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文档简介
1、第二十三章 汽车转向系统,机械转向系 助力转向系 四轮转向系统,概述,功用: 改变或恢复汽车行驶方向的专设机构。 组成: 转向操纵机构 转向器 转向传动机构,分类:机械转向系 (与非独立悬架配装),转向盘,转向轴,转向万向节,转向器,转向摇臂,转向直拉杆,转向节臂,转向节,梯形臂,横拉杆,转向梯形,机械转向系(与独立悬架配装),转向操纵机构:转向盘、安全转向柱、转角限制器 转向器:齿轮齿条式 转向传动机构:左右横拉杆、转向减振器,机械式转向系的工作过程,动力转向系,机械转向器,转向摇臂,转向拉杆,转向节,梯形臂,转,转向器,功用:增大转向盘传到转向节的力,并改变力的传递方向。 概念: 正向传动
2、:作用力从转向盘传到转向摇臂的过程。 逆向传动:转向摇臂将地面的冲击力传到转向盘的过程。 极限可逆式转向系:当地面冲击力很大时,冲击力才能传到转向盘上,即正效率远大于逆效率的转向器。,转向盘自由行程:,转动转向盘消除传动副之间的间隙后,车轮才偏转,此时转向盘转过的角度为转向盘自由行程。,循环球式转向器,结构:,第一级螺杆螺母传动副,第二级齿条齿扇传动副,循环球式转向器工作过程,特点:正传动效率很高,操纵轻便,使用寿命长。但逆效率也高,容易将路面冲击力传到转向盘上。,齿轮齿条式转向器,转向过程:转向盘转向轴万向节转向器转向轮,齿轮齿条式转向器的工作过程,特点:,简化传动机构,不需要转向摇臂和转向
3、横拉杆等。,应用: 上海桑塔纳 天津夏利 南京依维柯轻卡,转向传动机构,功用:将转向器输出的力传给转向轮,且使二转向轮偏转角按一定的关系变化,实现汽车顺利转向。 要求:较大的刚度和强度 吸收振动、缓冲 分类:非独立悬架配用转向传动机构 独立悬架配用转向传动机构 前置式 后置式,与非独立悬架配用转向传动机构,1.转向摇臂:摇臂与摇臂轴安装时要对正记号,以保证摇臂从中间向两边摆动时摆角大致相同。 大端与转向摇臂轴相连,小端与转向拉杆绞接。,2.转向主拉杆,在转向轮偏转而且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时,转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动。因此,为了不发生运动干涉,三者之间的连接
4、件都是球形铰链。,接转向节臂,螺塞 调弹簧6的预紧度,油嘴,球头销,直拉杆,接转向摇臂,3.转向横拉杆,两接头借螺纹与横拉杆体连接。接头旋装到横拉杆体上后,用夹紧螺栓夹紧。横拉杆体两端的螺纹,一为右旋,一为左旋。因此,在旋松夹紧螺栓以后,转动横拉杆体,可改变横拉杆的总长度,来调节前轮前束,与独立悬架配用转向传动机构,1转向摇臂;2转向直拉杆;3左转向横拉杆;4右转向横拉杆;5左梯形臂;6右梯形臂;7摇杆;8悬架左摆管;9悬架,动力转向系,功用:在转向阻力较大时,可以减轻驾驶员的疲劳强度,改善转向系统的技术性能。 分类: 按工作介质分 液压式: 工作时无噪声,工作滞后时间短,且能吸收来自不平路面
5、的冲击。 气压式: 前轴最大轴载质量为37吨并采用气压制动的货车或轿车。,液压动力转向器,工作原理:,直线行驶,右转向时,左转向时,转向油泵,进油口,出油口,叶片式油泵,四轮转向系统,普通转向系统存在的问题:转弯半径过小,高速转弯时侧滑、甩尾等 四轮转向系统的作用: 减小转弯半径 减轻侧滑,增强车辆行驶稳定性 类型:电控四轮转向、电控液压驱动四轮转向 后轮转向形式: 与前轮同向偏转(高速行驶时)如:高速公路超车 与前轮反向偏转(车速较慢时)如:驶出停车场,电控四轮转向系统,组成:四轮转向控制单元、各传感器、后轮转向执行器等 转向原理:各传感器分别收集车速、前轮转角、转向盘转角等信号传递给控制单元,控制单元进行分析计算,得出后轮转角,由蓄电池电压使转向执行电动机使后轮转向。 工作特性: 车速低于29km/h,转向时,后轮反向偏转; 车速等于29km/h,后轮转角几乎为0;车速为0时,后轮转角最大,6。 车速大于29km/h,转向盘200转角内,后轮与前轮转向一致;大于200转角时,后轮与前轮反向
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