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文档简介

1、机械振动 与机械波,振动和波动是物质的基本运动形式,是自然界的普遍现象,在力学中有机械振动和机械波,在电磁学中有电磁振荡和电磁波,声是机械波,光是电磁波,近代物理研究表明,一切微观粒子都具有波动性,尽管在物质不同的运动形式中,振动与波动的具体内容不同,本质不同,但在形式上它们具有相似性,都遵循相同的运动规律,都能用相同的数学方法描述,这说明不同的振动与波动之间具有共同的特性。,本篇讨论机械振动和机械波的基本规律,它是其它振动与波动的基础,振动和波动物质的基本运动形式,机械振动和机械波 电磁振荡和电磁波 声(机械波) 光(电磁波) 微观粒子的波动性,机械振动:物体在一定的位置附近做来回往复的运动

2、。,振动:任何一个物理量在某个确定的数值附近作周期性的变化。,波动:振动状态在空间的传播。,振动 与波,第3章,任一物理量在某一定值附近往复变化 振动.,机械振动: 物体围绕一固定位置往复运动.,例如一切发声体、心脏、海浪起伏、地震以及晶体中原子的振动等.,简谐运动: 最简单、最基本的振动.,本章研究:简谐运动,3-1 简谐运动,3-1-1 简谐运动,一、何为简谐运动?,如果一个物体的运动方程的形式为,二、简谐运动的分析,最典型的简谐运动弹簧振子的振动,弹簧振子的振动,1、受力特征,线性恢复力,谐振特征力,令,2、动力学方程,3、运动方程,4、速度,5、加速度,6、运动图线,取,一 振幅,二

3、周期、频率,周期,3-1-2 简谐运动的特征量,弹簧振子周期,周期和频率仅与振动系统本身的物理性质有关,频率,圆频率,“固有周期” “固有频率”,1) 存在一一对应的关系;,2)相位在 内变化,质点无相同的 运动状态;,三 相位,3)初相位 描述质点初始时刻的 运动状态.,相位一定,振动状态唯一确定,四 常数 和 的确定,对给定振动系统,周期由系统本身性质决定,振幅和初相由初始条件决定.,取,3-1-3 旋转矢量法,例题,例.一弹簧振子作简谐振动,振幅为A,周期为T,其运动方程用余弦函数表示若t = 0时, (1) 振子在负的最大位移处,则初相为_; (2) 振子在平衡位置向正方向运动,则初相

4、为_; 振子在位移为A/2处,且向负方向运动,则初相为_ 振子在位移为-A/2处,且向正方向运动,则初相为_ 写出以上四种情况的运动方程,6.2,(1) 时,物体所处的位置和所受的力,(2)由起始位置运动到 处所需要的最短时间.,(1) 时,物体所处的位置和所受的力,解(1)先求运动方程,设,代入上式得,(2)由起始位置运动到 处所需要的最短时间.,法一 设由起始位置运动到 处所需要的最短时间为,解法二,由旋转矢量判断,起始时刻,时刻,例1 如图,一轻弹簧连着一物体,弹簧的劲度系数 ,物体的质量 . (1)把物体从平衡位置拉到 处停下再释放,求简谐运动方程;,(3)如果物体在 处时速度不等于零

5、,而是具有向右的初速度 ,求其运动方程.,(2)求物体从初位置运动到第一次经过 处时的速度;,解 (1),由旋转矢量图可知,解,由旋转矢量图可知,(负号表示速度沿 轴负方向),(2)求物体从初位置运动到第一次经过 处时的速度;,解,(3)如果物体在 处时速度不等于零,而是具有向右的初速度 ,求其运动方程.,因为 ,由旋转矢量图可知,对给定振动系统,周期由系统本身性质决定,振幅和初相由初始条件决定.,相位差:两个简谐运动的相位之差 .,对于两个同频率的简谐运动,相位差表示它们步调上的差异.,精析6.8 已知两个简谐振动曲线如图所示x1的相位比x2的相位超前_,/2,例,两个质点各自作简谐振动,它

6、们的振幅相同、周期相同第一个质点的振动方程为 x1 = Acos(wt + a)当第一个质点从正位移处回到平衡位置时,第二个质点正在最大正位移处求第二个质点的振动方程,精析6.1,精析 6.6一质点沿x轴作简谐振动,振动方程为,(SI) 从t = 0时刻起,到质点位置在x = -2 cm处,且向x轴正方向运动的最短时间间隔为, ,例,两个弹簧振子的周期都是0.4 s, 设开始时第一个振子从平衡位置向负方向运动,经过0.5 s 后,第二个振子才从正方向的端点开始运动,则这两振动的相位差为_,线性回复力是保守力,作简谐运动的系统机械能守恒,以弹簧振子为例,(振幅的动力学意义),3-1-4 简谐运动

7、的能量,简谐运动能量守恒,振幅不变,例 质量为 的物体,以振幅 作简谐运动,其最大加速度为 ,求:,解 (1),(2),(3),由,45,例1、底面积为 S 的长方形木块,浮于水面,水下部分高度为 a,用手按下 b 后释放, 1)证明若不计阻力,木块的运动为简谐振动 2)求振动周期。,一个物体的运动形式是由它的受力决定的,关键是看它的受力是否是简谐振动的特征力即线性恢复力。,分析:如何判断一个物体是否做简谐振动?,对物体进行受力分析,若符合线性恢复力的形式,则物体一定做简谐振动 以物体的平衡位置为坐标原点,沿运动方向建立坐标 列出动力学方程,求出通解 x 根据 ,确定和T,根据初始条 件确定A

8、和,最终确定运动方程,48,1)证明:平衡时,任意位置x 处,合力,以平衡位置为坐标原点建坐标,木块运动为谐振动,2)木块的运动微分方程为,一质点按如下规律沿x轴作简谐振动: (SI) 求此振动的周期、振幅、初相、速度最大值和加速度最大值,解:周期 , 振幅 A = 0.1 m, 初相 = 2p/3, vmax = w A = 0.8p m/s ( = 2.5 m/s ), amax = w 2A = 6.4p2 m/s2 ( =63 m/s2 ),一质点作简谐振动,周期为T当它由平衡位置向x轴正方向运动时,从二分之一最大位移处到最大位移处这段路程所需要的时间是多少?,6.19 两个同方向简谐振动的振动方程分别为 (SI), (SI) 求合振动方程,精析6.19,一质点沿x轴作简谐振动,振动方程为

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