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文档简介

1、A,1,小型无线主动全景视觉传感器,* *,A,2,火炮,推拉门大炮,迫击炮,自行火炮,A,3,火炮分类,步枪:步枪:枪是枪口,A,4,测试原因,火炮长期使用后,对内室拆除、磨损、裂纹、双线破损、严重铜和腐蚀等缺陷,火炮射击精度、火炮寿命和射击安全有直接影响。A,5,传统方式的视觉检测装置向管轴方向移动,相机轴向安装,图像的中心部分是无用的信息,管壁图像成像在图像的边缘,引起了大变形。由A,6,炮兵新故障检测装置组成。炮兵新故障检测设备主要由定心、主动全景视觉传感器(ASODVS)、LED照明设备和无线通信设备组成。A、7、活动全景视觉传感器主要由全景视觉传感器(ODVS)、全景激光投影设备、

2、LED波段光源组成。0DVS相机单元包括锥形镜、透明外罩、圆形激光发射器和底座、A、9、ASODVS成像原理、h是从凹弧镜的弧中心到全景激光投影面的垂直距离、b是从凹弧镜的弧中心到圆柱坐标系轴的距离、r是圆盘激光反射到舰炮上的弧镜的高度、r是,A,10,ODVS的成像原理,ODVS的折射镜是围绕对称轴一周围绕凹弧的曲线形成的。对于选定的固定焦距相机,反射光束的角度只能在一个固定范围内在成像芯片上成像。入射光束的高度和角度必须满足特定条件,才能在成像芯片上成像。A、11、ASODVS(活动全景视觉传感器)和从ASODVS发送到PC的全景图像。1用于检测炮兵各种缺陷的LED光源调查(本文称为外观测试)。2用于3D测量和3D重建的全景激光光源调查(本文中称为几何检测)。A,12,图像收集、炮口剖面、从ADOS获取的全景、A,13,图像收集、火炮全景扩展、全景柱扩展使用全景图像中心坐标作为原点的平面坐标系0(0,0)、x轴水平向右、y轴垂直向上;选择合适的内径为R1,外径为R2,展开半径为r: (R1 R2)/2。ASODvS获得的全景图像通过无线通信设备通过P2P点对点(

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