脚本程序 MCGS.ppt

1、a,1,脚本程序,a,2,什么是脚本程序,脚本程序是一种需要在特定的宿主程序中运行的程序。 脚本程序的编程语法类似于Basic语言。 用户脚本程序是由用户编制的、用来完成特定操作和处理的程序。,a,3,脚本程序应用场合,在“脚本程序”策略构件中使用。 在“标准按钮”的“脚本程序”中使用。 在事件响应中使用脚本函数。 在“菜单”的“脚本程序”中使用。 在“用户窗口”的“启动脚本”、“循环脚本”、“退出脚本”中使用。,a,4,脚本程序基本语句,脚本程序是为了实现流程的控制及对象操作处理，包括了几种最简单的语句：赋值语句、条件语句、循环语句、退出语句和注释语句。,a,5,赋值语句,赋值语句的形式为：

2、数据对象 = 表达式。 赋值号左边必须是能够读写的数据对象。 赋值号的右边为表达式，表达式的类型必须与左边数据对象值的类型相符合。 液位1=7 液位1=液位2 液位1=液位1/2,a,6,条件语句,条件语句有如下三种形式： If 表达式 Then 语句 If 表达式 Then 语句 EndIf If 表达式Then If 表达式 Then 语句 EndIf Else 语句 EndIf,条件语句允许多级嵌套，即条件语句中可以包含新的条件语句，MCGS脚本程序的条件语句最多可以有8级嵌套。 “IF”语句的表达式的值为真，条件成立，执行“Then”后的语句，否则，条件不成立，将不执行该条件块中包含的

3、语句，开始执行该条件块后面的语句。 值为字符型的表达式不能作为“IF”语句中的表达式。,a,7,循环语句,循环语句为While和EndWhile，其结构为： While 条件表达式 . EndWhile 当条件表达式成立时（非零），循环执行While和EndWhile之间的语句。直到条件表达式不成立（为零），退出。,a,8,退出语句,退出语句为“Exit”，用于中断脚本程序的运行，停止执行其后面的语句。一般在条件语句中使用退出语句，以便在某种条件下，停止并退出脚本程序的执行。,a,9,注释语句,以单引号开头的语句称为注释语句，注释语句在脚本程序中只起到注释说明的作用，实际运行时，系统不对注释语

4、句作任何处理。,a,10,系统变量,MCGS系统变量是MCGS建立的内部数据对象，在脚本程序中可自由使用，但只能读不能写。在使用内部变量时变量的前面必须加“$”符号。 如 $Year ，$Month ，$Date，$UserName 等 。 Data= $Date,a,11,系统函数,MCGS定义的系统函数是一系列用于完成MCGS内部对象操作和常用数学运算的函数，根据功能可分为运行环境操作函数；数据对象操作函数；系统操作函数；文件操作函数；数学函数等。 系统函数在脚本程序中可自由使用，在使用系统函数时，函数的前面必须加“!”符号，如!abs( )。,a,12,运行环境操作函数,运行环境操作函数

5、完成对窗口的操作。 !CloseAllWindow(WndName) 关闭指定窗口外的所有窗口 !GetWindowName(Index) !GetWindowState(WndName) 返回0：用户窗口处于关闭状态；返回1：用户窗口处于打开状态；返回2：用户窗口处于隐藏状态。 !SetWindow(WndName，Op) 1打开窗口并使其可见；2打开窗口并使其不可见；3关闭窗口；4打印窗口；5：刷新窗口。 !SysWindow(),a,13,用户窗口操作,a,14,完成对运行策略的操作 !ChangeLoopStgy(StgyName，n) !EnableStgy(StgyName，n)

6、打开或关闭某个策略；n：1打开此策略，0关闭此策略 !GetStgyName(Index) !SetStgy(StgyName),a,15,a,16,完成对设备构件的操作 !GetDeviceName(Index) !GetDeviceState(DevName) -1调用不正常；1 设备处于正常的工作状态；2 设备正在工作，但设备不正常；3 设备处于停止工作状态，且设备正常；4 设备处于停止状态，且设备有错。 !SetDevice(DevName，DevOp，CmdStr) 1启动设备开始工作；2停止设备的工作使其处于停止状态；3测试设备的工作状态；4启动设备工作一次；5改变设备的工作周期C

7、mdStr中包含新的工作周期，单位为ms；6执行指定的设备命令，CmdStr中包含指定命令的格式。 !SetDevice(SimensPLC，6，“Write(Q0.1=1)”),a,17,设备操作,a,18,MCGS对象,MCGS数据对象。 MCGS操作对象包括工程中用户窗口、动画构件和设备构件等。,a,19,属性 事件 方法,属性可以视为对象的特性，方法可以视为对象的操作，事件可以视为对象的响应。,a,20,a,21,数据对象方法 SaveData 保存数据对象。 SaveDataInitValue 保存数据对象的当前值为初始值 SaveDataOnTime（参数1，参数2） 按照指定时间

8、保存数据对象的值 AnswerAlm 应答当前报警。,a,22,a,23,在MCGS组态软件系统中，每个对象都是由系统的属性和方法构成。使用操作符“.”，可以在脚本程序或使用表达式的地方，调用对象相应的属性和方法。例如：液位.Value可以取得的当前值；液位.SaveData( )可以实现数据对象的存盘。,a,24,PID算法,按偏差的比例、积分和微分进行控制的调节器简称为PID（ Proportional - Integral - Differential ）调节器。 PID调节是连续系统中技术最成熟、应用最广泛的一种调节方式，其调节的实质是根据输入的偏差值，按比例、积分、微分的函数关系进行

9、运算，其运算结果用于输出控制。,a,25,PID控制实现的控制方式 模拟方式：用电子电路调节器，在调节器中，将被测信号与给定值比较，然后把比较出的差值经PID电路运算后送到执行机构，改变给进量，达到调节之目的。 数字方式：用计算机进行PID运算，将计算结果转换成模拟量，输出去控制执行机构。,a,26, 比例积分微分调节器,a,27,数字PID控制算法 用数值逼近的方法实现PID控制规律 数值逼近的方法：用求和代替积分、用后向差分代替微分，使模拟PID离散化为差分方程 两种形式：位置式、增量式,a,28, 位置式PID控制算法,位置式控制算法提供执行机构的位置uk，需要累计ek,a,29,增量式

10、PID控制算法,增量式控制算法提供执行机构的增量uk ，只需要保持 现时以前3个时刻的偏差值即可,a,30,对应的脚本程序如下： 偏差2=偏差1 上上次偏差 偏差1=偏差 上次偏差 偏差=设定值测量值 本次偏差 比例=比例系数*(偏差偏差1) 比例作用 if 积分时间=0 then 积分作用 积分=0 else 积分=比例系数*采样周期 *偏差/积分时间 endif 微分=比例系数*微分时间*(偏差2*偏差1+偏差2)/采样周期 微分作用 增量=比例+积分+微分 增量输出 位置=前次位置+增量 位置输出 if 位置=位置最大值then 位置=位置最大值 超出位置最大值，位置位置最大值 if 位置=位置最小值then 位置=位置最小值 超出位置最小值，位置位置最小值 前次位置=位置 为下循环准备,偏差，偏差1，偏差2,比例系数，微分时间，积分时间,比例，微分，积分,增量，位置，前次位置,a,31,带死区的PID控制,在控制系统中为了避免控制动作过于频繁，设置一个可调的参数e0，当系统偏差 时，控制量的增量 ，即此时控制系统维