FANUC-MC编程提纲

1、fanuc 0i/18i编程操作概述(内部数据)中捷机床有限公司数控培训中心2006.03内容编程部分第一章数控机床的坐标系.3第二章规划概述.4第三章体育教学的程序设计.5第四章刀具补偿和轮廓铣削.7第五章孔加工周期.8第六章坐标系转换.18第七章子程序及其调用.19第八章用户宏程序b.19第九章其他.23指令操作码.25附录(g代码列表).32计划部门第一章数控机床坐标系一、数控机床的基本轴：x、y、z附加线性轴：u、v、w旋转附加轴：a、b、c第二，机床坐标系当机床使用非绝对位置编码器时，通过手动返回参考点来建立程控机床坐标系：(g90)g53第三，工件坐标系由零偏置建立1)基本工件坐标

2、系：g54-g59(第1-6个工件坐标系)打开电源并建立机器坐标系后，选择标准工件坐标系1 (g54)可编程零偏置：g90/g91 g10l2 p (0-6) x.y.z.(p=0外部工件零点偏移)g90，绝对设置g91，相对于原始零点设置数据2)附加工件坐标系：g54.1 pn (pn=1- 48)可编程偏置：g90/g91 g10 l20 pn ipg90，绝对设置g91，相对于原始零点设置数据3)(g90) g92 x y z更改所有工件坐标系的零点4)手动返回参考点可自动建立工件坐标系(与g92相同)(由参数1250设定)四.极坐标g16xy(x-极径y -极角)当g90被指示时，极点

3、是场(矩形)坐标系的零点当g91被指示时，杆是工具的当前位置g15极坐标取消(执行直角坐标系)第二章规划概述一、数控程序的概念主程序和子程序主程序子程序% %o1234 o4567.。m98 p4567 m30(m02) m99% %程序号二、数控程序的语言要素字符程序部分：n10 g00 g90 g54 x100 200 s1000 m03程序字及其主地址： n，g，x，y，z，t，f，s，m序列号g .准备职能x、y和z坐标单词主轴功能f进给功能工具函数辅助功能普通m代码：m00程序停止m01程序选择停止m02(m30)程序结束m03主轴正向旋转m04主轴反转m05主轴停止运行m06工具更

4、换m08冷却下来m09冷却m19主轴方向m29刚性攻丝m98调用子程序m99子程序结束第三，编程和编程前的准备编制数控程序的步骤：图纸-过程(包括夹具和工具)-编程数控编程的简化概念；数控编程是基于刀具运动的编程工具的尺寸不参与编程尺寸的计算第三章运动指令的编程一、g00的快速定位编程格式：g00 g90/g91 g54 x yg90/g91尺寸字的坐标值/增量值(绝对编程/相对编程)g60单向定位(非模态指令)二、切割方式和速度控制g09/g61准停止(模态/非模态)g64铣削模式g63轻敲模式g62内角自动放大(半径补偿下内角和内弧自动减速)iii .线性插值入g01 x y.z f100

5、(毫米/毫米/分钟)g01 b90 f30(度/分钟)四.圆弧插补入g02/g03对于以负z轴为进给方向的机床，加工圆弧一般在x-y平面内。由于机床启动后“工作平面”已被初始设定为g17，因此一般不需要再次编程工作平面与刀具补偿的关系；g17、刀具长度补偿建立在z轴上，半径补偿建立在x-y平面上g18、刀具长度补偿建立在y轴上，半径补偿建立在x-z平面上g19、刀具长度补偿建立在x轴上，半径补偿建立在y-z平面上g02/g03(顺时针/逆时针)工作平面外的一个轴的期待，如g17平面，就是z轴的期待g02圆弧方向为顺时针g03圆弧方向是逆时针方向编程格式(g17 x-y平面):1)在终端中心画一

6、条弧(g02/g03 g90/g91 x.y.i.j.)终点x，y : g90，带弧终点坐标g91，用弧起点到终点的增量表示中心i，j:用从弧起点到中心的增量表示上面的弧线编程如下g90 g03 x33。y79.727识别号35。j-60.622g91 g03 x-102。y-80.895-35。j-60.622i，j值为零可以省略2)使用端部半径来编辑圆弧(g02/g03 g90/g91 x y r )r:是圆弧的半径当r.是一个正值，表示一个=180度的弧当r.是负的，它代表180度的弧r编程，不能做一个完整的圆。上面的弧线编程如下g90 g03 x33。y79.727 r70。g91 g

7、03 x-102。y-80.895 r70。3)极坐标g16 g02/g03 x.y.r.弧的中心应该是场坐标系的原点v螺旋插补g02/g03 x.y.z.i.j.(r.)f.六.圆柱插值g07.1(或g107)br :圆柱半径)g02/g03ybr.g07.1 b0(取消圆柱插值)七、螺纹切削g33 z-30。f2。(音高或铅)第四章刀具补偿和轮廓铣削g64铣削模式g43/g44 h刀具长度补偿(/-)g49/h0取消刀具长度补偿0i系统程序设置工具补偿g10 l10 p_ r_(设定长度补偿值p-刀补数，r-设定值)g10 l12 p_ r_(设定半径补偿值p-刀具补偿数，r-设定值)18

8、i系统程序设置工具补偿类型a: g10 l11 p_ r_c型：与0i相同g01(g00)g41/g42d建立刀具半径补偿(左/右)g01(g00) g40 x.y y.取消刀具半径补偿拐角电弧补偿g39(无i和j)弧端矢量垂直于下一程序段的运动方向并指向其起点g39 ij 弧的末端向量垂直于由i和j值确定的向量尖角倒角：g01 x100。100日元。c3。x200。y-300。锐角处的圆角：g01 x100。100日元。r3。x200。y-300。注：一般刀具的长度补偿不需要取消。当您必须取消时，您可以写：g49 g53 z编程和设置刀具补偿参数(g90/g91)g10 l10 pr(长度)

9、(g90/g91)g10 l12 pr(半径)第五章孔加工固定周期固定周期基本上总结了孔加工的各种方法，这使得编程非常简单。固定周期(g17平面)一般由以下六个动作组成：1.位于x和y平面2.快速移动到休息点3.孔加工4.井底作用5.回到休息点6.快速退回到初始点程序格式：g98/g99g90/g91g81x.y.z.r.f.k.g98返回初始平面g99返回r平面以下是g17 (x-y平面)孔加工的固定周期1)钻透孔g81x y z r f k 加工顺序：1.在有x和y的情况下，首先定位2.快速接近r点3.以f定义的切割速度运行至z点4.快速返回休息点5.五点。g98，迅速返回初始平面2)钻盲

10、孔g82x y z r p f k 加工顺序：1.在有x和y的情况下，首先定位2.快速接近r点3.以f定义的切割速度运行至z点4.暂停一段受p限制的时间5.快速返回休息点6.六点。g98，迅速返回初始平面3)钻深孔g83 x.y.z.r.q.f.加工顺序：1.在有x和y的情况下，首先定位2.快速接近r点3.以f规定的切割速度运行一段q规定的距离后，返回r点排出切屑4.快速接近最后一个返回位置，当仍有距离时，再次执行3。d的值由参数定义5.重复执行3和4时，如果切削余量大于q但小于2q，则平均切削两次。6.到达终点线后，迅速返回r点7.七点。g98，迅速返回初始平面4)钻深孔(钢制零件)g73

11、x y z r q f.加工顺序：1.在有x和y的情况下，首先定位2.快速接近r点3.在以f定义的切割速度运行一段由q定义的距离后，返回到d距离并断屑(d值由参数定义)4.再次执行3。5.当切削余量大于q但小于2q时，平均分为两次切削6.到达终点线后，迅速返回r点7.七点。g98，迅速返回初始平面5)攻丝1.正抽头g84 x.y.z.r.p.f.2.反向攻丝g74 x.y.z.r.p.f.f=s * t(进给速度=主轴速度x节距)加工顺序：1)在存在x和y的情况下，首先定位2)快速接近r点3)以f定义的切割速度运行至z点4)暂停p限定的时间，g84主轴反转，g74主轴向前旋转。5)快速返回r点后，g84主轴向前旋转，g74主轴向后旋转6)在6)g98，快速返回初始平面3.刚性攻丝： m29 s.g84(g