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1、第十二章 蜗杆传动,121 蜗杆传动的类型及特点,一、蜗杆传动的类型,1、按蜗杆形式分类,圆柱蜗杆传动,环面蜗杆,锥蜗杆,第28讲 蜗杆传动,2 按刀具加工位置分,阿基米德蜗杆,法向直廓蜗杆,渐开线蜗杆,二、蜗杆传动的特点,1、传动比大,2、连续啮合，传动平稳,3、具有自锁性,4、效率较低,2、蜗杆的分度圆直径d1和直径系数q,蜗杆加工,蜗轮加工,直径系数,3、蜗杆头数Z1,122 普通圆柱蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算,一、主要参数及其选择,主平面,1、模数m和压力角,4、导程角,5、传动比 i 和齿数比 u,6、蜗轮齿数Z2,7、标准中心距 a,如图,二、蜗杆传动变位的特点,变位的目的,
2、蜗轮变位,1）中心距改变 ，Z2不变， ，传动比i12不变,2）中心距不变， Z2改变,三、蜗杆传动的几何尺寸计算,蜗轮喉圆直径da2、蜗轮顶圆直径de2，蜗轮齿宽B，蜗轮齿宽角，蜗杆齿宽b1等,123 蜗杆传动的滑动速度及效率,一、蜗杆传动的滑动速度,V1 蜗杆节点圆周速度,V2蜗轮节点圆周速度,蜗杆蜗轮齿面间相对滑动速度Vs,较大的VS引起：,1、易发生齿面磨损和胶合,2、如润滑条件良好 , 有助于 形成润滑油膜，减少摩擦、 磨损，提高传动效率,二、蜗杆传动的效率,由啮合摩擦损耗所决定的效率,轴承的效率,蜗杆或蜗轮搅油引起的效率, 当量摩擦角 查表10-9,蜗杆传动设计时，可根据蜗杆头数估取传动效率,Z1 1，
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