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1、第六章数控车床编程第一节数控车床编程基础知识第二节数控车床编程说明第三节数控车床编程实例第一节数控车床编程基础知识基本二坐标联动加工设备，基本控制轴X和Z轴1。编程的基本步骤1。分析被加工零件的图纸，明确加工内容和技术要求，并根据技术要求对零件的加工图纸进行详细分析，找出加工难点，确定加工可能性。2.确定零件的加工计划。制定加工计划时，应结合工件精度要求、工件材料、刀具材料和机床基本性能等技术数据。3.加工工艺设计根据加工方案设计加工工艺，选择零件定位基准，确定夹具方案、夹紧方式，合理选择机床、刀具和切削参数等。4.数值计算程序数据，用于计算加工轨迹中的未知坐标值。包括数值转换、尺寸链计算、坐

2、标计算等。对于复杂的加工曲线和曲面，需要计算机辅助计算。5.根据加工路线、刀具编号、刀具形状、切削参数、辅助动作和数值，编写加工程序表并计算加工程序。还应附上加工示意图、刀具示意图、机床调整卡和工艺卡等必要的加工条件。6.制作控制媒体：向数控机床传输媒体。程序检查：模拟软件：空闲运行：部件错误大小？切割参数选择正确吗？刀具的断屑效果？工件的表面质量是否符合要求？使用首件试切检验来纠正程序。2.编程方法1。用较少的编程工作量和较少的处理程序对几何形状不太复杂的零件进行手动编程是快速、简单的，并且不需要特殊条件。专用数控机床：数控磨床、数控深孔钻床和数控齿轮加工机是自动编程的基础！2.自动编程用于

3、复杂零件(非圆曲线和曲面)、几何形状不复杂但编程工作量大的零件或需要复杂工艺和程序的零件，因为加工编程过程中的数值计算非常繁琐。它主要用于数控铣床、加工中心等多坐标联动数控设备。数控车床直角坐标系的坐标系：(1)坐标轴的命名原则：1。这个运动是相对运动。刀具离开工件的方向是坐标轴3的正方向。主轴旋转的正方向是右旋螺纹进入工件的方向。(2)各坐标轴的确定：1。Z轴坐标由传递切削功率的主轴确定，Z轴的正方向是刀具离开工件的方向。如果有几个主轴，选择垂直于工件夹紧平面的方向；2.X轴位于工件的安装平面上：(1)如果工件在旋转，以离开工件的刀具为方向。(2)如果刀具在旋转，卧式机床水平看工件，立式机床

4、水平看工件，并指向右边。3.Y轴是由笛卡尔定律决定的。MM1 M2，4。数控车床1的坐标原点。机床原点：由机床制造商确定，卡盘安装面与主轴轴线2的交点。机械原点：机床的参考点，以建立机床坐标系。它通常位于X轴和Z轴的最大坐标处。3.工件编程原点：工件坐标系的原点。工件在这个坐标系中编程。4.工具更换点：工具可以安全更换的位置。5.节目片段的构成和格式。加工程序：操作控制指令集：换刀、主轴变速、切削液和刀具运动控制1)开始(程序头):符号：“O(华中，宽数字)”4位数字，2)程序内容：由程序段组成，每一行称为一段。3)结束：M02和M30作为结束代码；2.信息字：命令G:准备功能：指定坐标、指定

5、定位模式、插补模式、加工螺纹、各种固定周期、刀具补偿等。m:辅助功能：为保证加工过程的顺利进行而设置的功能，如主轴的启动和停止、切削液的开启和关闭、工件的夹紧和松开t:刀具功能：刀具更换和补偿：t 0201:“02”刀具编号，“01”刀具补充编号s:主轴转速功能：S600，转速600rpm F:进给速度控制：F100，进给速度100mm/min，例如：N060 G01 X100 Z50 F100 LF程序段编号功能字坐标字一个完整的加工程序必须包括三个部分：程序编号，程序编号，程序编号一些重复加工过程可以设计为子程序，并且可以随时调用。示例：某个加工程序的列表3。编程中的加工工艺：切削参数、刀

6、具规格、工艺流程安排(1)工艺准备(1)零件几何条件分析绘制工件轮廓：规则、不规则、尺寸是否完整、尺寸链是否闭合？尺寸：精度要求；形状和位置公差要求；表面粗糙度要求；空白材料；材料？保证金？热处理条件和要求：批量：与生产加工方法、工艺处理有关；2)工具选择；刀具用途：刀具的外圆、内圆、螺纹、端面、几何参数；刀片倾角、刀尖形状；工具材料：高速钢、硬质合金、复合材料、涂层工具；刀具安装形式：整体式，机夹可转位；3)工件安装在工作台上还是主轴上？您想在处理过程中掉头吗？夹紧力是否足够？机械加工表面的保护？粗基准和细基准的确定？你需要特殊的固定装置吗？4)对刀：确认刀尖在刀架(机床坐标系)上的相对位置

7、，选择刀具位置：基本上是刀具的切削加工点。选择机床坐标系中刀具位置的正确位置是对刀的核心。常用对刀方法：试切对刀：自动对刀：使用对刀仪，对刀点：对刀安全无碰撞的位置。(2)加工工艺加工数控加工。加工要素的顺序、切削参数的选择、切削刀具的路线、机床的情况(主轴速度、进给速度、刀具数量)、零件加工、多方案、仔细筛选、仔细选择。工艺，制作方案的一般原则：先粗后精，先近后远(刀具)，统一基准，切削参数的确定，切削深度：大粗加工，小精加工。切削速度：低粗加工和高精加工。车削是工件在加工点的线速度，而铣削和镗削是刀具上切削点的线速度。进给速度：大粗加工，小精加工，甚至更小的切削。补偿设定刀具补偿：刀具直径

8、偏差和长度偏差补偿试切方法：设备测量：内部设备：接触测量外部设备：光学测量方法，第2节数控车床编程指令G、M、T、S、F指令I、M指令是机床加工操作的技术指令，II、G指令(准备功能)华中系列，数控机床指令G简介1。设置G92工件坐标系格式：G92 X_ Z_ (X坐标由直径编程)功能：用于建立工件坐标系。其他数控系统可能使用G50 X_ Z_或将G92替换为G54G59指令。2。绝对坐标和增量坐标模式(模态指令)说明：G90(绝对坐标)G91(增量坐标和相对坐标)，例如：加工的起点是A，路线是ABCDEFGH，每个点的增量坐标值和绝对坐标值是多少？G90编程o 1001n 20g 01 x

9、15 z 20n 30 x 45 z 40n 40 x 25 z 60n 50 x 15 z 20n 60m 30，轨道：0-1-2-3-0，G91编程o 001n 10g 91n 20g 01 x 15 z 20n 30 x 30 z 20n 40 x-20 z 20n 50 x-10z-40n 55 x-15z-20n 60m 30，混合编程o0001N10G90N快速定位G00格式：G00从当前点以数控系统设定的G00速度转到X_ Z_点。G00速度是数控机床允许操作的最高速度。有很多方法可以到达目标点：刀具从a到b:绝对坐标编程G90 G00 X38 Z2增量坐标编程G91 G00 X

10、-22 Z-23，示例：刀具运动轨迹的加工程序为：N10 G90 N20N 20G 92 X80 Z 222N 30G 00 X40 Z 182N 40 Z 82N 50M 30，4。自动参考点返回：G28 X_ Z_以g00速度从当前位置返回参考点，并从参考点通过中间点(X，Z) G29 X_ Z_ (x)返回参考点，增量法G91 G28 X60 Z1006 0202 G29 X-80Z 50，绝对坐标法编程G90 G28 X160 Z200 M06 0202 G29 X80 Z250，5，线性插值G01格式：G01 X_ Z_ F绝对坐标编程：G90 G01X24 Z-34 F200增量坐

11、标编程：G91 G01 X0Z-36 F200，绝对编程：G01 X45 Z13 F50增量值编程：G01 U20 W-20 F50，绝对编程：G90 G01 X45 Z13 F50增量值编程：G91 G01 X20 Z-20 F50，示例：AB，示例：开槽：绝对坐标编程N5 G90 G01 X25 F50 N10 X34增量编程：n05g 92x 200 z 80n 10g 91g 00x-176Z-78n 20 g01 x0z-36f 300n 30 g28 x 276 z 134n 40m 06t 0202n 50 g29 x-272 z-130n 60 g01 x-8f 50n 65

12、g01 x8n 70 g172 z 110 N80 G00 z 110，绝对模式编程：G00 X172 Z110 N80 G00倒角命令命令：G01功能：在相邻轨道之间添加直线或圆弧倒角格式：G01Z C(直线倒角)G01Z R(圆弧倒角)。说明：1。当x和z为绝对时；是两条线交点(g)的坐标增量；是交点g相对于第一条线起点e的距离增量；2.c:交点g和倒角起点f之间的距离；r是半径；例如：加工编程：已知每个点的绝对坐标为A(60，15)和B(20，2) -36)，增量编程，程序组成描述：程序名称(O9999或99)，坐标系设置，单元设置，主轴操作，切削液操作，加工动作关闭功能(主轴，补偿)，

13、程序结束，例如：如图7所示，编译零件的精加工程序。圆弧插补(通过观察垂直于平面的坐标轴的负方向来确定旋转方向)指令：G02绝对编程：绝对坐标增量编程：圆弧端点相对于圆弧起点2的坐标增量。I和K是中心坐标。绝对编程：中心相对于弧起点的增量坐标。增量编程：指圆心相对于圆弧起点的增量坐标。3.R:圆弧半径，不能与I和k一起使用。R是有符号的：R代表1800，R代表1800圆弧，R是无符号的：R代表1800 4，F是进给速度，它是模态量。例如，从点A到点B，I和K是圆心相对于弧起点的增量，与绝对法或增量法无关。，绝对坐标编程：G90 G3 X60 Z-25 I0 K-10 F150增量坐标编程：G91

14、 G3 X20 Z-10 I0 K-10 F150，绝对坐标编程：G90 G3 X60 Z-25 R10 F150增量坐标编程：G91 G3 X20 Z-10 R10 F150，刀具从AB编程，绝对坐标模式：G90 G2 X60 Z-30 R12 F150增量坐标模式：G91 G2 X24 Z-12 例如：双圆弧加工，绝对坐标：a:x44z 4532 b:x44z 725 c:x786z 5891 f:x0z 28，绝对坐标：g03x 44 z-4532 i0k-28g 02 x44z-725 i346 k 1359，增量：g03x 44 z 4532 i0k 28 g02 x0z 2718

15、i346 k 1359，g03x 44 i0k-4532 i0k-28f 200 g02 x44449 螺纹加工指令G32:可以加工等螺距或圆锥形螺纹形式G32 X_ Z_ R_ E_ P_ F_，说明：(1)X和Z螺纹加工轨迹终点的绝对坐标模式：终点的绝对坐标增量模式：注意以终点相对于起点的坐标增量设计切入和切出段；(2)R和E表示尾部撤回的数量，R为正和负，表示负。(3)加工中禁止使用P螺纹起点处的主轴角度(4)F螺纹导程、主轴转动一圈时刀具的移动量、X _ Z _ F _、以及恒线速度功能。螺纹通常被切割多次，主轴的速度必须一致。伺服系统的滞后特性会影响加工螺纹的精度。例如，螺纹导程为15毫米，反向切削量(直径值)分别为07毫米、04毫米和04毫米，加速段为15毫米，减速段为1毫米。例如：加工等距圆锥螺纹T35mm，切入和切出分别为2毫米和4毫米，反向切削量(直径)仅为2毫米一次。例如，已知毛坯直径为250毫米，每次切削量(直径)为