GPSRTK图根控制测量规范标准

1、gps rtk图根控制测量标准本标准是根据我国现阶段全球定位系统实时动态(rtk )测量的技术水平制定的。 本标准内容涉及目前广泛应用的单参考站rtk测量技术和基于cors系统的网络rtk测量技术。本标准是基于gb/t 18314 全球定位系统（gps）测量规范、cjj 73 全球定位系统城市测量技术规程、gb50026 工程测量规范，根据生产实际情况制定的。全球定位系统实时动态(rtk )定位除了满足本标准的要求外，还应满足国家目前的强制标准、规范的规定。全球定位系统的实时动态(rtk )测量技术规格一的范围该标准规定利用全球定位系统的实时动态测量(rtk )技术，实施平面等级1、等级2、等

2、级3控制测量和等级5等高程控制测量、地形测量的技术要求、方法。根据其他精度的定位测量可以参照本基准进行。2引用标准以下文件的条款通过引用本标准成为本标准的条款。 注日的参考文件，之后的所有修改文件(错误内容除外)或修订版不适用于本标准。 但是，根据该标准达成协议的当事人建议考虑是否可以使用这些文件的最新版本。 与日期无关的参考文件的最新版本适用于此标准。gb/t 18314全球定位系统(gps )测量标准cjj 73全球定位系统城市测量技术规程ch/t 2008-2005全球导航卫星系统连续运行参考网站的网络建设规范ch 8016全球定位系统(gps )测量型接收机检定规程gb 50026工程

3、测量标准gb/t14912:500:1000:2000外业数字测量技术规程三个术语3.1实时动态测量(rtk )实时关键帧rtk测量技术是全球卫星定位技术和数据通信技术结合的载波相位实时动态差分定位技术，能够实时提供指定坐标系下的观测站的三维定位结果。 在rtk测量模式中，参考站通过数据链向移动站传送观测值和站坐标信息，移动站不仅收集卫星观测数据，还通过数据链路从参考站接收数据，并且在系统中配置差分观测值以进行实时处理。3.2天线高antenna height观测时从接收机天线相位中心到站中心标识面的高度。3.3参考站参考站。在特定的观测时间内，一个或多个接收机分别在一个或多个固定站处保持有跟

4、踪观测卫星，并且其馀接收机在这些站的一定范围内流动的操作将这些固定站称为参考站。3.4移动站在参考站的一定范围内工作的接收机所设置的工作站。3.5 2000国家大地坐标系(cgcs 2000 ) chinageodeticcoordinatecoordinatesystem 20002000个国家的大地坐标系的定义包括原点、三个坐标轴的方向、尺度和地球椭圆体四个基本参数。 其原点是包含海和大气在内的地球整体的质量中心的z轴从原点指向公元2000.0的地球基准极的方向，该历元的方向从国际时间局给出的历元为1984.0的初始方向推算，方向性的时间进化保证了对地壳没有馀量的全球旋转， x轴从原点指格

5、林威治基准子午线和地球赤道面(历元2000.0 )的交点，y轴和z轴，x轴构成右手正交坐标系的尺度采用广义相对论意义上的尺度的地球椭圆体的四个基本参数是长半轴、扁平率、重力常数和自转角速度。3.6连续运行参考站系统(cors系统)的continuouslyoperatingreferencestation向由多个gnss基站构成的、系统通过互联网或无线通信网络独占的服务区域内的用户提供基准站坐标和基站卫星观测数据，用户根据基站数据进行事后精密定位，接收数据发布站广播的载波相位观测数据3.7单参考站rtk测量单参考站singlereferencestationforrtksurveying只是设

6、置一个参考站，通过数据通信技术接收广播历书的修正数的rtk测量技术。3.8网络网络rtk在一定区域内设置多个参考站，对该区域构成网状霸盖，进行连续的跟踪观测，通过这些站构成卫星定位观测值的网络计算，取得该区域和称霸该时间段的rtk修正参数，该区域内的rtk测量用户实现实时3.9截断高度角度elevation mask angle为减弱卫星定位误差(如多径效应、对流层延迟、电离层延迟)的影响而设置的角度值不跟踪该角度视野中的卫星。3.10空间位置精度系数(pdop )位置关系反映定位精度衰减的因子与测定的卫星的空间几何分布有关，空间分布范围越大，pdop值越小，定位精度越高，相反，pdop的值越

7、大，定位精度越低。3.11固定解固定解决方案卫星载波相位观测量的全周未知数的整数解称为固定解。3.12onthefly的初始化接收机定位前确定全周未知数的过程。3.13观测次数observation times同一移动台初始化观测的次数。3.14年元epoch与地球坐标和轨道参数对应的某个时刻。3.15类似于大地水准面精化quasi-geo id参考利用卫星定位观测数据、重力数据、水平数据等观测数据，取得高精度大地水准成果的技术。4坐标系、标高系、时间系4.1坐标系4.1.1全球定位系统的实时动态(rtk )测量采用地底坐标系，即2000个国家的大地坐标系，如果rtk测量结果要求提供其他中心坐

8、标系(例如1954年北京坐标系、1980西安坐标系、地方独立坐标系)，则应进行坐标变换。2000国家大地坐标系地球椭圆体的基本参数见附录a。4.2高程系统4.2.1海拔系统采用正常海拔系统，根据1985国的海拔标准计算。4.3小时系统4.3.1 rtk测量应采用世界协调时的utc。 采用北京标准时间bst时，考虑时区差和utc进行换算。5 rtk控制测量技术要求5.1一般规定5.1.1在rtk控制测量前，根据任务需要收集测量区高级控制点的地底坐标、参心坐标、坐标系变换参数和高程成果等，并进行技术设计。5.1.2 rtk平面控制点按精度划分等级：一级控制点、二级控制点、三级控制点。 rtk高程控

9、制点按精度分类为等级5等高程点。5.1.3平面控制点可以分阶段或一次全面布局，每个控制点必须确保一个或多个等级点被透视。5.1.4 rtk测量可以通过单参考站rtk测量和网络rtk测量两种方法来执行。 通信条件困难时，也可以用后处理动态测量模式进行测量。建立了5.1.5cors网络的地区应优先采用网络rtk技术进行测量。5.1.6 rtk测量卫星的状态必须符合表1的规定。表1 rtk卫星状态测量的基本要求观测窗的状态截止高度角15以上的卫星数pdop值太好了64可用56不能利用565.1.7经，纬度记录准确为0.00001”，平面坐标和海拔记录准确为0.001m。 天线的高度正确地设定为0.0

10、01m。5.2 rtk平面控制点测量5.2.1 rtk平面控制点的点选择请求参照cjj 73来执行。5.2.2 rtk平面控制点的嵌入石见附录b。5.2.3 rtk平面控制点测量的主要技术要求必须符合表2的规定。表2 rtk平面控制点测量的主要技术要求等级相邻接点间距离(m )点处的误差(厘米)边长相对中误差与参考局的距离(公里)观测次数起点等级一级ur 5005第1/20000号54四等以上二级8030051/1000053一级以上三级8020051/600052二级以上注：1.点处的误差是指控制点相对于运算点的误差。2 .使用单参考站rtk测定一次控制点时，需要交换参考站进行观测，每一站的

11、观测次数为2次以上。3 .使用网络rtk测量各级的平面控制点不受移动站到基站的距离的限制，但是必须处于网络的有效服务范围内。5.3 rtk平面控制点坐标的测量5.3.1对于rtk控制点的平面坐标测量，移动站收集卫星观测数据，通过数据链路从参考站接收数据，在系统中配置差分观测值并进行实时处理，并且使用坐标变换方法将观测到的地底坐标变换为指定坐标系的平面坐标。5.3.2在取得测量区域坐标系的变换参数时，可以直接使用已知的参数。如果没有已知的转换参数，你可以自己解。 地底坐标系(2000国家大地坐标系)和参心坐标系(1954年北京坐标系、1980西安坐标系、地方独立坐标系等)的变换参数的求取方法，采

12、用3点以上的高级计算点这2个坐标系的成果，选择的计算点均匀分布，能够控制整个测量区。 变换时根据测量区域的范围和具体情况，进行计算点的可靠性检查，采用合理的数学模型，分别计算多点的组合方式，比较好。5.3.3 rtk平面控制点测量基站的技术要求(1)在采用网络rtk测量的情况下，cors站点的设立请求在ch/t 2008-2005中执行。(2)设置参考站，如果需要长期且频繁地使用的话，最好埋设强制的对中观测脚。(3)自设参考局必须在高级控制点进行选择。(4)当通过无线电台传送数据时，参考站应该选择测量区域的相对高的位置。 当通过移动通信进行数据传输时，参考站必须选择在测定区域中存在移动通信的接

13、收信号的地方。(5)当选择无线站的通信方法时，以约定的工作频率设置数据链路以避免串行频率。(6)必须正确设定与随机软件对应的设备类型、无线电类型、射频、天线类型、数据端口、蓝牙端口等。(7)必须正确设定参照局部坐标、数据单位、尺度系数、投影参数和接收机天线等参数。5.3.4 rtk平面控制点测量流动站的技术要求(1)网络rtk测定的移动站得到系统服务的认可。(2)网络rtk测量流站在cors网络的有效服务区内，实现数据与服务控制中心的通信。(3)用测量手册设定与移动站的当地坐标的变换参数、平面和海拔的收敛精度，并设定与参考站的通信。(4)rtk测量流动站不应在隐蔽地带、成片水域和强电磁波干扰源

14、附近观测。(5)在观测开始前对机器进行初始化，得到固定解，长时间得不到固定解的情况下，切断通信链路，再次进行初始化操作。(6)每次观测都重新初始化移动台。 在作业中，卫星信号的锁定解除的情况下，再初始化，在重叠点的测定合格后，继续作业。(7)每次工作开始和结束时，都要进行一个以上的已知点的检查。(8)rtk平面控制点测量平面坐标变换残差2cm。(9)测量手册设置控制点的单次观测的平面收敛精度为2cm。(10)rtk平面控制点在测量移动站观测时采用三脚架对中整平，每次观测要素数必须大于20个，各测量的平面坐标不应该满足4cm的要求。(11 )进行后处理动态测量时，移动台在静止状态下观测10-15

15、min，不失去初始化状态地进行动态测量。5.4 rtk高程控制点测量5.4.1 rtk高程控制点的埋设一般与rtk平面控制点同步进行，标石可以重叠。5.4.2 rtk高程点控制测量的主要技术要求必须符合表3的规定。表3 rtk高程控制点测量的主要技术要求等级海拔误差离基站的距离(km )观测次数起点等级五等3厘米53四等水平以上注：1.高程误差是指控制点相对于起点的高程误差。2 .网络rtk高程控制测量不限于从移动站到基站的距离，但必须处于网络的有效服务范围内。5.5 rtk高程控制点高程的测定5.5.1 rtk控制点的标高的测定，是移动台测定的大地高度减去移动台的标高异常得到的。5.5.2流

16、动站高程异常可以通过数学拟合方法、大地水准面精化模型的插值等方法获得。 采用数学拟合法时，拟合的起点平原地区一般在6点以上，拟合的起点点均匀分布在测量区周围和中间，间隔一般不可超过5km。 地形起伏大时，应根据测量区的地形特征适当增加合适的起点点数。 测量区域面积大时，最好采用区域拟合的方法。5.5.3 rtk高程控制点测量基站的技术要求参照5.3.3执行。5.5.4 rtk高程控制点测量流动站的技术要求参照5.3.4项的(1)至(7)项执行。5.5.5 rtk高程控制点测量高程异常拟合残差3cm。5.5.6 rtk标高控制点测量设定标高收敛精度3cm。5.5.7 rtk高程控制点在移动站观测

17、时应采用三脚架对中整平，一次观测的要素数必须大于20个，各测量高程应满足4cm的要求，然后以中间数作为最终结果。5.5.8当使用大地水准面精化模型插值测量标高时，大地水准面模型内的拟合精度必须在2cm以下。 当当地某些地区标高异常变化，拟合精度和大地水准面模型精度不满足标高精度要求时，可以对rtk测量的大地水准数据进行后处理或用几何水准测量方法来补偿。5.6成果数据的处理和检查5.6.1 rtk应该控制外业收集的数据的测量，立即进行备份和内外业的检查。5.6.2 rtk控制外业观测记录时，应在机器上携带存储卡或测量手册，记录项目和成果的输出包括以下内容(1)基准点的点名(号码)、残差、变换参数(2)参照站点名(号码)、移动站点名(号码)(3)参考站、移动站的天线高度、观测时间(