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文档简介
1、数控三维钻床PLC程序编辑和调试硕超数控1、熟悉PLC硬件配置及指令系统不同型号PLC具有不同的硬件组成和性能指标。它们的基本I/O点数和扩展范围、程序存储容量往往差别很大。因此,在PLC程序设计之前,要对所用PLC型号,硬件配置(如内装型PLC是否要增加I/O板,通用型PLC是否要增加I/O模板等)作出选择。对PLC的性能指标主要考虑输进/输出点数和存储容量。另外,所选择PLC的处理时间、指令功能、定时器、计数器、内部继电器的技术规格、数目等指标也应满足要求。2、制作接口信号文件需要设计和编制的接口技术文件有:输进和输出信号电路原理图、地址表、PLC数据表。这些文件是制作PLC程序不可缺少的
2、技术资料。梯形图中所用到的所有内部和外部信号、信号地址、名称、传输方向,与功能指令有关的设定数据,与信号有关的电器元件等都反映在这些文件中。编制文件的职员除需要把握所用CNC装置和PLC控制器的技术性能外,还需要具有一定的电气设计知识。3、绘制梯形图梯形图逻辑控制顺序的设计,从手工绘制梯形图开始。在绘制过程中,设计员可以在仔细分析机床工作原理或动作顺序的基础上,用流程图、时序图等描述信号与机床运动时间的逻辑顺序关系,然后据此设计梯形图的控制关系顺序。在梯形图中,要用大量的输进触点符号。设计员应搞清输进信号为“1”和“0”状态的关系。若外部信号触点是常开触点,当触点动作时(即闭合),则输进信号为
3、“1”,若信号触点是常闭触点,当触点动作时(即打开),则输进信号为“0”。一个设计得好的梯形图除要满足机床控制的要求外,还应具有最少的步数、最短的顺序处理时间和易于理解的逻辑关系。4、用编程机编制PLC程序手工绘制的梯形图,可先转换成指令表的形式,再用键盘输进程编机进行修改。假如设计员对程编机比较熟悉,且具有一定的PLC程序设计知识,也可省往手工绘制梯形图这一步,直接在编程机上编制梯形图程序。由于程编机具有丰富的编辑功能,可以很方便地实现程序的显示、输进、输出、存储等操纵。因此,采用程编机编制程序可以大大进步工作效率。5、PLC程序的调试与确认编好的程序需要经过运行调试。一般来说,PLC程序要经过“仿真调试”和“联机调试”二个步骤。仿真调试是在实验室条件下,采用仿真装置或模拟实验台进行调试程序。联机调试是将机床、CNC装置、PLC装置和编程设备联接起来进行整机机电运行调试。只有这样,才能终极确认程序的正确性。6、PLC程序的固化将经过反复调试并确认无误的PLC程序用编程机或编程器写进EPROM中,这称为PLC程序的固化。在PLC装置上,用存储了顺序程序的EPROM代替RAM,使机床在各种方式下作运行检查。假如满足了整机控制的各项技术要求,则PLC程序的调试即告结束。7、程序的存储和文件整理联机调试合格的PLC程序,是重要的技术文件,除固化到E
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