第十一讲 卫星定位方式分类解析_第1页
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文档简介

1、1、GNSS测量定位技术，理论知识第十一届卫星定位方式分类，发表：郭玉珍，2，课内容，一，静态定位和动态定位二，一点定位和相对定位三，主动测距和被动测距四，GPS定位的基本方法，3，GPS定位的本质：把卫星视为“动态”的控制点，知道其瞬间坐标4、定位方式：根据接收机天线所处的状态而不同(1)静态定位(2)根据动态定位基准点的位置而不同(1)一点定位(2)相对定位。 5、另一方面，静态定位和动态定位、静态定位、GPS接收机进行定位时，定点位置相对于其周围的点没有变化，其天线位置处于固定的静止状态。 6、在定位过程中，接收机位于运动的载波上，天线也处于运动状态的定位。 动态定位有接收机载波的运动速

2、度(1)低动态(数十米/秒) (2)中动态(数百米/秒) (3)高动态(数千米/秒)、7、静态定位和动态定位的差异、静态定位、可靠性强、定位精度高、大地测量、 可以动态定位，测量一个动点的实时位置，运动载体的状态参数。 速度、时间、方位等。8、2、一点定位和相对定位，在一个站同时观测4个伪距观测值，求出4个未知参数(3个点坐标分量和1个时差系数)。单点定位、9、2台以上接收机同步观测同一GPS卫星并确定接收机天线之间的相互位置关系的一种方法。 二、单点定位和相对定位、相对定位(差动定位)，优点：能得到高精度，缺点：外业组织和实施难度增加，10、三、主动测距和被动测距、主动测距(双重测距)、电磁

3、波测距仪发出测距信号，用反射器反射，用测距仪接收。 根据测距信号的传播时间求出距离。 11、仪器时钟本身在信号往返时间段稳定，要求不影响测距精度。 三、主动测距和被动测距、主动测距的优点、主动测距的缺点，用户必须发送信号，很难隐藏自己。 对军事用户非常不利。 12、3、主动测距和被动测距、被动测距(单程测距)、发送站在规定时间内正确发送信号，用户根据自己的时钟记录信号到达时间，根据时差t求出距离。 13、13、主动测距和被动测距，用户不需要发送信号，容易隐藏自己的必要装置也很简单，只要接收设备就行。 被动测距的优点，被动测距的缺点，接收机时钟和各卫星时钟不能与GPS时间系统保持绝对同步，从而引

4、起的时钟差影响了测距。 14、4、GPS定位的基本方法有： (1)卫星电波干扰测量(2)多普勒定位法(3)伪距定位法(4)载波相位测量，15 )，(1)卫星电波干扰测量，利用GPS卫星电波信号具有白噪声的特性，从两个站同时观测GPS卫星16 (2)多普勒定位法基于多普勒效应原理，利用GPS卫星的高发射频率从积分多普勒计数获得伪距差。 17 (三)伪距定位法利用GPS接收机在某一时刻同时测量至少四个卫星的伪距，基于已知卫星位置和伪距观测值，利用距离交叉法确定接收机的三维坐标和时钟修正数。 基本原理，18，伪距定位法的优点，一次位的精度不高，但定位速度快，几小时的定位也能达到米级。 如果进一步延长观察时间，精度也会提高。 (3)伪距测量法，19，(4)载波相位测

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