定时器TimerA.ppt

1、定时器 TimerA,定时器基础知识 MSP430F135中的TimerA 实验一：定时中断控制的LED闪烁 实验二：定时中断控制闪烁时点亮的时间,1 定时器基础知识,初始化,点亮LED,熄灭LED,延迟半秒钟,延迟半秒钟,需要消耗大量的的时间在主程序中进行循环等待，效率太低。,1 定时器基础知识,初始化,主程序,其他工作,定时中断服务程序,翻转LED,进入中断,退出中断,硬件的计数器 定时产生中断,1 定时器基础知识,什么是计数器？,Reg,+1,CLK,1 定时器基础知识,什么是定时器？,Reg,+1,CLK,=?,0,中断,中断频率与谁有关？,1 定时器基础知识,正确使用定时器的必备条件

2、,要存在有硬件的定时器,要正确的初始化,要使能定时器工作,要有正确的中断服务程序,2 MSP430F135的TimerA,MSP430F135中集成有两个定时器：TimerA和TimerB。 TimerA和TimerB都是16位的定时器。 今天讲TimerA的使用。,2 MSP430F135的TimerA,产生一个周期性的定时中断 进行一次精确延时 产生PWM信号，用于驱动电机或者作为D/A 使用外部信号作为时钟，用于对外部信号进行计数、测量其频率（频率较高时） 捕获上升或下降沿，用于测量外部信号的频率（频率较低时）或脉冲的宽度,2 MSP430F135的TimerA,可选择的时钟源 16位计

3、数器，四种计数模式 3路捕获/比较寄存器 可配置的PWM输出功能 具有中断功能,2 MSP430F135的TimerA,时钟源,四个可选的 时钟源,时钟源的 选择信号,可以对时钟源 预分频,预分频的 选择信号,2 MSP430F135的TimerA,计数模式,每种计数模式下， 计数长度是多少？,LED闪烁,2 MSP430F135的TimerA,TACTL,时钟源、分频、模式、复位,TAR,计数器,TACCTLx,通道模式、输出、中断使能,TACCRx,通道数值寄存器,TAIV,中断向量寄存器,2 MSP430F135的TimerA,Up模式下的中断标志,TACCR0 = 50; TACCR1

4、 = 30; TACCR2 = 40;,2 MSP430F135的TimerA,Up模式下的中断标志,TAR TAIFG TA0 CCIFG TA1 CCIFG TA2 CCIFG,49,50,0,30,39,40,49,50,0,2 MSP430F135的TimerA,TACCTL0 - CCIFG,中断源,中断向量,TACCTL1 - CCIFG,TACCTL2 - CCIFG,TACTL - TAIFG,TIMERA0_VECTOR,TIMERA1_VECTOR,共享中断 中断服务程序中，通过读取TAIV来判定中断源,3 实验一：定时中断控制LED闪烁,原理,产生一个间隔为0.5s的中断

5、，在中断服务程序翻转LED。,方法,SMCLK频率设置为XT2的8分频 TimerA选择SMCLK为时钟 TimerA的预分频为8 TimerA工作在Up模式 TACCR0设置为46874，开启中断,在中断服务程序翻转P4口的输出,3 实验一：定时中断控制LED闪烁,TACTL=TACLR; TACCR0=46874; TACCTL0=CCIE; TACTL=TASSEL_2 | ID_3 | MC_1;,#pragma vector=TIMERA0_VECTOR _interrupt void MN_TimerA0_ISR(void) P4OUT=0 xFF; ,3 实验二：中断控制LED点亮时间,原理,TACCR0中断点亮LED TACCR1中断熄灭LED,方法,SMCLK频率设置为XT2的8分频 TimerA选择SMCLK为时钟 TimerA的预分频为8 TimerA工作在Up模式 TACCR0设置为4687