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文档简介
1、第四章异步电动机及其控制电路,4.6三相异步电动机控制电路4.7其他电动机介绍4.8输配电及安全用电常识介绍,4.6三相异步电动机控制电路,点动控制线长动作控制线正反向控制线时间控制行程控制,点动控制原理图、A、B、C、KM、FU、B、C、KM、SB、动作过程、控制电路、主电路,(B)、2。远程控制电路,电机连续运行,自我保护功能,公里,SB2,M 3 ,A,B,通常使用保险丝FU和过电流继电器。欠压意味着当电机工作时,电流增加,甚至电机停止。电压损失(零电压)意味着电源电压消失,电机停止。当电源电压恢复时,电机可能会自动重启(也称为自启动),这很容易导致人身或设备故障。常用的失压和欠压保护包
2、括:自锁接触器;低压继电器用于失压和欠压保护。过载保护是为了防止三相电机运行时电流超过额定值。通常使用热继电器FR保护,也可以使用自动开关和电流继电器保护。3。电机正反转控制(1),KMF、A、B、C、KMF、FU、QS、KH、KMR、3,电机正反转控制(2)-加SBF在反转时不起作用。从而避免由两个触发器的同时操作引起的主电路短路。KMF、SB1、KMF、SBF、法国、KMR、KMR、M 3、A、B、C、KMF、FU、Q、S、KMF、SB1、kmf、sbf、KH、kmr、kmr、kmf、3、电机正反转控制(3)-双联锁、kmr、m 3 、采取Y步降一般情况下,采取降压启动、Y启动、接线图、时
3、间继电器的触点类型、通电类型、瞬时动作、延时动作、常闭触点、常开触点、通电后延时闭合等措施。常闭通电后延迟断开、KM、FU、QS、FR、A、X、B、Y、C、Z,主电路电机,工作要求:1。它可以正向运行,也可以反向运行。4.7其他电动机简介4.7.1单相异步电动机是指由单相交流电驱动的异步电动机。其结构原理与三相异步电动机基本相同,但结构不同。其定子通常由两相绕组组成,转子为鼠笼型。普通单相异步电动机:单向电阻分相起动异步电动机、单相电容分相起动异步电动机、4.7.2 DC电动机、DC电动机是指将DC转化为机械能的电动机。DC发动机1的特性。良好的调速性能。2.大启动扭矩。DC电机DC电机的结构
4、分为定子和转子两部分。静止部分称为定子,旋转部分称为转子。定子包括:磁极、底座、端盖、电刷装置等。转子包括电枢铁芯、电枢绕组、换向器、轴和风扇等。(转子也叫电枢),DC电机的工作原理,直流电流从两个电刷之间引入电枢绕组,电枢电流的方向如图所示。由于换向器片与电源固定连接,无论线圈如何转动,S极有效侧的电流方向总是向内,N极有效侧的电流方向是向外。电机电枢绕组通电后,将在中等力(左手定则)下顺时针旋转。电刷、换向器和换向器的功能:将外部直流电转换成内部交流电,以保持扭矩方向不变。伺服电机可分为两类:伺服电机也称为执行电机。其功能是将输入的电压控制信号转换成角位移和角速度输出到轴上,驱动被控对象。
5、4.7.3伺服电机,可控性好,响应快。它是自动控制系统和计算机外围设备中常见的执行元件。交流伺服电机是一种两相交流异步电机。其定子配有两个间距相差90的绕组:励磁绕组和控制绕组,其结构如图所示。励磁绕组、控制绕组、杯形转子、内定子和交流伺服电机。不同控制电压下的机械特性曲线为n=f (t)和u1=常数。交流伺服电机的机械特性如图所示。在恒定励磁电压条件下,随着控制电压的降低,特性曲线下移。在相同的负载转矩下,电机转速随着控制电压的降低而均匀降低。DC伺服电机,永磁型:定子磁极是永磁体,控制电机只能控制电枢。DC伺服电机的接线图Uf为励磁电压Ua为电枢电压,DC伺服电机的结构与单独励磁的DC电机
6、基本相同。为了减少转动惯量,马达被做得很细。根据定子磁极的励磁方式,分为永磁DC伺服电机和电磁DC伺服电机。电磁式:励磁绕组和电枢分别由两个独立的电源供电。控制模式是电枢控制和磁场控制。磁场控制性能差,大多采用电枢控制方式。从机械特性可以知道:(1)在一定的负载转矩下,当磁通量不变时,Ua n (2)当UA=0时,电机立即停止。电机反转:改变电枢电压的极性,电机反转。机械特性曲线如图所示。4.7.4步进电机,其特征在于: (1)向一个脉冲,转动一个步进角。(2)控制脉冲频率可以控制电机速度。(3)改变脉冲序列可以改变旋转方向。不同之处在于,励磁步进电机的转子上有励磁线圈,而无功步进电机的转子上
7、没有励磁线圈。类型:激发类型和反应类型。通常使用反作用类型,反作用步进电机的定子的相数m通常为2、3、4、5、6,定子极数是相数的两倍。下面以三相六电平无功步进电机为例,说明步进电机的结构和工作原理。定子的内圆周上均匀分布着六个磁极。磁极上有励磁绕组。每两个相对的绕组组成一个相。转子有四个齿。定子,转子,1。三相单拍和三拍,A相绕组通电,B相和C相不通电。在磁场的作用下,转子总是试图旋转到最小磁阻的位置,因此在这种情况下,转子必须旋转到左图所示的位置:齿1和3与磁极A和A对齐。同样,当B相通电时,转子将转过30度角,第2和第4个齿将与B and B磁极轴对齐;当C相通电时,转子再旋转30度,第
8、一和第三个齿与C和C磁极的轴线对齐。三相单拍和三拍按交流电的顺序接通三相绕组,转子一步一步地转动。每个节拍旋转30(步进角度),每个通电周期(3个节拍)旋转90(一个俯仰角度)。2。三相六拍通电循环如下:AAB公元前公元前600年,每个循环分为六拍。转子每拍旋转15(步进角),在一个通电周期(6拍)内旋转90(俯仰角)。三相双三拍的上电周期如下:按照AB BC CA.的顺序接通三相绕组两相绕组在每个节拍中同时通电。3.三相双六拍循环:当按AB B BC C CA A或AC C CB B BA A的顺序供电时,电机运行更稳定,发电机组产生的电压一般为6.3千伏、10.5千伏、13.8千伏和15.
9、7千伏。4.8通常,由发电、变电站、输电、配电和可用电力消耗五个环节组成的电能生产和消耗系统称为电力系统。发电是将水力、火力、风力、核能和沼气等非电能转化为电能的过程。2。变电站-电压转换和电能交换场所,4.8.1输配电,3。电力网络-电能传输和分配的渠道,4。电能用户电能用户,4.8.2安全用电的一般知识,1。安全用电的重要性,2。电气事故的原因,1。违章操作违反“停电维修安全工作制度”,维修人员触电,用电移动电气设备,用水冲洗或擦拭电气设备,违章用电击抢救他人,造成救援人员一起触电;2)施工不规范:底盘误接电源保护地线和零线带电,插头连接不合理,导致电源线外露,照明线路应用不合格,搭接带电,施工中电气设备无接地保护处理。3)产品质量不合格:电气设备缺乏防护设施,导致正常情况下电器损坏和触电。带电作业时,使用不合理的工具或绝缘设施会导致维修人员触电,使用劣质材料会使绝缘等级和抗老化能力很低,容易造成触电。意外情况:电线突然断裂,行人触电;强风吹断了树枝和电线;雨水进入家用电器导致漏电等意外事件会导致触电事故。3.电流对人体的危害。当人体受到电击时,电流会对人体造成两种伤害:电击和电击伤。电击是指电流通过人体,影响呼吸系统、心脏和神经系统,造成人体内部组织损伤,甚至死亡。电击伤是指在电弧作用下或保险丝熔断时对人
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