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文档简介
1、A,1,力矩 有固定转动轴物体的平衡,A,2,1转动平衡:有固定转动轴的物体,如果保持静止(或匀速转动状态),则这个物体处于转动平衡状态,转轴:物体转动时,它的各点都沿圆周运动,圆周的中心在同一直线上,这一条直线叫转动轴,力臂:转动轴到力的作用线的距离,A,3,力矩 引入意义:力对物体转动作用的描述 定义:力臂L和力F的乘积叫做力对转动轴的力矩 定义式:MLF 单位:N (牛米) 矢量:大小,LF 的乘积 方向,右手螺旋定则,A,4,用四个手指由转轴沿力臂指向力的作用线,通过小于180的角转向力F,伸直的大拇指指向力矩的方向。,力所在的平面垂直于转轴,力矩的方向垂直平面向内或向外,垂直平面向内
2、的力矩使物体绕轴顺时针转动,规定为力矩的负方向。,垂直平面向外的力矩使物体绕轴逆时针转动,规定为力矩的正方向。,A,5,力所在的平面与转轴不垂直,把力分解到沿转轴方向,和垂直转轴方向。,沿转轴方向的力,不能使物体绕轴转动,该力对转轴的力矩为0,A,6,转动平衡条件:M合=0 或: M顺=M逆,A,7,已知:杆重G1=80N,物重G2=240N =30 求:钢绳对杆OB的拉力F1,A,8,mg,F,R,2R,A,9,应用转动平衡求解重心,如图所示,边长为a的均匀正方形木板,被挖去一个半径为a/4的圆孔,圆孔的边缘和正方形右边缘相切,圆心在对称轴PQ上,求该木板剩余部分的重心。,A,10,共点力作用下物体的平衡,A,11,平衡条件:,平面力系:,空间力系:,A,12,刚体的平衡,平衡条件:,平面力系:,该力矩可取任意垂直平面的直线为轴,A,13,如图:由五根轻杆和一个拉力器构成的正方形框架,A、B、C、D四处由铰链连接,各杆可以自由转动。AC杆和BD杆交会处不连接。如果调节拉力器,使它产生的拉力为T。请分析各杆受力情况。,A,C,B,D,AD杆受拉力,大小
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