嵌入式 TX2440第十五讲PPT学习课件

1、第六部分嵌入式系统移植-Linux内核,TX-2440A嵌入式视频教程,1,主讲：相广超出品：天祥电子网址：,第十五讲Linux内核分析和配置,2,1.内核源码目录结构分析2.Makefile，Kconfig文件分析3.Linux启动过程分析4.配置、编译内核,第十五讲Linux内核分析和配置,3,Linux内核的发展,Linux内核的最初版本由LinusTorvalds在1991年发布Linux1.01994年3月仅支持386Linux1.21995年3月多平台支持Linux2.01996年6月支持SMPLinux2.21999年1月支持更多的硬件Linux2.42001年1月支持桌面系统和

2、USBLinux2.62003年12月支持更多平台，使用新的调度器，内核可被抢占，模块子系统和文件系统做了大量改进，支持更多的硬件驱动。,4,Linux内核的版本,内核源码的官方网址：但这里可用的内核版本并不总是适用于所有的Linux支持的体系结构。实际上，这个站点的内核首先确保的是在Intelx86体系结构上可以正常运行要取得目标板可用的内核，必须找到专门负责开发相应处理器架构的团队所提供的内核版本。ARM体系结构的源码网址：.uk/developer,5,Linux内核的版本,目前TX2440A开发板上使用的内核版本：2.6.3

3、1在内核源码顶层目录下Makefile中查看版本号：VERSION=2主版本号PATCHLEVEL=6主版本号SUBLEVEL=31次版本号EXTRAVERSION=扩展版本号,6,内核源码目录结构分析,arch与体系结构相关的代码。对应于每个支持的体系结构，有一个相应的子目录如x86、arm等，每个体系结构子目录下包含几个主要子目录：.boot启动内核所需的平台特有代码.kernel体系结构特有特征（如SMP）的实现.mm与体系结构相关的内存管理代码.lib与体系结构相关的通用函数的实现,7,内核源码目录结构分析,drivers所有设备驱动程序代码，它占整个内核代码量一半以上，每一个子目录对

4、应一类驱动程序。fs文件系统代码，每个支持的文件系统有相应的子目录，如cramfs,yaffs，jffs2等include包括编译内核所需的大部分头文件，与平台无关的头文件放在include/linux子目录下，平台相关的头文件如include/asm-arm,8,内核源码目录结构分析,init内核初始化代码kernel内核管理核心代码lib库函数代码Mm内存管理代码net网络支持代码sound音频设备驱动代码scripts用于配置内核的脚本文件documentation内核相关文档,9,内核配置系统的基本结构,Makefile：分布在Linux内核源码中的Makefile定义了Linux内核

5、编译的规则；配置工具：makeconfig字符界面makemenuconfigNcurses图形界面makexconfigXwindows图形界面配置文件：.config：在配置内核时生成，根据.config来决定使用哪些Makefile,10,Makefile文件分析,Makefile的作用：决定编译哪些文件怎样编译这些文件按什么顺序连接这些文件,11,Kconfig文件分析,变量：bool两种取值：y、ntristate三种取值：y、n、mstring字符串hex十六进制数据int十进制数据,12,Kconfig文件分析,menuconfig:用于生成菜单config:生成配置选项depe

6、ndon依赖关系default默认值select自动选择source读入另一个Kconfig文件help帮助信息,13,Linux的启动过程,第一阶段：arch/arm/kernel/head.Sarch/arm/kernel/head-common.Sarch/arm/mm/proc-arm920.S检查内核是否支持当前处理器架构和开发板，禁止Cache，使能MMU，设置栈指针，调用start_kernel,14,Linux的启动过程,第二阶段：init/main.cstart_kernel完成内核初始化全部工作，最后调用rest_init函数启动init进程,15,Linux的启动过程,内核文件：vmlinux编译出来的最原始的内核文件，未压缩zImage是vmlinux经过gzip压缩后的文件uImageU-boot专用的映像文件，由bootm命令启动,16,准备移植,修改Makefile:ARCH？=armCROSS_COMPILE?=arm-linux-修改时钟arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c修改机器码内核中：arch/arm/tools/mach-typesuboo