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文档简介

1、-西南科技大学城市学院city college of south west university of science and technology课程设计论文(设计)论文标题:带式输送机驱动器设计(8)指导教师:部门:电气工程系专业课:姓氏:学号:日期:2013年06月第一章带式输送机传动装置设计使命声明1.1原理图图1-1带式输送机驱动系统图1.1.2设计数据表1-1带式输送机驱动器设计数据名字皮带工作张力F/N皮带运行速度/v(m/s)滚动直径D/mm数据19002.453601.3工作要求连续单向工作,工作中轻微振动,空载启动,寿命10年,小批量生产,单类工作,运输皮带速度容差5%1.

2、4要求完成1)设计指南第1部分2)减速器装配图(A0)第1章3)部件图(A2)第2章第二章带式输送机传动装置设计过程2.1选择电动机2.1.1马达额定功率P0计算1、根据所需功率计算PwPw=fwvw/1000=19002.45/1000KW=4.655KW2、电机要求功率Pd计算Pd=pw/ 0=4.655/0.885kw5.260千瓦注:(1)变速器部件之间的传动效率值1是两个耦合的传递效率: 1=0.9952是两对齿轮传动效率: 2=0.993是齿轮箱的3对轴承传递效率: 3=0.994是卷轴中一对轴承的传递效率: 4=0.995辊和运输皮带传递效率: 5=0.95(2)串联驱动器总传输

3、效率0是构成驱动设备的每个动作对或传输对传输效率的乘积,即 0= 1 2 3. n(3)带式输送机传动装置的总传动效率为 0= 1 3 2 3 3 3 1 4 5= 12 22 33 4 5=0.8853,计算马达额定功率P0根据建议的计算公式P0=(1-1.3)PD有P0P01.3 PD也就是5 . 260 kwp 06 . 838 kw2.1.2马达速度nd计算1,卷筒速度NW计算Nw=601000vw/ d=6010002.45/(3.142360) r/min130 r/min2,电动机满载速度nd计算二次展开正齿轮减速器常用的传动比为I=8到40,传动比的计算公式I=nd/NW存在n

4、d=nwi8ind40i101010r/min nd 5200r/min2.1.3选择电动机类型和结构y系列三相异步电动机根据已知条件和实际情况进行选择,并选择B3安装结构2.1.4确定电动机的具体参数根据电动机的类型、结构、P0和nd的范围选择Y132S-4电动机。表2-1 y132s-4马达特定参数马达模型额定功率(千瓦)满载速度(r/min)阻塞扭矩/额定扭矩最大扭矩/额定扭矩质量(Kg)Y132S-45.514402.22.3682.2总传动比和分布及相关动态参数计算2.2.1计算总传动比i0I0=nd/NW=1440/130112.2.2分配总传动比i0双级展开正齿轮减速器的高速齿轮

5、之间的传动比i1和低速齿轮之间的传动比I2经常满足i1=(1.3 1.5) I2采用I1=1.4i2I22.8i13.92.2.3相关动态参数计算1、电机动态参数计算(1)马达速度n0计算表2-1中有n0=1440r/min(2)电动机功率P0计算表2-1显示P0=5.5kw(3)马达扭矩T0计算T0=9550 P0/n0=95505.5/1440 (nm)36.476(Nm)2、高速轴(I)动态参数计算(1)快速轴(I)速度n1计算根据高速轴和电机轴连接到耦合。N1=n0=1440r/min(2)高速轴(I)功率P1计算沿电机轴到高速轴的传递效率 I=I=1=0.995P1= I P0=0.

6、9955.5KW=5.473KW(3)高速轴(I)扭矩T1计算T1=9550p1/n1=95505.473/1440 (nm)36.297(N m)3、计数器轴(II)动态参数计算(1)中间轴(II)速度N2计算沿高速轴和中间轴的传动比i1=3.9N2=n1/i1=1440/3.9r/min=369.231 r/min(2)中间轴(II)功率P2计算根据高速轴到中间轴的传输效率, ii= 3 II=32=0.990.99如下P2= ii P1=0.990.995.473KW=5.364KW(3)中间轴(II)转矩T2计算T2=9550 p2/N2=95505.364/369.231 (nm)1

7、38.738(N m)4、低速轴(III)动态参数计算(1)低速轴(III)速度n3计算根据中间轴和低速轴的传动比I2=2.8N3=N2/I2=369.231/2.8 r/min=131.868 r/min(2)低速轴(III)功率P3计算根据从中间轴到低速轴的传输效率 3= 3 2=0.990.99P3= 3 p2=0.990.995.364KW=5.257KW(3)低速轴(III)扭矩T3计算T3=9550 P3/n3=95505.257/131.868 (nm)380.717(N m)5、卷筒轴(v)动态参数计算(1)卷轴(v)速度NV计算根据低速轴,卷轴连接到耦合。N4=n4=n3=1

8、31.868 r/min(2)卷筒轴(v)功率Pv计算由耦合从低速轴连接到滚动轴的 v= 1 v=13=0.9950.99的传递效率如下P4= VP3=0.9950.995.257KW=5.196KW(3)卷筒轴(v)转矩T4的计算T4=9550 P4/n4=95505.196/131.868 (nm)376.300(N m)6、清理每个轴运动和动态参数数据表2-2各轴的运动和动态参数参数轴名称电机轴轴轴轴卷轴速度n (r/min231131.868131.868电源p/kw5.55.4735.3645.2575.196扭矩t/(nm)36.47636.297138.

9、738380.717376.300齿轮比I13.92.81效率0.9900.9800.9800.9802.3齿轮计算2.3.1高速齿轮计算1、选择齿轮精度等级、材料和齿数(1)齿轮精度等级选择选择标准圆柱直齿轮(详细等级为7),具体取决于传动的传动方案和操作要求(选择二级平面圆柱齿轮)(2)齿轮材料选择根据带式输送机驱动器的要求,小齿轮的硬度为210HBS使用磷45钢(调质处理)。大齿轮使用硬度为250HBS的45钢(淬火和回火处理)。(3)选择齿轮齿数通常,根据17到20的第一个小齿轮齿数Z1为20的开放式齿轮传动的中间齿轮齿数,大齿轮齿数Z2由一对齿轮中的齿轮齿数和i1=z2/Z1等于z2

10、=i1z 1=3.920=78的齿轮由齿轮驱动,由该齿轮驱动,由该齿轮驱动2、齿轮参数计算(1)牙齿表面强度计算1)小齿轮分度圆直径D1计算根据D1t 2.323kt1d (u1) u ze H2世代值解决方案d1t43.157mm注:K是载荷系数的测试值。选择k=1.3T1表示小齿轮传动力矩:t1=3.6297104 NMMu是齿轮的齿数比。u=i1=3.9 d是齿宽系数。根据齿轮材料的硬度和齿侧类型,机械设计 1书10-7具有 d=1齿弹性影响系数ze:根据齿轮材料进行的检查机械设计清单10-6=ze=189.8mmpa 1/h是齿轮的接触应力1大型小齿轮应力循环N2 N1计算根据N=60

11、 njlh,带小齿轮N1的计算:N1=60 njlh=601604401 (1830010)=2.0376109另外,根据u=n1/N2N2=n1/u=2.0376109/3.9=5.31691082 H1和H2是齿轮的接触疲劳许用应力。 h 1=KH n1 Li m1/s=0.96600/1mp a=576MPa h 2=KH N2 Li m2/s=1.08550/1mp a=594mmpa(s是安全系数:如果需要,请选择s=1KHn是齿轮接触疲劳寿命系数。根据齿轮应力循环数检查机械设计。图10-19显示了KHn1=0.96、KHn2=1.08lim是齿轮的接触疲劳强度极限。根据齿轮材料检查机械设计书本图10-21d为 Li m1=600mpa, L

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