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文档简介

1、第一章西门子PLC的简单概要第二章PLC系统的特性和硬件的介绍使用第三章STEP7制作一个项目第四章西门子的编程语言学习第五章西门子的编程第六章利用WinCCflexible软件编程PLC的训练教程,1,第一章PLC的概要1.1PLC的产生1.2PLC的定义和分类1.3PLC的功能和特征1.4PLC的结构和动作过程,2,传统的生产机械自动控制装置继电器控制系统结构简单,廉价,操作方便。 缺点体积庞大,生产周期长,布线复杂,故障率高,可靠性和灵活性差。 应用适用于工作模式固定、控制逻辑简单等工业应用。 1.1PLC的产生,3,用户是先进的自动控制装置,继电器控制系统,先进的自动控制系统,4,可编

2、程逻辑控制器的产生美国数字设备公司(DEC )根据这个构想,1969年第一个可编程控制器当时主要用于顺序控制,只能进行逻辑运算,因此被称为可编程逻辑控制器(PLC )。也称为可编程逻辑控制器(PLC )。5,1.2PLC的定义和分类,PLC的定义经验:可编程逻辑控制器(PLC )可编程控制器(PC )通用名称:可编程控制器(PC )是为工业环境应用而设计制造的计算机。 具有丰富的输入输出接口和强大的驱动能力。 但是,PC容易与电脑(PersonalComputer )混淆,所以作为可编程控制器的缩写而使用PLC。 6,国际电气委员会(IEC )可编程控制器的定义:“可编程控制器是数字运算操作的

3、电子系统,是为了在工业环境中的应用而设计的。 将程序存储在内部,执行逻辑运算、顺序控制、时序、计数、算术运算等面向用户的指令,采用可编程的存储器,通过数字或模拟的输入输出来控制各种机器和生产过程。”、7、PLC的分类一体化了。 例如西门子S7-200系列。CPU (基本单元)扩展模块、8、标准模块式结构化PLC :各种模块相互独立地设置在固定的机架(轨道)上,构成完整的PLC应用系统。 例如西门子S7-300、S7-400系列。、1.3PLC的功能和特征、PLC的功能控制功能、逻辑控制定时控制计数控制顺序控制、10、PLC的功能数据收集、存储和处理功能、数学运算功能数据处理模拟数据处理、11、

4、PLC的功能输入输出接口调整功能使用复杂性不同的手机、手机和桌面编程盒、工作站和操作面板,如、12、PLC的功能通信、网络功能、13、PLC的功能人界面功能、14、PLC的功能编程、调试等STEP7、ProTool、MPIcable、有MPI接口的PG和PC、15、PLC的特征可靠性高的I/O接口模块是模块结构,运行速度快,功能完备,编程简单,易于使用的系统设计、设置维护作业量少,总价格低,16,1.4PLC的结构和作业过程,PLC的基本结构,17,PLC的动作过程,18,PLC的扫描过程,19,PLC的中断处理过程响应问题:一般的微机系统的CPU,命令的执行对于PLC的中断的响应,在相关的程

5、序块结束后询问有无中断申请,在执行用户程序时询问有无中断申请,如果有中断申请,则转移到执行中断服务程序。 如果用户程序由块结构构成,则每当块终止或执行块调用时,处理都会中断。20,第二章西门子PLC系统特性和硬件介绍,21, 第二章S7-300系统特性和硬件介绍,2.1SIMATICS7-300系统配置2.2S7-300CPU模块2.3信号模块(SM)2.4电源模块(PS)2.5接口模块(IM)2.6其他模块2.7SIMATICS7-300的硬件结构22, 2.1.1中央处理单元(CPU)2.1.2电源单元(PS)2.1.3信号模板(SM)2.1.4接口模板(IM)2.1.5功能模板(FM)2

6、.1.6通信模板(CP ) 2 23,导轨,24,系统背面总线,导轨(机架) S7-300模块,25,电源模块(可选),备用电池(CPU313以上),24VDC连接器,CPU工作模式选择开关,CPU模块MMC存储卡(CPU313以上),MPI多点接口,信号模块的前连接器,前门,信号模块,26,典型的系统结构,S7-300系统结构,27, 2.2S7-300CPU模块,2.2.1S7-300CPU模块的分类2.2.2S7-300CPU模块操作,28, 2.2.1S7-300CPU模块的分类,紧凑CPU(6种)标准型CPU(5种)创新型CPU(5种)室外型CPU(3种)故障安全型CPU(3种)特殊

7、型CPU(2种),29,1 .紧凑CPU (1/2) CPU 3 CPU的运行需要微存储卡(MMC )。 CPU313C :具有集成的数字容量和模拟容量的输入输出,具有与过程相关的功能,能够满足对处理能力和响应时间的要求高的情况。 CPU的运行需要微存储卡(MMC )。 CPU313C-2PtP :具有整合的数字容量的输入输出和RS422/485串行端口,具有与过程相关的功能,能够应对处理量大、响应时间高的情况。 CPU的运行需要微存储卡(MMC )。 30,1 .紧凑型CPU(2/2)CPU313C-2DP :具有集成的数字量的输入输出和PROFIBUSDP主/从接口,具有与进程相关的功能,

8、可以完成具有特殊功能的任务,可以在标准的I/O设备上CPU的运行需要微存储卡MMC。 CPU314C-2PtP :具有聚合的数字容量、模拟I/O和RS422/485串行端口,具有过程相关功能,可以满足处理能力和响应时间要求很高的情况。 CPU的运行需要微存储卡MMC。 CPU314C-2DP :具有集成的数字容量和模拟容量的输入输出和PROFIBUSDP主/从接口,具有流程相关功能,可以完成具有特殊功能的任务,连接个别的I/O设备。 CPU的运行需要微存储卡MMC。 31,2 .标准类型cpu313 :具有扩展程序存储区域的低成本CPU适合于需要高速处理的小型设备。 CPU314 :为了安装中

9、等程度的程序和中等程度的指令执行速度的程序,可以进行高速处理和中等程度的I/O构成。 CPU315 :具有中到大容量的程序内存,适合大规模I/O配置。 CPU315-2DP :具有中至大容量的程序内存和PROFIBUSDP主/接口,适合大规模I/O配置和分布式I/O系统的构建。 CPU316-2DP :具有大容量程序内存和PROFIBUSDP主/从设备,可进行大规模I/O配置,适用于具有分散或集中I/O配置的工厂应用。 32,3 .革新型CPU(1/2)CPU312 (新型):全集自动化(TIA )的CPU,适用于处理速度等要求的小规模的应用程序。 CPU的运行需要微存储卡MMC。 CPU31

10、4 (新型):二进制和浮点运算具有较高的处理性能,适合程序量等要求。 CPU的运行需要微存储卡MMC。 CPU315-2DP (新型):具有中大规模的程序存储容量和数据结构,可以根据需要使用SIMATIC功能工具,并具有高处理性能的PROFIBUSDP主/从接口。 可以用于大型I/O配置和分布式I/O结构的构建。 CPU的运行需要微存储卡MMC。33, 3 .创新的CPU(2/2)CPU317-2DP :具备大容量的程序内存,与可用于要求高的应用程序的系列化机床、特殊机床及现场应用的多任务自动化系统集中型I/O和分散型I/O一起, 可以用作生产线上的中央控制器。二进制和浮点运算具有高处理能力的

11、PROFIBUSDP主/从接口,可以用于大规模I/O配置,使用SIMATIC工程工具可以建立分布式I/O结构CPU的运行需要微存储卡MMC。 CPU318-2DP :具备大容量程序内存和PROFIBUSDP主/从接口,可进行大规模I/O配置,适合分布式I/O结构。 34,4 .室外型cpu312ifm :具有紧凑结构的室外型产品。 内部有整合的数字量I/O,有特殊功能和特殊功能的特殊输入。 适用于恶劣环境下的小系统。 CPU314IFM :结构紧凑的户外产品。 内部有集成的数字I/O,有扩展的特殊功能,有特殊功能和特殊功能的特殊输入。 适合在恶劣环境下,且要求响应时间和特殊功能的系统。 CPU

12、314 (室外型):具有高速处理时间和中型I/O配置的CPU。 适用于苛刻环境下要求中等程序量和中等指令执行时间的系统。 35,5 .故障安全型CPU (1/3) CPU 315 f :基于SIMATIC CPUs7- 300 c,集成PROFIBUSDP主/从接口,可以构成故障安全型系统,满足安全运行的需要。 使用带PROFIBUS协议的PROFIBUSDP可以实现安全相关的通信。CPU的运行需要微存储卡MMC。 36,5 .故障安全型CPU (2/3) CPU 315 f-2dp :基于SIMATIC CPU 315-2dp,集成MPI接口和DP/MPI接口,可以构成故障安全型自动化系统,

13、满足安全运行的需要。 使用带PROFIsafe协议的PROFIBUSDP,可以实现与安全无关的通信。通过集中、分布式使用标准模块,可以处理与故障安全无关的应用程序。 CPU的运行需要微存储卡MMC。 37,5 .故障安全型CPU(3/3)CPU317F-2DP :有大容量程序存储器,PROFIBUSDP主/从接口,DP主/从MPI接口,两个接口是故障安全模块可以与故障的安全型ET200MI/O模块集中且分散地连接。通过集中地分散地使用故障安全型ET200SPROFIsafeI/O模块和可以分散连接的标准模块,可以处理与故障安全无关的应用。 CPU的运行需要微存储卡MMC。 38, 6 .特殊型

14、CPU (1/2) CPU 317 t-2dp :除了CPU 317-2dp的所有功能外,还追加了智能技术/运动控制功能,能够满足系列机床、特殊机床及现场应用的多任务自动化系统,特别是同步运动序列(例如追加了适用于凸轮盘和印刷点修正等)的本机I/O,追加了能实现高速技术功能(凸轮切换、基准点检测等)的PROFBUSDP(DRIVE )接口,实现了驱动部件的同步连接。 PROFIBUSDP可以与集中式I/O和分布式I/O一起用作生产线上的中央控制器,可以提供基于组件的自动分布式智能系统。 39, 6 .特殊型CPU(2/2)CPU317-2PN/DP :通过PROFInet代理,可以在具有大容量

15、的程序内存、可以用于要求较高的应用程序的PROFInet上实现基于组件的自动分布式智能系统可以用于PROFIBUSDP智能设备通过集成的PROFInetI/O控制器,可以在PROFInet上执行分布式I/O,可以满足系列化机床、特殊机床以及现场应用的多任务自动化系统集中I/O和分布式可以作为生产线上的中央控制器使用。可以用于大规模的I/O配置、分布式I/O结构的构建。二进制和浮点运算选择组合了高处理能力的MPI/PROFIBUSDP主/从接口的SIMATIC工程工具CPU的运行需要微存储卡MMC。 40,2.2.2S7-300CPU模块动作,RUN-P :可编程运行模式。 在该模式中,CPU不

16、仅执行用户程序,还在执行的同时从编程装置(安装了STEP7的PG、安装了STEP7的计算机等)读取、修改、监视用户程序RUN :运行模式。 在该模式下,CPU也可以执行用户程序,从编程设备读取用户程序进行监视,但不能变更用户程序。 1 .模式选择开关(1/1)、41、STOP :停止模式。 在该模式下,CPU不执行用户程序,但是可以通过编程设备(安装了STEP7的PG、安装了STEP7的计算机等)从CPU读取或修改用户程序你可以在这个位置拔出钥匙。 MRES :内存复位模式。 该位置不能保持,当开关在该位置被解除时,开关自动返回STOP位置。 钥匙从STOP模式切换到MRES模式后,可以复位内

17、存,使CPU返回初始状态。 1 .模式选择开关(2/2)、42、2 .状态和故障显示(1/2)SF (红色):系统错误/故障指示灯。 CPU硬件或软件错误时点亮。 BATF (红色):电池故障指示灯(仅配备CPU313和314 )。 电池故障或未安装时,led点亮。 DC5V (绿色):5V电源指示灯。 CPU和S7-300总线上的5V电源正常点亮。 FRCE (黄色):强制作业有效指示灯。 至少有一个I/O在被强制的状态下点亮。 RUN (绿):运行状态指示灯。 CPU处于“RUN”状态时点亮LED在“Startup”状态下以2Hz的频率闪烁,在“HOLD”状态下以0.5Hz的频率闪烁。 43,2 .状态和故障显示(2/2)STOP (黄色):停止状态指示灯。 CPU处于“STOP”或“HOLD”或“Startup”状态时点亮。内存复位时LED

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