典型操作单元的控制传热设备的控制课件(PPT 29页).ppt

1、2000/12/01浙江大学智能系统和决策研究所浙江大学信息来源控制和2000/12/01，控制加热炉控制锅炉设备控制，表示换热过程的静态特性，热交换过程的静态特性，问题：逆流单向管换热器的入口条件(G1，T1i)其中c1，C2是该介质的比热。热交换过程的热平衡方程假定工艺介质对载体热体不变，没有热损失。也就是说，加热材料的热/单位时间=热体释放的热/单位时间，热交换过程的传热速度方程，k是传热系数。Fm是传热区域。 TM是传热壁两侧流体的平均温度差。对于反向流单向换热器，这是理想的代数平均值，对于1/3 3，需要算术平均近似值，热交换过程的静态方程，热交换过程的静态特性分析，严重的非线性，如

2、果其他链路是线性的，则需要控制阀上的等角阀。传热单元控制方法，控制变量(1)加热/冷却介质出口温度(无相变)；(2)加热/冷却所需的热量(有相变)，例如精馏塔底再沸器的蒸发量。控制变量(1)载波热流调整；(2)调节传热的平均温差。(3)调整传热面积；(4)把工艺介质分成不同的路，一个通过热，另一个绕过。传热设备控制程序，加热炉控制问题，控制变量：工艺介质出口温度。控制变量：燃料油或燃料气体的流量。主要干扰：工艺介质的供应温度、流量、成分；燃料油/燃料气体压力、流量、成分(或热值)；燃料油雾化；空气充足的情况；火灾口阻力、炉膛压力等。对象特性建模方法：一般可近似为一阶纯滞后的定性分析实验测试。加

3、热炉的单回路控制、加热炉的级联控制、FCC加热炉的控制系统、加热炉的安全联锁保护系统、LS:低选择器；BS:火焰检测器；GL1:燃油燃气流对联锁装置来说太低了。GL2:供给流程太低。锅炉设备工艺、锅炉设备控制问题、系统拆卸：(1)锅炉汽包水位控制；(2)锅炉燃烧系统控制；(3)过热蒸汽系统控制。鼓水位控制问题，控制变量：鼓水位，控制变量标记为H (s):鼓供水，主碰撞标记为G (s):蒸汽负荷(蒸汽流量)，通道对象标记为D (s):非自平衡，非最小相位(2)从步长响应曲线中获取对象的基本属性参数。获取自平衡对象要素参数，正常状态输出倾斜(Kp):其中umax、umin和ymax，ymin是输入

4、输出的最小范围。如果已经规格化，则umax- umin=1，ymax- ymin=1=1。T0(纯滞后时间):非自平衡对象PID控制系统稳定性分析，开环传递函数：稳定性条件：非自平衡对象PID参数调整原则，将上述PID控制器投入“自动”方法，适当更改控制电路的设置，观察控制系统跟踪性能。如果响应太慢，没有过载，建议将Kc值加倍。相反，减小Kc值。PID参数初始值选择：汽包水位的双冲量控制，前馈补偿原理：假设控制阀为阻气阀，C1=1，则调节器为正，C2应使用负号，可以现场调整或根据阀门特性计算初始值。，汽包水位的三冲量控制，三冲量控制系统的简单连接，锅炉蒸汽压力控制和燃料对空气比率控制系统，正常状态：I1=I2=I3=I4=Ip Q1=KQ2分析损耗率流程？对于练习题、锅炉汽包水位控制问题，可以使用如图所示的简单的三冲量控制系统。假定控制阀为气闭阀，(1)并结合汽包水位的控制对象绘制了整个