第三章 C8051F指令集

1、第3课指令集，hehai university computer and information college，基于机器人项目的嵌入式培训讲义，目录，本课重点：寻址方法；CIP-51指令集；CIP-51命令系统、简介、CIP-51系统控制器的命令集与标准MCS-51TM命令集完全兼容，并且可以使用标准8051的开发工具为CIP-51开发软件。所有CIP-51命令在二进制代码和功能上与相同的MCS-51TM产品完全相同，包括操作码、寻址方式以及对PSW标志的影响，但命令计时与标准8051不同。ASM-51指令格式，可选标签指示指令所在的地址。1-8个字符/数字，以字母开头，“:”结束opcod

2、e是指令功能支持符号，指令物理目的操作数说明，“；”以表示，开始，标签：操作码目标操作数，源操作数；注释、31汇编语言、3.1.1指令和编程语言指令：CPU根据人的意图执行某些任务的命令。命令系统：可以在一台计算机上运行的所有命令的集合；程序：根据人的需要编写的命令操作序列；程式设计：程式建立程序。机器语言：每个指令的二进制代码表示，是计算机直接识别和执行的语言。汇编语言：用助记符、符号和数字表示指令的程序语言。机器语言程序：用机器语言编写的程序；命令程序，也称为目标程序。汇编语言程序：用汇编语言编写的程序。例如：1020汇编语言程序机器语言程序MOVA，# 0ah74H0AHADDA，# 1

3、4h24H14H，例如LOOP:MOVA、R0；标签opcode指定R0的内容为第一个操作数第二个操作数注释(目标操作数) (源操作数)、3.1.2命令格式、opcode部分：指定由25个字符组成的命令实现操作功能；操作数部分：表示参与操作的数据源以及存储操作结果的目标单元。操作数可以是直接数字(立即)，也可以是数据所在的空间地址。指令类型：根据字节长度，它分为单字节指令、双字节指令和三字节指令。1，1字节指令49条指令的8位二进制代码包含有关操作码和操作数的信息。(1)抑制脚本中一个寄存器的操作。例如，INCDPTR(2)指定脚本中RRR的三位编码所做的寄存器，例如MOVA、rn RRR 3

4、3007r7、10100011、1110101rrr、2、2字节命令45是一个字节的操作码例如：MOVA、#30HMOVA、30H、opcode、立即或地址、74H、30H、0E5H、30H、3、3字节指令17字节表示操作码，2字节表示操作数或操作数所在的地址。例如：MOV30H、#40H、操作码、即时计数或地址、75H、30H、40H、直接地址、3.2寻址方法、寄存器寻址立即寻址寄存器间接寻址寻址寻址寻址寻址(默认地址寄存器间接寻址)相对寻址、寻址方式越多，计算机寻址功能就越好，但是指令系统也变得越复杂。3.2.1 7种寻址方法，一个命令可以包含多个寻址方法，1，寄存器寻址寄存器寻址：将命令

5、作为操作数表示寄存器组R0R7的一个或另一个寄存器(a、b、DPTR等)的内容。寄存器组由PSW中的寄存器组选择控制位(RS1，RS0)确定。操作数位于R0-R7、a、b、Cy(位)、DPTR等寄存器中。MOVA、b；(A)(B)MOV30H，r0；(30H)(R0)MOVA，R1；(A)(R1)，2，立即寻址(立即寻址)，opcode后接一个单字节或双字节操作数，用数字表示以直接区分地址。因此，操作数是放置在程序内存中的常量。操作数直接在命令中提供示例。MOVA，# 64h(a)立即64HADDA，# 05h(A)(A)立即编号05HMOVDPTR，# 2000hDPTR2000H注意：“#

6、”符号表示后面紧跟数字，后面紧跟数字。3，直接寻址直接寻址：命令直接提供操作数所在的存储单元的地址。指示的操作数部分是操作数所在的地址。使用直接寻址的命令是双字节命令。只有内部RAM的低128字节和特殊功能寄存器(SFR)可以使用直接寻址。不能对内部RAM的最大128字节使用直接寻址，因为最大128字节RAM的地址与专用寄存器的地址重复。操作数所在单元的地址或名称(MOVR1，1FH)直接提供给直接寻址命令。(R1)(1FH)MOV30H，4AH；(30H)(4AH)，根据此微控制器，访问特殊功能寄存器SFR只能采用直接寻址方式。例如，MOVA、SP；(a) (sp) mova，81h(a)

7、(sp) mov P1，# 5ah(P1) # 5ah mov 90 h，# 5ah；(P1) # 5ah movb，30h(B)(30H)，相同，相同，4，寄存器间接寻址对于间接寻址，命令指定存储操作数地址的寄存器。该地址指定的单元内容用作操作数。内部和外部RAM都可以使用这种寻址方式，但不能访问专用寄存器。操作寄存器R0或R1可用作地址间寄存器，以256字节RAM为单位进行寻址。操作寄存器R0或R1，16位数据指针寄存器(DPTR)作为地址间寄存器，可以指定64KB的外部数据存储空间(包括I/O)地址。寄存器间接寻址寄存器的内容是必需操作数的内容的地址。操作数通过寄存器间接获得。注：1)“

8、间接”表示寄存器的“内容”只是“单位地址”，存储在此地址单元中的数据是要查找的“操作数”。2)“符号”的意思是“间接，其意义和发音都是“at”。-指针，例如MOVR1，# 30H(R1)立即30HMOVR1，# 0FH(30H)立即0FHMOVA，R1；(A)(30H)=#0FH，MOVA，R0MOVA，R1MOVXA，DPTRMOVA，r0；(R0)=65H，(65h)=47h，47h，47h，R0，a，65H，此单芯片微计算机上访问特殊功能寄存器的SFR只能使用直接寻址，mova，90H对应于MOVA，P1对应于直接寻址MOVA，R0；预先通知(R0)=#90H执行的操作：A(90H)是寄

9、存器的间接寻址，随机编写的命令(如MOVA、85H)是非法的！80H0FFH范围内的RAM只能作为寄存器进行间接寻址，SFR只能使用直接地址。地址冲突问题已解决。例如，内存配置(片上RAM)，89C51片上RAM128字节(00H7FH)89C52片上RAM256字节(00H0fh)，00h，20h，2fh，7FH此寻址方法用于访问程序存储，对于验证表访问特别有用。数据指针DPTR或程序计数器PC作为地址更改寄存器，累加器a作为主地址寄存器，DPTR或PC的内容与累加器a的内容相加，用作操作数的16位程序内存地址。MOVCA、dptrA(A)(DPTR)mov ca，A PC；a(a)(PC)

10、1eh，02f1，11h，dptr，a，0302h，1eh，a，寻址方法的另一种情况由条件转移命令使用在这种情况下，发送命令的目标地址是主地址寄存器加地址寄存器的和。示例：JMPA DPTR地址(A) (DPTR)、6、相对寻址、相对寻址仅用于相对传输指令。执行相对传输命令时，当前PC值加上命令中指示的偏移rel，形成实际传输地址。PC当前值：运行相对传输命令后的PC值；源地址：具有相对传输命令操作码的地址；目的地地址：转让后的地址；目标地址源地址2(相对传输指令字节数)relrel范围：128127例如，JCrel集CY=1，rel=75H，实际使用时标签：JCLABLELABLE:MOVA

11、，#30H，3360MOVA指令是芯片内RAM(包括SFR)的一个单位的位地址，以位表示。直接使用地址：20H2FH的16个单位位地址：00h 7 FH；例如：CLR00HSETB7FH表示“.”使用运算符。对于特殊功能寄存器，可以通过寄存器名称直接添加数字位数。例如，clr PSW . 1 setbp 1.0；片内RAM的位寻址为128位；位地址：00H7FH分布：20H2FH单元；此外，SFR有92个位，可以按位寻址；RAM区域，只能在、00h、20h、2fh、7fh、1fh、30h、80h、ffh、52子产品系列中使用；常规RAM区域；位寻址区域1，寻址空间，2，寻址方法中常用的符号注释

12、(1)Rn(n=07)操作寄存器组R0R7(2)Ri(i=0，1)寄存器组R0，R1 (3) # data 根据命令执行时间分类：单个周期(64条)；双重周期(45万亿)；按命令功能划分的4个周期(2个)，可分为5个类别：数据传输类(29个)；算术运算类(24个)逻辑运算和移位类(24个)；控制每个命令在程序内存ROM中占用特定空间的传输类(17个)位操作类(17个)。指令分类字节数：单字节(49万亿)；双字节(46万亿)；3字节(16个)，内部存储间传输：(MOV16个)外部数据存储和累加器间传输：(MOVX4个)程序存储累加器：(MOVC2个)数据交换：(XCH、XCHD、swap app

13、er以累加器a为对象的操作数指令，MOVA，Rn；N=07，a (rn) mova，directA(Rn)direct是内部RAM或SFR地址MOVA、Ri；I=0，1，a (ri) mova，dataAdata注释：MOVA、Ri；将Ri的内容作为地址，将的内容发送到a。a(ri)mova，r0；将R0的内容发送到a。a(r0)mova，# 20h(A)=20HA的内容为20hm ova，20h；(A)=(20H)A的内容为20H的内容。以上两套指示，2 .使用Rn作为目标操作数的命令，MOVRn，a；Rn(A)，n=07MOVRn，direct；Rn(直接)MOVRn、数据；Rndata，

14、3 .用于以直接地址为目标操作操作数的命令，mov direct，a；直接(a) mov直接，rn；Direct(Rn)，n=07 mov direct，ri；direct(Ri)I=0，1 mov direct，direct；Direct (direct) mov direct，# dataDirectdata，4 .以寄存器间接地址为目的的操作数命令，MOVRi，a；(Ri)(A)，i=0，1MOVRi，direct；(Ri)(直接)MOVRi，data；(Ri)data，Acc累加器，Direct直接寻址，Ri间接寻址，Rn寄存器，#data立即计数，MOVDPTR，# 2000h等16

15、位即时寻址：DPHdataH，DPLdataL包括MOVDPH、#20HMOVDPL、#00H、MOVCA、A DPTRMOVCA、A PC寻址方案3360“默认地址寄存器地址更改寄存器间接寻址”、6、查找表命令、A DPTR或要传递给累加器ACC的数据是程序中预写的表数据。这些表数据经常使用伪命令DB、DW等在程序中定义。1000H:MOVA，# 0dhA0DH1002H:MOVCA，A PC；A(0DH 1000H)1003H:MOVR0，a；R0(a)1010h 336002h 1011h :1h 1012h 33606h 1013h 33600h(a)=02h，(R0)=02H，(PC)=1004H，可能的话，DPTR1000H:MOVA，# 00hA 00 h 1002 h : mov dptr，# 1010h；DPTR 1010h 1005h 3360