成的轮胎磨损与车轮前束造成的类似,3.1.1 四轮定位参数的专用术语,9,

4、车轮外倾角：,3.1.2 车轮定位参数,前后轮外倾角指车轮中心接触点与垂直面之间的夹角， 定位仪在第一次打正方向时测得。外倾角以度为单位，后轮外倾角在正前打直位置时测量。 如果车轮顶部偏向车的垂直中心线外侧则为正，反之为负。,10,3.1.2 车轮定位参数,车轮外倾角对车辆的影响 车轮外倾角是方向控制角，也是轮胎磨损角 为车辆建立适当的负荷点。加载后接近零（理想状态） 正确的车轮外倾角可保持车辆直线行驶 正确的车轮外倾角可以减小轮胎的磨擦 左侧略大于右侧 可补偿偏载和路拱,11,1.总前束： 一个轴上的总前束由两个车轮的前束角之和计算得出。 2.前轴的单独前束: 指几何轴线与车轮中心线的夹角，

5、如果车轮的前面对着车辆中心线的内侧为正，对着外侧则为负值。 3.后轴的单独前束： 指车辆中心线与车轮中心线的夹角，如果车轮的前面对着车辆中心线的内侧为正，对着外侧则为负值。,车轮前束：,1 前轴的单独前束,单边前束：某个前轮,2 后轴的单独前束,3.1.2 车轮定位参数,12,B,直线行驶方向于两轮轴高度相同之下测量前端与后端 距离的差值为前束值 正前束：TOE IN 左右轮胎中心线，其前端之距离小于后端。 负前束：TOE IN 左右轮胎中心线，其前端之距离大于后端。 零前束：轮胎的中心线与汽车的几何中心线平行,总前束的定义,总前束=B-A,3.1.2 车轮定位参数,13,前轮前束的作用,前束

6、是轮胎磨损的关键角，正确的前束角与外倾角配合能够减少车辆行进时对轮胎的磨损。 汽车直行时保持车轮直线滚动 改善转向响应，在曲线行驶中起重要作用 它补偿了由于车轮外倾角使得地面对轮胎产生的侧向力，使驾驶稳定。,3.1.2 车轮定位参数,14,过大的正前束 （车轮前束），会导致轮胎外侧磨损，直线行驶差； 过大的负前束（车轮外展），会导致轮胎内侧磨损，驾驶性能差。 影响方向盘不正，回正力不均 轮胎行驶锯齿形磨损和形成斜形轨迹,3.1.2 车轮定位参数,车轮前束对车辆的影响：,15,指主销向内倾斜与铅垂线所形成的角度。定位仪在第一次对中后，向左右打20转向角时测得，以度为单位。 作用？ 该角可以在车轮

7、转向时，产生一个使车轮和方向盘回到正直位置的力矩。 车轮外倾角和主销内倾角决定了轮胎与地面接触点的位置。 主销内倾角影响方向稳定性，是方向控制角，使方向稳定性加强，提供转向回位能力。,主销内倾角（K.P.I）：,3.1.2 车轮定位参数,思考：主销内倾角左右不一样会如何影响车辆？,16,3.1.2 车轮定位参数,包容角是主销内倾角与前轮外倾角之和。 包容角是一个方向控制角，如果左、右侧不相等，会引起汽车行驶跑偏,包容角,17,转向旋转轴（即主销线）与汽车轴的垂直线之间的夹角。主销后倾角是在向两侧打方向20 度时测量。 当主销线在汽车轴垂直线后面时，主销后倾角为正，反之为负。 作用、 主销后倾角

8、保证车轮向前的驱动，同主销内倾角一样，还可产生恢复力促使车轮回到正前位置。,主销后倾角：,3.1.2 车轮定位参数,18,主销后倾角的影响,主销后倾角为正时，方向控制能力与制动力增强； 主销后倾角为负时，转向复位能力变差，易损坏轮胎，造成轮胎打滑，对方向过于敏感。 左右主销后倾角不相等，容易引起车身倾斜。,3.1.2 车轮定位参数,思考：注销后倾角对车辆跑偏和轮胎磨损有影响吗？,19,磨胎半径,1 转向轴线内倾角 2 车轮正外倾角 3 磨胎半径,3.1.2 车轮定位参数,20,转向节主销轴线内倾角,转向节主销轴线,垂直参照线,车轮外倾角线,正磨胎面,3.1.2 车轮定位参数,21,轴线内倾角,

9、车轮外倾角线,转向节主销轴线,负磨胎面,垂直参照线,3.1.2 车轮定位参数,22,最大总转角是分别向左、右最大转向时，内侧车轮和外侧车轮中心线与车辆中心线的夹角。定位仪通过转角盘测出此角度。如果转角盘损坏，该角度无法测量 作用？ 通过左右的最大转向角测量可以判断车的横拉杆及球头工作是否正常。,最大总转角：,3.1.2 车轮定位参数,23,轮轴偏移是指两个前轮（或后轮）与地接触点的连线，与几何轴线的垂线间的夹角。 当右轮在左轮前方时此角度为正，在左轮后方时此角度为负。 轮轴偏移通常用度为单位, 如果在目标数据中有轮距的情况下，也可用毫米表示。 但这时，必须将显示模式改为毫米。,轮轴偏移：,3.

10、1.2 车轮定位参数,24,轴距偏差是两前轮之间的连线与两后轮之间的连线所形成的夹角。 如果右侧轮距大于左侧轮距，角度为正，反之为负。 如果在目标数据中有轮距值，轴距偏差单位用毫米或英寸表示。,轴距偏差产生和后果： 一般出现在事故车上。 不正常的后退距造成车辆行驶跑偏，制动跑偏。,轴距偏差：,3.1.2 车轮定位参数,25,横向偏位是指左侧或右侧前轮和后轮之间的接触点连线与几何轴线间夹角； 如果后轮超出前轮，此角度为正。 如果在目标数据中有轴距的值，横向偏位用毫米或英寸表示。,横向偏位,3.1.2 车轮定位参数,26,轮迹宽度偏差是左前轮和左后轮与地接触点之间的连线，与右前轮和右后轮与地接触点

11、之间的连线所形成的夹角。 如果后侧宽度超出前部宽度,该角度为正。 如果在目标数据中有轴距的值，轮迹偏差也可用毫米或英寸表示。,轮迹宽度偏差值：,3.1.2 车轮定位参数,27,轴偏位是轨迹宽度偏差角的平分线与几何中心线的夹角， 如果后轴偏移到右侧，该角为正。 如果后轴偏移到左侧，该角为负。,轴偏位,3.1.2 车轮定位参数,28,车辆的几何轴线是车辆的实际推力线，它是车辆后轴前束的角平分线。 当车辆后轴变形，后轴前束发生变化，都会使推力线方向发生变化。 如果车身变形过大，车轮定位并不能解决所有问题，应该先做大梁矫正再做四轮定位； 驱动角是由后轴的前束、横向偏移和轴偏位产生，调整时应先调整后轴，再调整前轴。 前轴前束是根据后轴前束形成的几何轴线进行调整的。,车轮定位原理的注意事项：,3.1.2 车轮定位参数,29,进行定位前检查 更换磨损部件 将车辆安装到定位架上 摇动车辆前部和后部 调整顺序是先调整后轴再调整前轴。 对于单个轴，先调整主销后倾角和外倾角，再调整前束角。 其原因是调