第3章 汽车主动安全性

1、2020/7/4，1，3章汽车主动安全，3.1概述3.2汽车驾驶安全3.3环境安全3.4汽车感官安全3.5汽车处理安全，2020/7/4，2，3.1概述，主动安全意味着汽车在事故发生时预防事故的能力。事故发生时通过操纵制动或方向防止事故的能力，汽车正常行驶时其动力，操纵稳定性，确保舒适的能力，也称为事故前汽车安全。2020/7/4，3，3.2汽车行驶安全是指汽车的设备在保证汽车运行安全的同时具有最佳动态性能的能力。也就是说，汽车的制动、操纵性、动力、通过性要好。2020/7/4，4，3.2汽车驾驶安全，3.2.1汽车动力性3.2.2汽车通过性3.2.3汽车制动安全3.2.4汽车处理稳定性3.2

2、.5汽车轮胎安全，2020/7/4，5，3.2 汽车通过，2020/7/4，8，3 -垂直通过角度，2020/7/4，9，3.2.2汽车通过，汽车通过几何参数表，2020/7/4，10，3.2.3汽车制动安全，指标汽车制动过程分析(简单理解)驾驶员反映时间反应时间连续制动时间(见P37，图3-2)，2020/7/4，13，3.2.3汽车制动安全，2。制动效率及恒星1)制动效率评价指标制动距离：从驾驶员踩下制动踏板到汽车停止的距离。制动减速(最大平均减速)所有类型的车辆制动最低性能要求(P39，表3-2)，2020/7/4，14，制动减速，2020/7/4，15，制动减速，2020/7大型汽车必

3、须配备辅助刹车。制动热衰退影响因素： (见图3-3，图3-4)摩擦片材料制动形式(鼓盘)b)制动性能数稳定性表面浸水后制动性能因素减少2020/7/4，18，3.2.3汽车制动安全，3 .制动方向稳定性在制动过程中保持直线行驶或预定曲线行驶的能力。包括：1)制动脱离，2)后轮轴侧滑动，3)前轮不可转向事故数值：1/3；70-80%；50%(P40)，19，3.2.3汽车制动安全，3 .制动方向稳定性1)制动偏离左右制动力分布不相等(导致围绕汽车质心的转动力矩)汽车中心位置左右不对称悬架系统和转向系统运动的非协调(图3-5)，2020/7/4，20，悬架系统与转向系统运动的协调不协调，制动时前轴

4、向前扭转，方向盘向右转动，2000制动方向稳定性2)在制动侧滑动、摇晃和前轴转向能力损失在制动侧滑动：在汽车制动时，一个或两个轴向侧移动的现象。制动侧滑动的影响因素：路面附着系数、车轮拥抱和拥抱顺序、制动初始速度、载荷等。(曲线制动时)，2020/7/4，24，3.2.3汽车制动安全，制动侧滑动影响因素包装附着系数，图3-6垂直附着系数侧附着系数滑动系数v型车轮中心速度(实际速度)，2020/7/4，25，3.2.3后轮先抱在一起，后轮侧滑，尾巴容易摇晃的不稳定状态。2020/7/4，28，3.2.3汽车制动安全，4 .制动系统分类1)紧急制动系统(储能弹簧制动室、制动闸)3)驻车制动系统4)

5、辅助制动系统(延迟机)5)自动制动系统(拖车故障时自动制动)，2020/7/4，29，3.2.3汽车制动安全，1结构：双环结构、多环结构双环结构布置(图3-13)、2020/7/4，30、双管制动系统布置、对各种布置方案的分析：1。“前后”布置a 1轴故障，制动减速b前轴故障，汽车方向稳定性(后拥抱)c后轴故障，方向盘制动无法工作(手制动管后轮)？2.如果“交叉”布局a集发生故障，制动减速速度将减少一半b方向稳定性损失c可能因制动力左右不平等而偏离，双管制动系统布局，* 31，分析各种布局方案：3，第二次第一次？-嗯？-嗯？-嗯？a即使那套失败了，前轮制动力也会下降一半，b前后循环故障的话，制

6、动稳定性不好4，前后制动呢？-嗯？-嗯？-嗯？a组故障制动力半b前轮转动半径调整无法避免制动跑偏2020/7/4，32，3.2.3汽车制动安全，2)紧急制动系统运行制动系统故障时，可以实现车辆减速或停车的制动装置。3)停车制动系统4)辅助制动系统5)自动制动系统，2020/7/4，33，3.2.4汽车操纵稳定性，1。机动性：汽车根据司机的意图和要求改变汽车行驶方向和速度的能力。(服从，服从)2。稳定性：汽车在行驶中抵抗外部干扰或迅速返回到原始行驶状态的能力。这两种综合称为汽车的操作稳定性。操纵性的好坏实际上是指汽车的运动参数和驾驶员要求的运动参数之间的接近性。稳定性的好坏实际上意味着汽车的运动

7、参数和原始运动参数之间的接近性。2020/7/4，34，3.2.4汽车操纵稳定性，车辆操纵稳定性内容和评价指标(表3-6)方向盘步进输入稳态响应返回半径转向轻型直线行驶能力，2020/7/4，35，3.2.4汽车操纵稳定性，结构参数：托架使用因素：司机的反应，技术水平，可以采取正确的措施，使汽车处于稳定状态。外部干扰：不平的地板、水平、垂直倾斜、轮胎附着等。2020/7/4，36，3.2.4汽车操纵稳定性，结构参数汽车总质量大小，惯性矩，轴载荷分布；轴距离，车轮悬挂系统导向前轮位置参数轮胎侧偏置特性方向盘力特性刚性车辆空气动力学特性，车辆坐标系，x方向：向前，绕x轴旋转：滚动方向：绕y轴横向运

8、动旋转：俯仰节距节距z方向：绕z轴垂直运动旋转：横向yaw，与操纵稳定性相关的主要运动参数：滚动方向：向前，绕x轴旋转，3.2.4汽车操纵稳定性：轮胎侧偏特性，1 .轮胎的侧偏特性，侧偏特性，1 .轮胎侧偏置特性，1)轮胎侧偏置特性，1)轮胎坐标系2)轮胎侧偏置曲线3)轮胎结构，工作条件对侧偏置特性的影响4)围绕OZ轴的扭矩，侧偏置特性：轮胎的地面侧反作用力。如果1.1轮胎的侧面和侧面偏转曲线、刚性车轮轮具有侧向力时FY没有达到附着极限，则车轮不会与地面滑动，车轮仍在车身平面cc方向上行驶。当FY达到附着限制时，控制盘将与地面滑动，控制盘将侧跑。侧面现象：如果控制盘具有侧向力，则FY不会达到附

9、着限制，并且控制盘行驶方向也偏离控制盘平面的方向。这是轮胎的侧面现象。，弹性轮胎对侧力的运动状态，3.2.4汽车操纵稳定性：轮胎侧特性，侧刚度侧偏转角为零时的倾斜。横向偏转为零时坡率的正刚度转动力矩。当轮胎有侧偏转角时，车轮围绕OZ轴产生正转动力矩，从而使车轮返回到直线行驶位置。这称为正力矩。41，1)轮胎侧特性：影响因素、轮胎结构参数尺寸结构参数(平比)、轮胎垂直载荷对侧偏特性的影响侧偏刚度随垂直载荷的增加而增加，而垂直载荷过大导致侧偏刚度减小。气压增加，侧向刚度增加，但气压太高，侧向刚度不再变化。轮胎压力对侧偏特性的影响、切向力的侧刚度的影响、路面条件对侧偏特性的影响、绕OZ轴的返回力矩、

10、e牵引距离、转向特性：转向不足、中性转向、过度转向、2)轴向载荷分布对操纵稳定性的影响、稳定性因素k、稳定性因素k为3333 N/radk2后轮侧偏刚度，N/rad，2)轮轴载荷分布对操纵稳定性的影响，2020/7/4，50，2)轮轴载荷分布对操纵稳定性的影响，结论：在确定轮轴载荷分布时，在中心位置位于中性转向点之前，必须具有转向不足的特性保持车辆稳定中性转向点-为汽车前后轮相同的侧偏角创建侧向力作用点。2020/7/4，51，3)前轮位置参数对汽车操纵稳定性的影响，前轮位置参数主销后倾主销内倾前轮外倾前轮外倾前轮组合这些参数共同作用将保持汽车直线行驶的稳定性，轻转向，侧倾滑动。前轮定位，20

11、20/7/4，53，4)悬架系统指南，2020/7/4，54，4)悬架系统指南，* 55，滚动转向：方向盘和后轮由侧向力引起的车身倾斜，2020/7/4，56，4)悬挂系统导向机构，滚动时一板弹簧伸长，另一板弹簧缩短导致轴向转换。2020/7/4，57，5)方向盘力特性和转向系统刚度、方向盘力特性方向盘反力(路感)根据汽车运动条件，常规方向盘力特性为(简单理解):大侧加速度下的方向盘力特性方向盘中间位置，小转角下的特性固定方向盘，汽车旋转特性，2022 3.2.5汽车轮胎安全，2011-09-01经济学家贾坎和家人在北京-上海高速沧州德克萨斯州区间行驶时，安装在左两圈的金虎轮胎突然爆胎，车辆撞

12、上高速护栏，遭遇交通事故。3.2.5汽车轮胎，2011 CCTV 315聚会上发现，金虎轮胎在轮胎制造过程中存在违规生产的严重问题。锦湖轮胎在制造过程中添加了大量胶水。因此，锦湖轮胎事件引起了社会的广泛关注。21日下午17点，全球金宗浩社长金浩泰通过中央电视台消费主张部分面向摄像机，正式向普通消费者宣布召回所有违规产品的道歉书。3.2.5汽车轮胎、锦湖轮胎是韩国8大集团之一锦湖韩亚集团投资中国建设的大型专业轮胎生产企业。锦湖轮胎是世界十大轮胎企业之一，是北京现代、一汽福克斯、上海通用、东风标致、通用汽车等众多汽车企业的配套轮胎，是中国国内成套市场占有率第一的轮胎品牌。锦湖轮胎天津有限公司是在中

13、国投资的第二家工厂，采访了锦湖轮胎(天津)有限公司没有按照工作标准比例混合胶水，而是使用了大量的利联胶。2020/7，62，3.2.5汽车轮胎安全，爆胎后如何应对司机的第一反应通常是刹车，但实际上，如果司机爆胎时本能地刹车，反而会成为“罪”。发生爆胎的话，首先要稳定方向盘，调整方向。然后松开油门，慢慢踩刹车，然后慢慢地停在旁边，在车辆后面150米的上方设置警告标志。2020/7/4，63，3.2.5汽车轮胎安全，漏电保护轮胎内胎内胎防漏轮胎套管补漏系统专用备胎，外胎内胎小型轮胎中央充气系统泄气保护系统，气动轮胎结构，1-轮胎冠2-轮胎肩膀3-轮胎侧4-轮胎环5-胎面6-轮胎垫放在内胎下，防止内

14、胎和轮辋硬接触损坏。*，66，2020/7/4，67，不带管子的充气轮胎。这种轮胎外观上类似于普通轮胎，用硫化、密封的内衬代替内部管子。如果回路外部有干线公路同心环槽，则在轮胎内的空气压力下，槽会紧贴轮辋边缘，以确保与轮辋一起良好的机密性。2020/7/4，68，防漏轮胎：内胎防漏轮胎，防漏原理图(P62，图3-38)外管内环用防漏带紧紧包裹，形成与外管密封的空间，在外管和防漏带之间填充剂，填充物是包含密封胶水或密封胶的混合物。没有管子，密封胶的水用轮子钉、碎玻璃等武器刺穿轮胎时，从扎筒里溢出，由于轮胎爆胎，没有车辆无法通行的事情。2020/7/4，71，轮胎规格简介(例如205/55/R16

15、91V205:轮胎宽度205mm)。55:轮胎扁平比，即截面高度为宽度的55%R:这个轮胎子午线16:轮辋直径为16英寸。91:载荷指数91，此轮胎表示最大载荷615kg v:速度水平为240km小时。2020/7/4，72，轮胎图案，常规图案横向图案纵向和纵向混合图案越野图案混合图案，2020/7/4，73，轮胎图案，横向图案胎面水平连续，纵向分割，因此胎面横向刚度大，纵向刚度小。因此，轮胎的防滑能力显示出垂直下降和水平弱点，汽车在高速转向时容易侧滑。轮胎滚动阻力大，胎面磨损也严重。此样式图案适用于普通硬路上牵引力比较大的中型或大型卡车。2020/7/4，74，轮胎花纹，纵向模式胎面纵向连续，横向分割导致胎面纵向刚度大，横向刚度小，而轮胎防滑能力以横向和纵向弱点为特点。这种花纹轮胎滚动阻力小，散热性能好，但花纹槽容易嵌入碎石中。综合来说，这种样式模式适合在相对干净、好的刚性道路(例如城市道路或高速公路)上行驶。例如轿车、轻型卡车、小型货车等，有很多这样的轮胎花纹可供选择。2020/