输电线路施工机械(3、牵引机)

1、第三章，曳引机，在输电线路架线施工中，架空导线由牵引设备布设，使架空导线具有一定的张力，并始终与地面和跨越物保持一定的高度，紧线、挂线和附件安装的全过程通过配套方法进行，称为带张力导线安装。张力架线结构。也就是说，使用张紧器、牵引机和其他设备在规定的张紧范围内悬挂和布置导线和地线的施工方法。张力架线可以提高施工质量，解决放线施工中一些难以解决的技术问题，应用广泛。目前，我国B502332005110500kV千伏架空输电线路施工及验收规范规定，330千伏及以上输电线路必须采用张力架线施工；良导体架空地线和220千伏线路的导线敷设也应采用张力放线；110千伏导线应采用张力放线。图4-1一拉四张力

2、放线方法示意图，张力放线过程，1。施工段的划分张拉放线施工段的长度不应超过20个放线滑轮的长度。里程通常是38公里。2.张力场的选择。张力场和张力场应设置在升线塔前后。张力场需要约7525米的地面；运输场大约需要3525米。3.引导绳可由人力、直升机、动力降落伞、飞艇等展开。4.用小型拉张机拉张牵引绳，用导向绳拉张牵引绳。5.张力展开线可拉1，压线滑轮用于上升塔位置；新线圈应由蛇皮护套牵引。如下图所示，6。锚线7。拧紧管路8。过渡为了减少张力场中的过渡次数，应考虑在张力机上原地转向。张力架线的优点(1)在张力架线的展开过程中，钢丝始终处于悬挂状态。因此，避免了与地面和交叉物体的接触摩擦损坏，从

3、而减少了线路运行中的电晕损失和无线电可听噪声干扰。同时，由于在展开过程中保持一定的张力，这相当于对钢丝施加预拉伸应力，使其产生初始伸长，从而减少钢丝安装后的蠕变现象，保证钢丝拉紧后钢丝弧度的准确性和稳定性。(2)使用牵引机构和设备放线有利于降低劳动强度，施工作业机械化程度高，速度快，效率高，人工成本低。(3)放线作业时，只需先用人力铺设少量、轻质的牵引绳，然后将牵引绳和钢丝逐步架空敷设。由于电线在展开和铺设的整个过程中处于悬空状态，大大降低了沿途对经济林区的青苗和农作物的危害，具有明显的社会和经济效益。(4)张力架线用于跨越河流、山岭、沼泽、水网地带、森林等复杂地形的施工时，能有效发挥其良好的

4、经济效益。例如，如果你穿越一条带电的线路，你可以没有停电或少停电；过河和架线，不封闭或仅半封闭；当穿越其他障碍物时，可以减少穿越帧的数量。(5)张力架线可采用同相分线施工作业，施工效率成倍提高。除了需要大型机械设备之外。没有必要增加牵引操作的次数。(6)多回输电线路架线施工中的重力架线可以保证各层导线和地线处于不同的空间位置，分别连续完成放线和紧线，但不能实现无张力放线，张力架线的缺点是：(1)跨越时受外界条件(如停电时间和空气关闭时间)的制约，失去施工的主动性。(2)需要实现张力架线施工机械的合理匹配，以及机械设备的适应性和轻量化。例如，一组te张力架线施工组织复杂，人员多，需要200人左右

5、。如此庞大的机构用于山区和水网地区的建设，需要进行优化和科学管理。然而，大型工程机械难以应用于山区和水网地区等特殊恶劣地质条件下的施工，因此需要小型化和轻量化。(3)张力架线施工采用规范的流水作业，严格的施工组织和管理，需要进一步研究。第一节是拖拉机的类型和组成，主要起牵引作用的机械称为拖拉机。这是一种特殊类型的起重机。除张力放线牵引作业外，还可代替电动打磨机、手拖电动打磨机等起重设备进行线路施工，完成备用线路、紧导、接地线等其他牵引作业。建筑用拖拉机包括主拖拉机和小型拖拉机。主牵引机放置在牵引场中，小型牵引机放置在张力场中。拖拉机在张力放线中的作用只是控制放线速度，而不是放线张力。一、国内外

6、拖拉机产品外形图(部分)，(一)自驱动拖拉机；(b)SAYQ220液压拖拉机；(c)25t液压拖拉机；意大利的四线拖拉机。1.拖拉机的类型。1.拖车式拖拉机、自走式拖拉机和台式拖拉机按照总平面图进行划分。根据拖拉机的驱动方式，分为液压驱动拖拉机、液压驱动拖拉机、机械驱动拖拉机和电驱动拖拉机。根据牵引卷筒的形式，分为双摩擦卷筒牵引机、磨芯牵引机和卷绕卷筒牵引机。双摩擦鼓式拖拉机1，1的工作原理。内燃机2。离合器3。减速传动系统4。5档。举升轮6。液压泵7。快速接头8。停车制动器9。牵引绳和双摩擦鼓式拖拉机2，1，1的工作原理。内燃机2。离合器3。主液压泵4。液压马达5。打开齿轮6。绞盘7。系统安

7、全阀8。驻车制动器9。辅助液压泵10。牵引绳11。张力计2。曳引机的基本组成、动力部分：主要是柴油机或汽油机的主传动部分：将原动机的动力传递给工作机构。常用的传动方式有液压传动、液压传动、机械传动和电气传动，由液压泵、液压马达、液压传动箱、离合器、变速箱、马达调速装置等辅助部件组成。绝大多数拖拉机使用液压传动制动器：在临时停车、紧急停车或带过载保护的自动停车的情况下，必须用制动器制动牵引滚筒，以防止滚筒在钢丝张力的作用下反转，导致钢丝掉落到地面，或未能停止牵引而造成事故。减速器总成：由减速器和变速箱组成，其功能是保证能高效率地满足各种牵引速度的要求。牵引滚筒：是拖拉机牵引作业的工作机构。常用的

8、牵引滚筒有双摩擦滚筒、磨芯滚筒和缠绕滚筒单滚筒。车架和辅助装置：车架用于固定和安装拖拉机的所有部件。常用的货架包括带轮子的拖车架和平台架。辅助装置包括钢丝绳进出口导向装置、牵引测量装置、液压或机械顶腿，一些拖拉机还配有犁锚或空气压缩装置。钢丝绳卷绕机，一拖四曳引机(意大利制造)，0，1。发动机：2。液压千斤顶；3.固定支撑基板，4。操作系统，5。牵引轮，6。卷绳架和卷绳车；7.电线，8。拖运三角架；9.锚板；3.拖拉机张力架线的基本要求：1.牵引力、牵引速度和过载的保护要求；2.满载起动、正反转和快速制动的要求；3.张力放线的长度要求；2.拖拉机的动力装置和制动装置；1.拖拉机动力装置1发动机

9、负荷特性曲线。发动机在运行过程中的主要性能是指功率、扭矩、转速和油耗的相互变化规律，它反映了每台发动机的性能，因此拖拉机在各种传动方式下合理选择和使用发动机是非常重要的。发动机有五种主要特性曲线：负荷特性、速度特性、调速特性、推进特性和通用特性。拖拉机的发动机选择主要从负荷特性和速度特性曲线考虑。发动机负荷特性曲线、速度特性曲线、发动机工作点选择图、对拖拉机发动机的要求，(1)拖拉机发动机应有足够的扭矩储备系数。在牵引过程中(如牵引板穿过架线滑车时)，发动机不会因短期过载而失速。(2)安装锚后的拖拉机要求水平安装，以避免发动机倾斜造成机油和工作油在液压传动箱和离合器中相互渗透。发动机曲轴的前后

10、必须严格密封，特别要加强轴向推力措施。(3)要求发动机散热良好，冷却系统有足够的散热能力。(4)发动机应考虑防冲击和防尘措施，以便更好地适应现场作业。(5)在寒冷地区使用时，还必须考虑冬季发动机的起动问题。一般来说，要求在30下容易地开始，以确保架线过程的成功完成。二、拖拉机上的制动装置，1制动式(1)外蹄式制动器(2)内蹄式制动器。(3)全盘式制动器。自动助力内蹄制动器结构示意图，0，1。活塞杆；2.制动泵。3.12.摩擦鞋；4.8.推杆；5.双向制动液压缸；6.油管；7.制动鼓。9.主减速器输入轴；10，15。制动蹄。1l。底盘；13.可调顶杆体；14弹簧，2对拖拉机上的制动器的要求，(1

11、)当机器在牵引操作期间由于某种原因停止时，制动器的制动力矩必须克服牵引钢丝绳上的张力对牵引滚筒造成的反向旋转力矩，并具有足够的安全系数。制动扭矩应大于拖拉机制动鼓最大扭矩的1.5倍。(2)张力放线时。刹车动作不仅要安全可靠，而且要能够快速、瞬间刹车。(3)液压和液压驱动拖拉机由液压控制和电气控制操作。对于一些用手柄或踏板操作的拖拉机，手柄上的操作力不应大于150牛顿，踏板上的踏板力不应大于220牛顿，踏板行程应小于或等于150毫米，操作应轻便灵活。(4)制动摩擦副应具有良好的耐磨性和散热性，并具有足够的热容量，以防止制动过程中温度过高。摩擦片磨损后，摩擦副之间的间隙易于调整，摩擦副易于更换。第

12、三节拖拉机的传动方式，1。传动装置的功能；因为牵引车的原动机具有高速度和低扭矩，而其牵引滚筒具有低速度和高输出扭矩，所以必须在原动机和牵引卷轴之间设置能够降低速度和增加扭矩的装置，即传动装置。2.传动装置：的要求既能适应牵引力的变化，根据工况改变牵引速度，又能保证拖拉机在不同牵引力和牵引速度下具有良好的牵引特性。3.传动装置的选择：应根据拖拉机的使用要求、牵引力和牵引速度、传动效率、环境条件、配套零部件等综合考虑。4.传动装置分类：机械传动、液压传动、液压传动和电气传动。1.机械传动方式，拖拉机的机械传动装置由发动机、摩擦离合器、多速齿轮箱、制动器、主减速器等组成。最后将动力传递给牵引滚筒。2

13、.离合器。3.齿轮箱。4.万向联轴器5。减速器6。刹车。7.最终减速器。8.研磨芯筒，2。齿轮箱，(1)齿轮箱传动机构。它由齿轮、换档部件、轴、轴承和外壳组成。(2)齿轮箱的操作机构。它由变速杆、换档拨叉、换档拨叉轴和安全装置(如定位和互锁)组成，这些装置的设置可确保两个档位不会分离，并避免同时接合。，l，5。从动齿轮；2.双齿轮；3.换档拨叉。4.驱动轴；6.输出轴，倒档示意图，(a)主动轮与从动轮直接啮合；增加倒档，1。驱动齿轮。2.输入轴；3.从动齿轮。4.输出轴；5.反向双联齿轮；6.中间轴，3个离合器，1个。目的：在任何速度下接合和分离齿轮箱输出轴和输入轴的动力。2.摩擦离合器的作用

14、：(1)暂时切断负载，以便换挡。(2)启动发动机很方便。(3)起到缓冲和过载保护的作用。3.摩擦离合器的类型：拖拉机主要采用盘式摩擦离合器，分为三种类型：单盘、双盘和多盘。根据摩擦片离合器的原理，主动轴1和从动轴2分别装有主动摩擦片3和从动摩擦片4。从动摩擦盘可以通过使用移动环5轴向移动，并压靠在主动摩擦盘上，以产生垂直作用在摩擦盘上的压力(正压力)。在他的作用下，两个圆盘之间产生摩擦力F和作用在轴上的摩擦力矩，主动轴和从动轴的转速发生变化，并对摩擦力矩进行检查。1.从动齿轮；2.换档拨叉。3.操作手柄：4。输出轴；5.中间齿轮。6.外壳；7.中间轴。8.齿轮箱外壳；9个驱动齿轮；10.传动轴

15、，5台拖拉机减速器，1台。使用：降低速度并增加扭矩。2.分类：行星减速器、蜗轮减速器、圆柱齿轮减速器、锥齿轮减速器和链传动减速器等。(1)蜗轮减速器及其特点，(1)它可以前后转动，不自锁，传动效率高。(2)传动比小。通常，传动比在7和20之间。(3)连续工作时间一般在每天3小时以内，负荷相对稳定，峰值负荷小。(4)体积小、重量轻。(2)圆柱齿轮减速器是利用两个齿轮的齿相互啮合来传递动力和运动的机械传动装置。根据齿轮轴线的相对位置，可分为平行轴圆柱齿轮传动、相交轴圆锥齿轮传动和交错轴斜齿轮传动。它具有结构紧凑、效率高、使用寿命长的特点。一、单输入双输出轴两级齿轮减速器示意图，1、7大齿轮；2、8

16、低速轴；3.小齿轮。4.高速轴；5.中间齿轮6。中间轴。9.双摩擦鼓；10.中间轴小齿轮示意图，双输入双输出轴三级齿轮减速器，1。高速轴小齿轮；2.第一中间轴大齿轮；3.第一中间轴；4.第二中间轴小齿轮；5.低速轴齿轮；6.摩擦鼓。7.低速轴；8.第二中间轴大齿轮9。第二中间轴；10.第一中间轴小齿轮；11.高速轴，圆柱齿轮传动比，其中n1输入速度，rmin；n2双摩擦鼓转速rmin；Z1 - Z6齿轮的齿数。(3)锥齿轮减速器，(a)锥齿轮副；(二)锥齿轮传动的物理结构图、锥齿轮与圆柱齿轮的传动比、3。拖拉机的电驱动模式。电动拖拉机的动力源是电动机。用三相笼型感应电动机作为原动机时，由于其转

17、速不能改变，拖拉机的速度只能根据变速箱的齿数在几个点上固定，不能调整。然而，当拖拉机机械驱动时，在各种档位条件下，通过调节转速，牵引速度仍有一定的调节范围。用DC电机或绕线式异步电机的转子串联压频变阻器或多级电阻是理想的。由于前者可以实现无级调速，后者也可以实现大范围无级调速，但两者都需要配备复杂的辅助设备，很少使用。第四节牵引机和钢丝绳卷绕机的牵引滚筒1。拖拉机牵引滚筒是拖拉机作业的执行机构。它输出用于牵引操作的扭矩，该扭矩是通过在牵引鼓上缠绕一定圈数的钢丝绳而产生的摩擦扭矩来实现的。拖拉机常用的牵引滚筒有三种：双摩擦滚筒、磨芯滚筒和与绞车滚筒相似的单滚筒，其中双滚筒和双滚筒是最常用的滚筒1、双摩擦鼓受力计算，双