电力拖动控制系统课件

1、3.1.2两组晶闸管供电的可逆电路，两种连接方式，反并联和交叉连接。a)由三相半波电路组成的交叉可逆电路b)由三相桥式电路组成的交叉可逆电路。不同之处在于，两组反并联电路的整流桥VF和VR使用相同的交流电源，而两组交叉连接电路的整流桥VF和VR使用两个独立的电源，没有电连接。如果虚拟现实工作，虚拟现实被阻止；或者虚拟现实和虚拟现实同时被阻断。因此，产生环流的必要条件不再存在。有一个循环系统，基本工作模式：VF和VR同时加入触发脉冲信号，但控制角度满足，使两组整流桥能输出同值同方向的Ud。这叫做协调控制。哪一组真正起作用是由电流决定的；不工作的处于“待反转或校正”状态。3.1.3反并联可逆电路的

2、工作状态，1无循环系统，优点：安全可靠，无循环，体积小。缺点：换向死区和缓慢的动态响应。3.2可逆电路中的循环电流及其抑制方法，3.2.1循环电流及其类型，循环电流是指不流经电机或其他负载而直接在两组晶闸管之间流动的短路电流。循环电流的存在将显著增加晶闸管和变压器的负担，并消耗无用的功率。如果循环电流过大，甚至会造成晶闸管损坏，所以必须加以抑制。流通分析必须分为两部分。循环分类：静态循环：系统稳定运行时发生的循环。动态循环：当系统处于过渡状态时发生的循环。DC平均循环瞬时脉动循环、静态循环动态循环、3 . 2 . 2 DC平均循环的原因及消除方法、1原因、正VF输出：两端电位差，即两个电源之间

3、的平均DC电压差为：如果该电压差能产生DC平均循环，则其流向与图中ic相反，与晶闸管装置允许的电流流向相反，但不能实际循环。这时，将不会有DC的平均发行量。生产DC平均流通Ic。因为两边电源的内阻小，小的也会引起大的DC平均环流，这是一个DC平均量。它不能依靠反应堆来抑制Ic的大小，而只能通过改变它来削弱或消除它。2种消除方法：(1)使其略大于1800，(2)使反组输出：1原因，2抑制方法，晶闸管装置输出的电压脉动，正组VF的udoF和反组VF的udoR的瞬时值不同。当电压有效值的瞬时值大于电压有效值的瞬时值时，会产生正的瞬时电压差，导致瞬时环流。反应器串联在循环回路中，称为极限循环反应器或平

4、衡反应器。通常，要求将瞬时脉动循环中的DC分量Icp限制在额定负载电流的5%。图3-7三相半波反并联可逆电路及其循环电压和电流，3.2.3瞬时脉动循环电流的原因和抑制方法，3循环电抗器的配置位置和数量，3.3循环V-M可逆调速系统，3.3.1反并联控制的循环可逆调速系统，1系统原理图，3相桥式电源，2循环通道，配4个，可四象限反转运行。4.调节器的输出双向受限，2。协调控制的实现。信号为双极性，Uct由放大系数为1的反相放大器获得，实现协调控制。ASR设置限制幅度，限制最大动态电流，ACR设置限制幅度，限制最小控制角最小值和最小反转角最小值。系统原理图和信号是双极性的，对应的实际量是可逆的或可

5、逆的，这是四象限运行系统的特点。1个正向稳态操作阶段(t=0t1)2个该组的反转阶段(t=t1t2)，5个其他组的反转阶段(t=t4t5)，6个速度过冲阶段3.3.3可控循环可逆调速系统，循环给定电压，2。工作原理，3。优点：当主电路电流可能是间歇的时，所采用的控制模式有意地提供附加的DC平均循环电流以使电流连续。一旦负载电流连续，试着形成一种控制模式，将循环电流抑制为零。充分利用环流的有利面，避免电流不连续区，使系统在正反向过渡过程中无死区，并提高快速性。同时，它克服了循环不利的一面，减少了循环损失。因此，它被广泛应用于各种对速度要求很高的可逆调速系统和伺服系统中。零电流检测电路、极性鉴别器

6、、电平转换电路和几个单元电路(将在后续章节中使用)。例如，在图8-1、图8-9和图9-17中，例如，在图9-33第4章中，DC电机的DC斩波调速系统，主电路结构简单，功率元件少。开关频率高，电流容易连续，谐波成分少，电机损耗和发热小。低速性能好，稳速精度高，调速范围宽。动态响应好，抗干扰能力强。功率元件开关状态，导通损耗小，器件效率高。当DC电源采用无控整流时，电网功率因数高。DC斩波器依赖于脉宽调制的工作模式，因此DC斩波器调速系统也称为DC脉宽调速系统。V-M的固有问题：与V-M相比，DC斩波调速系统的优点是存在电流谐波成分，深度调速时转矩脉动大。深度调速时功率因数低，限制了调速范围。平滑反应器限制了系统的快速性。a)电源为DC电源，b)电源为交流电源，1个单象限工作电路，4.1斩波调速系统主电路，图4-2工作在单象限的DC斩波调速系统主电路和工作波形，2个电流可逆的双象限工作电路，1)主电路结构，2)工作原理和正向电工作状态。当UoEa，Io0时，电机向前驱动。电路的电压平衡方程是VT2和VD1不参与电气操作。去掉这两个元件后，电路与单象限运算电路完全一致，这是一个典型的降压斩波电路。VT1和VT2互补工作，当I0为正时，VD2是续流二极管，当I