第2章-上料自动化1分析.ppt

1、2020/7/7，武汉理工大学机电学院，1/40，一，自动材料供给装置的类型和特征，二，料仓式材料供给装置，三，料斗式装置，四，振动材料供给装置，第二章材料自动化，五，材料供给机器人，2020/7/7，武汉理工大学机电学院，2/40，人工材料供给装置，劳使用自动上下材料系统可以解决上述问题。2020/7/7，武汉理工大学机电学院，3/40，卷料自动上材装置，棒材自动上材装置，板材自动上材装置，零件自动上材装置(本课程仅零件)，一，自动上材装置的类型和特征，二种，2020/7/7，武汉理工大学机电学院，4/40，零件自动上材装置的类型，2020 武汉理工大学机电学院5/40，2020/7/7，武

2、汉理工大学机电学院，6/40，杂志和料斗，2020/7/7，武汉理工大学机电学院，7/40，武汉理工大学机电学院，8/40，2020/7/7，武汉理工大学机电学院，9/40 存储散乱在投入容器中的布料的2定向机构使散乱的空白定向，3次定向机构补充定向空白，4仓从仓或仓向卷扬机机构输送空白，5仓储存定向了的空白，6机机构以生产节拍向机床的夹具输送， 7料仓一个一个地从料仓放出空白，8搅拌机搅拌空白以增加完成定向的概率，消除空白堵塞的9整理器将方向不正确或过剩的布料返回料斗，10驱动机构向自动原料供给装置提供动力，11检查机构控制自动原料供给装置的动作， 12在安全机构故障或供给过多时自动停止或消

3、除堵塞，改善布料自动原料供给的结构技术性，2020/7/7，武汉理工大学机电学院，11/40，决定自动原料供给装置设计方案的主要因素，1生产规模和自动化程度。 2材料特征：材料的形状、尺寸、重量、性质、表面质量要求和加工时间。 机床的布局和加工方法。 节拍工作品种调整上材装置服务机床的数量经济合理，2020/7/7，武汉理工大学机电学院，12/40，料仓式上材装置的构成：根据料仓上材机构排出机构、料仓在料仓中输送的方式，料仓为：自重输送料仓，二，料仓2020/7/7武汉理工大学机电学院，13/40，管仓，2020/7/7，武汉理工大学机电学院，14/40，槽仓，2020/7/7，武汉理工大学机

4、电学院，15/40，多棒仓，2020/7/7，武汉理工大学机电学院，16/40 武汉理工大学机电学院，17/40工件存储在圆盘和端面，圆盘周期性地间歇旋转，配合进给动作，托盘仓，2020/7/7，武汉理工大学机电学院，18/40，储量大，圆柱，圆盘，圆环类零件，铲斗仓，2020 工件整齐地排列堆积在铲斗仓中时，经常在内部互相推压形成拱形，下面的工件被送出后，上部的工件堵塞而无法落下。 安装搅拌机，破坏拱门。 齿形搅拌器杆式搅拌器菱形搅拌器突起搅拌器电磁振子，铲斗仓，2020/7/7，武汉理工大学机电学院，20/40，铲斗仓，工件在铲斗仓中排列堆积时，常常在内部挤压形成拱形，下面的工件被搬出安装

5、搅拌机，破坏拱门。，齿形搅拌器杆式搅拌器菱形搅拌器突起搅拌器电磁振子，2020/7/7，武汉理工大学机电学院，21/40，bzzzzzbflzf仓库壁振子仓库防闭塞装置仓库，防止仓库或仓库内材料的拱形、管、棒等闭塞现象的专用设备武汉理工大学机电学院， 22/40、仓库设计、1仓库容量、2仓库截面、3仓库生产率、2020/7/7、武汉理工大学机电学院、23/40、仓库容量、仓库储量由机床加工节奏和一次加载下机床连续工作的时间决定。 一般来说，大型原材料的一次投入至少要保证机床连续工作。 中、小型坯约为3060分钟。 2020/7/7，武汉理工大学机电学院，24/40，料仓截面，槽式料仓，材料与料

6、仓墙壁之间有适当的间隙，工作条件不清洁的料仓，IT7IT13，工作条件清洁的料仓，it7it 13，2020/7/7 2020/7/7，武汉理工大学机电学院，26/40，极限情况下：材料直径(mm )，材料长度(mm )，材料与料仓壁之间的摩擦系数。 2020/7/7，武汉理工大学机电学院，27/40，考虑到料仓宽度公差和材料长度公差的影响，应用下式检定：2020/7/7，武汉理工大学机电学院，28/40，料仓生产率，重力料仓的最大供给效率，手动供给材料的能力如果材料和料仓墙壁之间没有摩擦，重力料仓的最大生产率为，材料自由落下的高度(通常等于材料的直径或长度)，m； 重力加速度、m/s2； 素

7、材自由落下的时间，s。2020/7/7，武汉理工大学机电学院，29/40，进给机构，直线往复式进给器摆动式进给器旋转式进给器连续式进给器，作用：将素材从料仓输送到机床加工位置。 2020/7/7，武汉理工大学机电学院，30/40，直线往复式进料器，结构特征：兼具隔板，结构简单，材料运输可夹紧或不夹紧。 堆积速度低。 适用时：适用于单站机床、中小轴系原材料。 2020/7/7，武汉理工大学机电学院，31/40，摆动式给料机，适用：适用于单站机床、机床、环、短轴类原材料。 结构特征：兼作垫片，夹紧搬运。 堆积速度高。 占地少，2020/7/7，武汉理工大学机电学院，32/40，旋转送料器，图示上送

8、料器的圆盘向一个方向连续旋转，库存从料仓送入圆盘孔，从圆盘被送入加工位置。 加工结束后工件被挤出。 盘式给料机的生产效率比前面两种高，广泛应用于磨床材料，如磨床和轴承环的端面。 2020/7/7，武汉理工大学机电学院，33/40，连续式给料器，2020/7/7，武汉理工大学机电学院，34/40，作用：将工件从仓库输送到卷扬机机构，外形形状，直线型曲线型螺旋式，工件运动状态，辊式输送滑道式输送，盖子分隔槽卡在槽上，以免齿轮啮合。 设计时主要确定沟的宽度、侧壁的高度、倾斜角度。 倾斜角度一般为5-15，进料器，2020/7/7，武汉理工大学机电学院，35/40，滑道式输送，v型输送槽管式输送槽轨道式输送槽，进料器，2020/7/7，武汉理工大学机电学院，36/40，滑动输送时，克服摩擦阻力，可靠不允许结构的情况下，可以用辊式输送机输送。 2020/7/7，武汉理工大学机电学院，37/40，作用：控制从进料槽进入进料器的工件数量。 在比较简单的上材装置中，其作用通过送料器完成。利用直线往复式给料机的表面对分离器的气缸和弹簧传动分离器进行机械传动的销式分离器的旋转运动分离器、形式、分离