DSP集成开发环境CCS.ppt

1、2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,内容提要 CCS是TI公司推出的用于开发DSP芯片的集成开发环境，它采用Windows风格界面，集编辑、编译、链接、软件仿真、硬件调试以及实时跟踪等功能于一体，极大地方便了DSP芯片的开发与设计，是目前使用最为广泛的DSP开发软件之一。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,6.1 CCS的简介 6.2 CCS的安装及设置 6.3 CCS的基本操作 6.4 CCS工程项目的创建 6.5 CCS工程项目的调试 6.6 CCS开发软件使用举例,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成

2、开发环境CCS,6.1 CCS的简介,CCS是一种针对TMS320系列DSP的集成开发环境,在Windows操作系统下，采用图形接口界面，提供有环境配置、源文件编辑、程序调试、跟踪和分析等工具。,CCS有两种工作模式，即 软件仿真器模式：可以脱离DSP芯片，在PC机上模拟DSP的指令集和工作机制，主要用于前期算法实现和调试。 硬件在线编程模式：可以实时运行在DSP芯片上,与硬件开发板相结合在线编程和调试应用程序。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,6.1 CCS的简介,CCS的开发系统主要由以下组件构成：,6.1.1 CCS的组成, TMS320C54x集成

3、代码产生工具； CCS集成开发环境； DSP/BIOS实时内核插件及其应用程序接口API； 实时数据交换的RTDX插件以及相应的程序接口API； 由TI公司以外的第三方提供的各种应用模块插件。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,CCS开发系统的示意图。,6.1.1 CCS的组成,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,6.1.1 CCS的组成, TMS320C54x集成代码产生工具,用来对C语言、汇编语言或混合语言编程的DSP源程序进行编译汇编，并链接成为可执行的DSP程序。主要包括汇编器、链接器、C/C+编译器和建库工具等。,

4、 CCS集成开发环境,集编辑、编译、链接、软件仿真、硬件调试和实时跟踪等功能于一体。包括编辑工具、工程管理工具和调试工具等。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,6.1.1 CCS的组成, DSP/BIOS实时内核插件及其应用程序接口API,主要为实时信号处理应用而设计。包括DSP/BIOS的配置工具、实时分析工具等。, 实时数据交换的RTDX插件和相应的程序接口API,可对目标系统数据进行实时监视，实现DSP与其他应用程序的数据交换。, 由TI公司以外的第三方提供的应用模块插件,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,6.1 C

5、CS的简介,CCS的功能十分强大，它集成了代码的编辑、编译、链接和调试等诸多功能，而且支持C/C+和汇编的混合编程，其主要功能如下：,6.1.2 CCS的主要功能, 具有集成可视化代码编辑界面，用户可通过其界面直接编写C、汇编、.cmd文件等； 含有集成代码生成工具，包括汇编器、优化C编译器、链接器等，将代码的编辑、编译、链接和调试等诸多功能集成到一个软件环境中；,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,6.1.2 CCS的主要功能, 高性能编辑器支持汇编文件的动态语法加亮显示，使用户很容易阅读代码，发现语法错误； 工程项目管理工具可对用户程序实行项目管理。在生成

6、目标程序和程序库的过程中，建立不同程序的跟踪信息，通过跟踪信息对不同的程序进行分类管理； 基本调试工具具有装入执行代码、查看寄存器、存储器、反汇编、变量窗口等功能，并支持C源代码级调试；,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,6.1.2 CCS的主要功能, 断点工具，能在调试程序的过程中，完成硬件断点、软件断点和条件断点的设置； 探测点工具，可用于算法的仿真，数据的实时监视等； 分析工具，包括模拟器和仿真器分析，可用于模拟和监视硬件的功能、评价代码执行的时钟； 数据的图形显示工具，可以将运算结果用图形显示,包括显示时域/频域波形、眼图、星座图、图像等，并能进行自

7、动刷新；,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,6.1.2 CCS的主要功能, 提供GEL工具。利用GEL扩展语言，用户可以编写自己的控制面板/菜单，设置GEL菜单选项，方便直观地修改变量，配置参数等； 支持多DSP的调试； 支持RTDX技术，可在不中断目标系统运行的情况下，实现DSP与其他应用程序的数据交换； 提供DSP/BIOS工具，增强对代码的实时分析能力。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,6.2 CCS的安装及设置,将安装光盘放入到光盘驱动器中，在windows环境下运行CCS安装程序setup.exe。 如果在Wi

8、ndows NT下安装，用户必须具有系统管理员权限之后进行安装。,6.2.1 安装CCS软件,当CCS软件安装到计算机后，将在桌面上出现两个快捷方式图标。,CCS应用程序,CCS配置程序,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,6.2 CCS的安装及设置,CCS的配置文件用来定义DSP芯片和目标板类型。为了使CCS能工作在不同的硬件或仿真目标板上，必须为CCS系统配置相应的配置文件。,6.2.2 CCS系统配置,CCS的系统配置有两种方法： 利用系统提供的标准配置文件进行配置； 按用户自己建立的配置文件来配置系统结构。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章

9、DSP集成开发环境CCS,采用标准配置文件进行系统配置的步骤：,6.2.2CCS系统配置,步骤1：启动CCS配置程序。,双击桌面上的Setup CCS快捷图标，弹出对话框。,可供使用 的配置,系统配置栏目,加入配置按钮,清除配置按钮,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,采用标准配置文件进行系统配置的步骤：,6.2.2 CCS系统配置,步骤2：清除以前定义的配置。,点击“清除配置”按钮，弹出确认清除命令对话框，选择“Yes”，清除以前的配置。,步骤3：选择与目标系统相匹配的配置文件。,步骤4：将所选中的配置文件加入到系统配置中。,单击“加入配置”按钮，将“C54

10、x Fast Sim”作为系统的配置显示在系统设置窗口中。 点击“Close”按钮，关闭对话框后出现CCS系统设置窗口，在系统配置栏目中显示系统的配置。,例如使用C54x软件仿真器，则在“Available”列表中选择“C54x Fast Sim”项，对应的配置信息显示在“配置信息”栏目中。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,系统配置窗口,安装驱动程序,步骤5：安装驱动程序。,点击“Intall a Device Driver”，弹出选择器件驱动程序对话框。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,6.2 CCS的安装及设置,使

11、用CCS软件所要用到的文件类型：,6.2.3 CCS文件名介绍, *.cmd 链接命令文件； *.obj 由源文件编译或汇编后所生成的目标文件； *.out 完成编译、汇编、链接后所形成的可执行文件，可在CCS监控下调试和执行；,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,6.2 CCS的安装及设置,使用CCS软件所要用到的文件类型：,6.2.3 CCS文件名介绍, *.wks 工作空间文件，可用来记录工作环境的设置信息； *.cdb CCS的配置数据库文件，是使用DSP/BIOS API模块所必须的。当保存配置文件时,将产生链接器命令文件(*cfg.cmd)、头文件

12、(*cfg.h54)和汇编语言源文件(*cfg.s54)。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,6.3 CCS的基本操作,利用CCS集成开发软件，用户可以在一个开发环境下完成工程项目创建、程序编辑、编译、链接、调试和数据分析等工作环节。,使用CCS开发应用程序的一般步骤:, 打开或创建一个工程项目文件,包括源程序、目标文件、库文件、链接命令文件和包含文件。, 编辑各类文件,可以使用CCS提供的集成编辑环境，对头文件、链接命令文件和源程序进行编辑。, 对工程项目进行编译,如出现语法错误，将在构建窗口中显示错误信息。用户可以根据显示的信息定位错误位置，更改错误。,

13、 对结果和数据进行分析和算法评估,用户可以利用CCS提供的探测点、图形显示、性能评价等工具，对运行结果、输出数据进行分析，评估算法性能。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,6.3 CCS的基本操作,CCS的可视界面设计十分友好，允许用户对编辑窗口以外的其他所有窗口和工具条进行随意设置。双击桌面“CCS C5000 1.20”图标，就可以进入CCS的主界面。,6.3.1 CCS的窗口和工具条,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,个典型的CCS开发环境界面如图。,6.3.1 CCS的窗口和工具条,1. CCS的应用界面,工程项目

14、窗口,源程序编辑窗口,图形显示窗口,内存显示窗口,寄存器显示窗口,主菜单,工具条,反汇编窗口,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,6.3.1 CCS的窗口和工具条,1. CCS的应用界面,整个界面由主菜单、工具条、工程窗口、编辑窗口、图形显示窗口、内存单元显示窗口和寄存器显示窗口等构成。,工程窗口：用来组织用户的程序，构成一个工程项目。用户可以从工程列表中选择所需编辑和调试的程序。,编辑窗口：在该窗口中，用户既可以编辑源程序，又可以设置断点、探测点调试程序。,反汇编窗口：用来帮助用户查看机器指令，查找错误。,内存显示窗口：用来查看、编辑内存单元。,寄存器显示窗

15、口：用来查看、编辑CPU寄存器。,图形显示窗口：可以根据用户需要,以图形的方式显示数据。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,6.3.1 CCS的窗口和工具条,2. 关联菜单,CCS的所有窗口都含有一个关联菜单。只要在该窗口中单击右键就可以打开关联菜单。 用户可以通过关联菜单提供的选项和命令，对窗口进行设置，完成特定操作。,例如，在工程窗口中单击鼠标右键，弹出该窗口的关联菜单。,选择不同的选项，用户可对窗口进行各种操作，完成相关功能。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,6.3.1 CCS的窗口和工具条,3. 主菜单,主菜单包

16、含有11个选项。,File Edit View Project Debug Profiler Option GEL Tools Window Help,文件,编辑,查看,工程项目,调试,性能,选项,扩展功能,工具,视窗,帮助,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,3. 主菜单,主菜单功能：,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,6.3.1 CCS的窗口和工具条,4. 常用工具条,常用的工具条共有四类，分别为标准工具条、编辑工具条、项目工具条和调试工具条。用户可以单击工具条上的按钮执行相应的操作。,(1) 标准工具条,启动CCS后会

17、自动显示标准工具条。也可以通过选择主菜单“View”中的“Standard Toolbar”选项，打开或关闭标准工具条。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,4. 常用工具条,(2) 编辑工具条,编辑工具条共计10个按钮。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,4. 常用工具条,(3) 项目工具条,项目工具又称工程工具条，它提供了与工程项目和断点设置有关的命令,主要用于构建工程项目,完成对断点、探测点和评价点的操作等。, 编译文件按钮。用来编译当前的源文件，但不进行链接。, 增加性构建按钮。用来生成当前工程项目的可执行文件，仅对

18、上次生成后改变了的文件进行编译。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,4. 常用工具条,(3) 项目工具条, 全部重新构建按钮。用来重新编译当前工程项目中的所有文件，并重新链接形成输出文件。, 停止构建按钮。用于停止正在构建的工程项目。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,4. 常用工具条,(3) 项目工具条, 设置断点按钮。用来在编辑窗口中的源文件或反汇编指令中设置断点。, 删除所有断点按钮。用来删除全部断点。, 设置探测点按钮。用来设置探测点。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,4. 常

19、用工具条,(3) 项目工具条, 删除所有探测点按钮。用来删除全部探测点。, 设置评价点按钮。在源文件或反汇编窗口中设置评价点。, 删除所有评价点按钮。用来删除全部评价点。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,4. 常用工具条,(4) 调试工具条,在CCS开发环境中，提供了多种调试程序的操作方法。这些操作方法都是以工具按钮的形式存放在调试工具条中。, 单步进入按钮。在调试程序中，完成单步进入执行操作。, 单步执行按钮。用于单步执行在当前函数中的单条语句。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,4. 常用工具条,(4) 调试工具条,

20、 单步跳出按钮。在调试过程中，用于子程序的执行操作。该条命令能直接从当前子程序的位置自动执行后续的程序，直到返回到调用该子程序的指令。, 执行到光标处按钮。在调试过程中，从当前位置执行程序，直到遇到反汇编窗口中的光标位置为止。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,4. 常用工具条,(4) 调试工具条, 运行程序按钮。从当前PC位置开始执行程序，直到遇到断点后停止。, 暂停程序按钮。用来暂停正在执行的程序。, 动画执行按钮。在执行前先设置好各断点，每按一次该按钮，就会从当前程序位置执行到下一个断点处。连续按按钮就可以实现动画运行。,2020/7/7,通信与电子信

21、息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,4. 常用工具条,(4) 调试工具条, 快速观察按钮。用来打开快速观察窗口，查看和修改变量。, 观察窗口按钮。用来打开观察窗口，监视局部变量和全局变量的值。, 观察寄存器按钮。用来显示寄存器观察窗口，观察和修改寄存器。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,4. 常用工具条,(4) 调试工具条, 观察存储器按钮。用来打开存储器窗口选项，显示存储器观察窗口。, 观察堆栈按钮。用来打开调用堆栈观察窗口。, 观察反汇编按钮。用来打开反汇编窗口。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,6.3 CCS

22、的基本操作,反汇编窗口主要用来显示反汇编后的指令和调试所需的符号信息，包括反汇编指令、指令所存放的地址和相应的操作码（机器码）。 当程序装入目标处理器或仿真器后，CCS会自动打开反汇编窗口。,6.3.3 反汇编窗口的使用,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,用户可以使用“View”菜单中的“Dis-Assembly”选项，或调试工具条中的观察反汇编按钮 ，打开多个反汇编窗口。当前程序指针PC所在语句用黄色背景显示。,6.3.3 反汇编窗口的使用,1. 打开多个反汇编窗口,当出现多个反汇编窗口时，在每个窗口的标题条上附有窗口序号。,2020/7/7,通信与电子信

23、息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,在调试程序时，经常需要修改执行程序的起始地址，可在反汇编窗口中完成。,6.3.3 反汇编窗口的使用,2. 修改程序起始地址,操作步骤如下：, 打开观察地址对话框。在反汇编窗口中，双击程序的地址域，将出现“View Address(观察地址)”对话框。 在对话框中输入所需的程序地址。输入地址可以是一个绝对数值，也可以是一个C语言表达式。 单击“OK”按钮，完成起始地址的修改。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,6.3.3 反汇编窗口的使用,3. 从反汇编窗口管理断点、探测点和评价点,在调试程序的过程中，经常需要设置调试点

24、，它包括断点、探测点和评价点。用户可以通过这些调试点的设置，完成程序调试和仿真，及时发现和解决系统存在的问题。 各调试点设置完成后，反汇编窗口中相对应的行显示不同颜色的背景。若采用默认颜色，粉色背景行为断点，蓝色背景行为探测点，绿色背景行为评价点，而黄色背景行为PC所在行。 可通过选择“Option”菜单中的“Colors”选项，来改变当前PC和调试点默认的颜色。 断点也可以在反汇编窗口中快速设置，双击要设置断点的行即可完成该断点的设置。若双击断点行将清除该断点。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,6.3.3 反汇编窗口的使用,4. 观看C源程序与汇编程序的

25、混合代码,利用反汇编窗口可以观看C源程序和汇编程序的混合代码。,具体步骤如下：,步骤1：选择“View”菜单中的“Mixed Source/ASM”选项。当选中该项后，对该选项进行“”号标记。 步骤2：选择“Debug”菜单中的“Go Main”选项。,完成操作后，调试器开始执行用户程序，并在“main()”处停止，编辑窗口显示有关C程序的源文件，每一条C语句的反汇编指令都出现在源代码中。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,6.3 CCS的基本操作,存储器窗口可以直接显示存储器的内容。在调试程序的过程中，可直接观察存储器的内容来判断程序的正确性。,6.3.4

26、 存储器窗口的使用,1. 观察存储器的内容,CCS调试器允许观察指定位置的存储器内容。, 打开“Memory Window Options” (存储器窗口选项)对话框。,操作步骤如下：,方法1：选择“View”菜单中的“Memory”选项； 方法2：点击调试工具条中的观察存储器按钮 。, 输入各选项参量，确定窗口的特征。, 单击“OK”按钮，出现存储器窗口。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,6.3.4 存储器窗口的使用,2. 设置存储器窗口选项,使用存储器窗口选项对话框，可以使存储器窗口具有各种不同的特征。, Address: 地址,表示所要观察的存储器起

27、始地址，注意必须以0 x开头。, Q-Value: Q值,表示所观察数据的小数点位置，其值可选择031之间的整数。, Format: 格式,存储器显示格式。可以从下拉菜单中选择。, Use IEEE Float: 使用IEEE浮点格式,数据以IEEE浮点格式显示。, Page: 页面,选择显示的存储器空间类型。可选择的类型有Program(程序)、Data(数据)和I/O。, Enable Reference Buffer:使能参考缓冲器,用来保存指定的存储器区域，以便用于比较。, Start Address: 起始地址,输入要保存在参考缓冲器中的存储器起始地址。, End Address:

28、结束地址,输入要保存在参考缓冲器中的存储器结束地址。, URBA: 自动更新参考缓冲器,用于自动更新参考缓冲区的内容。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,6.3.4 存储器窗口的使用,3.编辑存储器,(1) 快速编辑, 打开存储器窗口，找到要编辑的存储器位置； 左键双击要编辑的存储器所在行，弹出“Edit Memory” (编辑存储器)对话框；, 在编辑对话框的“Data”栏中，输入要编辑的数据；,若要编辑其他存储器数据，可在“Address”栏中输入地址，并在“Data”栏中输入数据。, 点击“Done”按钮，完成存储器的编辑。 编辑后的数据在存储器窗口中

29、呈现红色。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,6.3.4 存储器窗口的使用,3.编辑存储器,(2) 采用命令菜单编辑, 打开“Edit”菜单，选择“Memory”中的“Edit”命令，弹出“Edit Memory”（编辑存储器）对话框；, 在“Address”和“Data”栏中，输入地址和数；, 点击“Done”按钮，完成存储器的编辑。 编辑后的数据在存储器窗口中呈现红色。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,6.3.4 存储器窗口的使用,4.存储器块操作,CCS开发环境为用户提供了存储器块操作，包括在存储器中拷贝数据块和填

30、充数据块。这种操作常用于数据块的初始化。,(1) 拷贝数据块,用来将存储器中某一区域的数据块复制到另一个区域。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,4.存储器块操作, 在主菜单“Edit”中，选择“Memory”中的“Copy”命令。打开“Setup for Copying”对话框；,(1) 拷贝数据块,例如：将数据存储器0080H单元开始的数据块，复制到首地址为00A0H数据存储区中，数据块的长度为24。操作步骤如下：, 输入源数据块的首地址、数据长度和存储空间类型；,0 x0080,0 x0018,Data, 输入目标数据块首地址和存储空间类型；,0 x0

31、0A0,Data, 点击“OK”按钮，完成数据块拷贝。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,4.存储器块操作, 在主菜单“Edit”中，选择“Memory”中的“Fill”命令。打开“Setup Fill Memory(填充存储器)”对话框；,(2) 填充数据块,用特定的数据填充存储器某一段区域。其方法：, 输入数据块首地址、数据长度和存储空间类；, 点击“OK”按钮，完成数据块拷贝。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,6.3 CCS的基本操作,为了便于DSP系统的开发调试，CCS开发环境为用户提供了寄存器窗口，用来观察目标

32、处理器的CPU寄存器和外设寄存器。另外，CPU寄存器的内容还可以通过寄存器编辑对话框进行编辑修改。,6.3.5 寄存器窗口的使用,1. 启动寄存器窗口,打开寄存器窗口有以下两种方法。,方法1：在“View”菜单中，选择“CPU Registers”项中的“CPU Register”命令；,方法2：用调试工具条上的观察寄存器按钮 ，即可打开寄存器窗口。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,6.3 CCS的基本操作,6.3.5 寄存器窗口的使用,1. 启动寄存器窗口,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,6.3.5 寄存器窗口的使用

33、,2. 编辑寄存器,有三种方法可以打开编辑寄存器对话框。, 选择“Edit”菜单中的“Edit Register”命令,可打开编辑对话框； 在打开的寄存器窗口中，双击某寄存器名即可打开编辑对话框； 从寄存器窗口中，右击窗口打开关联菜单，选择“Edit Register”命令，可打开编辑对话框。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,6.3.5 寄存器窗口的使用,2. 编辑寄存器,编辑寄存器对话框提供了如下选项：,Register(寄存器)：输入要编辑的寄存器名。 Value(数值)：以十六进制的格式显示所选定寄存器的当前内容。,2020/7/7,通信与电子信息系

34、,第6章 DSP集成开发环境CCS,6.3 CCS的基本操作,CCS开发环境提供了观察窗口(Watch Window)，用于实时地观察和修改变量。,6.3.5 观察窗口的使用,1.打开观察窗口,打开观察窗口有以下两种方法。, 采用“View”菜单中的“Watch Window”命令，打开观察窗口；, 使用调试工具条中的打开观察窗口按钮 ，打开观察窗口。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,6.3.5 观察窗口的使用,1.打开观察窗口,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,6.4 CCS工程项目的创建,CCS开发平台与Visual

35、 Basic、Visual C和Delphi等集成开发工具类似，采用了现代计算机软件系统的集成化管理方法。 这种方法可方便用户对系统软、硬件的调试，对于较大的系统可以实现集成化开发。这种软件开发方式类似于模块化开发方法，但比模块化方法灵活，同时还具有软件的遗传应用特性。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,6.4 CCS工程项目的创建,一个典型的工程项目记录如下信息： 源程序文件名和目标库； 编译器，汇编器和链接器选项； 有关的头文件。,6.4.1 工程项目的管理,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,工程项目的管理主要通过工程

36、项目观察窗口来完成。此窗口显示了整个工程项目的内容、工程项目的组织情况以及与工程项目关联的程序。所有的工程项目操作都可以从工程项目观察窗口中完成。 当启动CCS开发环境后，会自动显示工程项目观察窗口。 如果没有显示工程项目管理窗口，可以使用“View”查看菜单中的“Project”命令,打开该窗口。,6.4.1 工程项目的管理,1.工程项目观察窗口,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,工程项目观察窗界面：,6.4.1 工程项目的管理,1.工程项目观察窗口,观察窗口分为两页，分别为文件观察页“File View”和书签页“Bookmarks”，可通过设在观察窗口

37、底部的选择按钮进行切换。,“GEL files”文件夹，用来修改和保存用户所设置的开发环境，包括窗口和工具条的位置以及自动打开窗口的设置等。,“Project”文件夹包含了工程项目中所有的文件库和文件。在一个工程项目中,文件被分成几个不同的库进行管理。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,1.工程项目观察窗口,工程项目文件夹,包含文件夹,库文件夹,源文件夹,工程项目管理文件,链接命令文件,头文件,C语言源文件,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,用鼠标右击“Project(工程项目)”，在弹出的关联菜单中选择“Open pro

38、ject(打开工程项目)”选项，出现“Project Open(打开工程项目)”对话框。在对话框中,选择所需要的文件，单击“打开”按钮,将该工程项目加入清单中。,6.4.1 工程项目的管理,2.文件观察页的基本操作,(1)加入工程项目,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,将源文件、链接命令文件、库文件和目标文件加到工程项目清单中，可按以下的步骤操作：,2.文件观察页的基本操作,(2)在工程项目中加入文件, 在对话框中，使用文件类型下拉清单设置文件类型，选择要加入的文件。, 单击“打开”按钮，选定的文件自动地加入到工程项目指定的目录中。, 用右键单击工程项目文件

39、“ ”，选择关联菜单中的“Add File(加入文件)”选项，出现“Add File to Project(加入文件至工程项目)”对话框，或选择项目菜单“Project”中的“Add File to Project”命令。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,在工程项目清单中，用右键单击所要删除的文件，弹出关联菜单，选择“Remove from Project(从工程中删除)”选项即可删除该文件。,2.文件观察页的基本操作,(3)从工程项目中删除文件,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,6.4 CCS工程项目的创建,在开发新的

40、应用系统时,用户需要建立新的工程项目。具体方法如下：,6.4.2 工程项目的建立、打开和关闭,1.建立新的工程项目, 在项目菜单“Project”中，选择“New”命令。在出现的“Save New Project As(保存新工程项目)”对话框中，确定新工程项目的目录，选择保存工程项目文件的文件夹，输入工程项目文件名(*.mak)，按“保存”按钮退出。 将源文件(*.c和*.asm)、链接命令文件(*.cmd)、库文件(*.lib)和头文件(*.h)等加入到工程项目中。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,若要打开已创建的工程项目，可按下列步骤进行操作：,6.

41、4.2 工程项目的建立、打开和关闭,2.打开已有的工程项目, 选择项目菜单“Project”中的“Open”命令，弹出“Project Open(打开工程项目)”对话框。 在对话框中，选择要打开的工程项目文件，单击“打开”按钮。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,6.4 CCS工程项目的创建,工程项目所需的源文件编辑完成后，就可以对该文件进行编译链接，生成可执行文件，为系统的调试做准备，这一过程称为工程项目的构建。,6.4.3 工程项目的构建,1.构建工程项目,CCS的工程项目管理工具为用户构建工程项目提供了4种操作：, 编译文件 增加性构建 全部重新构建

42、停止构建,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,1.构建工程项目,编译文件仅完成对当前源文件的编译，不进行链接。具体操作如下：,(1)编译文件, 在工程项目清单中,右击要编译的源文件名,选择关联菜单中的“Open(打开)”选项，打开要编译的源文件。也可双击文件名，打开源文件。 在项目菜单“Project”中，选择“Compile File(编译文件)”命令，或单击项目工具条中的编译文件按钮 ，对打开的文件进行编译。,在对当前文件进行编译的过程中，工作界面的底部出现“Output(输出)”窗口，显示编译信息。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成

43、开发环境CCS,1.构建工程项目,增加性构建仅对修改过的源文件进行编译，先前编译过、没有修改的文件不再进行编译。以下所述的方法都可以完成工程项目的增加性构建。,(2)增加性构建, 选择项目菜单“Project”中的“Build(构建)”命令。 单击项目工具条中的增加性构建按钮 。, 右击工程项目文件“ ”，选择关联菜单中的“Build (构建)”选项。,在生成当前工程项目的过程中，“Output(输出)”窗口显示编译信息。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,1.构建工程项目,全部重新构建是对当前工程项目中的所有文件进行重新编译、重新链接，形成输出文件。,(3

44、)全部重新构建,选择“Project”菜单中的“Rebuild All(全部重新构建)”命令，或单击项目工具条中的全部重新构建按钮 ，重新编译链接当前工程项目。,停止当前的构建进程。 选择“Project”菜单中的“Stop Build(停止构建)”命令，或单击项目工具条中的停止构建按钮 ，构建过程将在完成对当前文件的编译后停止。,(4)停止构建,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,6.5 CCS工程项目的调试,CCS开发环境提供了异常丰富的调试手段。当完成工程项目构建，生成目标文件后，就可以进行程序的调试。一般的调试步骤为：, 装入构建好的目标文件； 设置程

45、序断点、探测点和评价点； 执行程序； 程序停留在断点处，查看寄存器和内存单元的数据，并对中间数据进行在线(或输出)分析。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,6.5 CCS工程项目的调试,在调试程序的过程中，经常需要复位、执行、单步执行等操作。这些操作称为程序运行控制。 CCS开发环境提供了多种调试程序的运行操作。用户可以使用调试工具条或调试菜单“Debug”中的相应命令控制程序的运行。,6.5.1 程序的运行控制,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,在进行程序运行之前，需将目标文件装入目标系统。CCS开发环境为用户提供了多种

46、装载文件的方法。,6.5.1 程序的运行控制,1.装载文件,(1)装载目标文件选项,使用CCS提供的装载程序命令，可装载构建后所生成的目标文件。操作方法如下：, 选择“File”菜单中的“Load Program(装载程序)”命令，弹出“Load Program(装载程序)”对话框。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,6.5.1 程序的运行控制,1.装载文件,(1)装载目标文件选项,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,6.5.1 程序的运行控制,1.装载文件,(1)装载目标文件选项, 选择“File”菜单中的“Load Pr

47、ogram(装载程序)”命令，弹出“Load Program(装载程序)”对话框。, 在对话框中，选择所要装载的文件(扩展名为.out)。, 选定文件后，单击“打开”按钮，程序显示在“Dis-Assembly(反汇编)”窗口，可执行程序和来自目标文件(COFF文件)中的符号信息装载目标系统。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,1.装载文件,(2)仅装载符号信息,装载符号信息操作一般用于使用ROM的目标系统。可按下列步骤进行。, 用“File”菜单中的“Load Symbol(装载符号)”命令，打开“Load Symbol Info(装载符号)”对话框；, 在

48、装载符号对话框中，选择所要装载的文件。, 单击“打开”按钮，来自目标文件中的符号信息装入目标系统。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,1.装载文件,(3)重新装载文件,在调试程序的过程中，经常会出现程序被破坏的情况。在这种情况下，可向目标系统重新装载文件。 重新装载文件，可选择“File”菜单中的“Reload Program(重新装载程序)”命令来实现。,在进行重新装载时，系统先对上次装载的程序进行检查。 若程序没有被修改，则只是重新装载程序，不装载符号信息； 若发现程序被修改,则重新装载程序和符号信息。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP

49、集成开发环境CCS,1.装载文件,(4)设置程序装入选项,用户可以通过设置程序装载选项，选择装载方式。,在选项菜单 “Options”中，选择 “Program Load(程序装载)”命令，可以打开“Program Load Options(程序装载选项)”对话框。,程序装载后执行验证,构建后装载程序,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,1.装载文件,(4)设置程序装入选项,用户可以通过设置程序装载选项，选择装载方式。,在选项菜单 “Options”中，选择 “Program Load(程序装载)”命令，可以打开“Program Load Options(程序

50、装载选项)”对话框。,若选择构建后装载程序选项，在工程项目构建后将立即装入与工程项目有关的可执行程序。,若选择程序装载后执,行验证选项，CCS将验证程序是否被正确装入。,若不选该项，CCS将不对装载的程序进行正确性验证。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,6.5.1 程序的运行控制,2.复位目标处理器,在调试开发程序的过程中，有时经常需要对处理器进行复位操作。复位操作可通过CCS开发环境实现，它为用户提供了一些命令可用来复位目标处理器。,该命令是将目标处理器(DSP芯片)恢复到上电初始状态，初始化所有寄存器的内容，并停止当前所执行的用户程序。 在“Debug

51、”调试菜单中，选择“Reset DSP”命令即可实现DSP复位。,(1) 复位命令,(2)重新开始命令,该命令是将CCS的程序指针PC恢复到用户程序的入口地址，但不能开始执行程序。 在“Debug”调试菜单中选择“Restart”命令后，用户程序的入口地址装入程序指针PC中。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,2.复位目标处理器,用于调试C语言用户程序的命令。,(3)进入主程序命令,功能：是将一个临时断点设置在用户程序关键字“main”处，并从此处开始执行用户程序，直到遇到用户设置的断点或执行“Halt”命令时，停止执行程序，撤销临时断点。当执行的用户程序停

52、止在“main（）”处时，相关的一些源文件被自动装载。,在“Debug”调试菜单中选择“Go Main”命令，即可完成上述功能。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,6.5.1 程序的运行控制,3.单步运行,CCS提供了4种单步执行操作，在调试工具条中设有对应的运行按钮。,(1)单步执行操作, 单步进入(快捷键F8),若源程序采用汇编指令，则该命令完成一条汇编指令的执行； 若采用的是C程序，则这一命令将执行一条C指令，可进入语句内部(如子程序或软件中断等)调试。,选择菜单“Debug”中的“Step Into(单步进入)”命令或单击调试工具条上的“ ”按钮，可

53、完成单步进入操作。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,(1)单步执行操作, 单步执行(快捷键F10),该操作是每发出一条操作命令，执行一条或一段程序。,在菜单“Debug”中，选择“Step Over(单步执行)”命令或单击调试工具条上的“ ”按钮，可完成单步执行操作。,对于一般程序，该命令仅执行一条程序指令(一条汇编指令或C语句)。 若所执行的是一条程序调用语句，则该命令是将所调用的程序作为一条指令来完成，即把调用指令和调用程序作为一条指令来执行。,3.单步运行,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,(1)单步执行操作, 单

54、步跳出(快捷键Shift+F7),此命令可完成从子程序中跳出，即从当前子程序的位置开始，自动执行后续的程序，直到返回到调用该子程序的指令为止。,执行菜单“Debug”中的“Step Out(单步跳出)”命令或单击调试工具条上的“ ”按钮，即可完成单步跳出操作。,3.单步运行,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,(1)单步执行操作, 执行到当前光标处(快捷键Ctrl+F10),在程序的调试过程中，此项操作可以提供方便的调试方法，只要在反汇编窗口中设置一个光标(单击设定指令的所在行)，就可以使程序从当前位置开始，一直执行到光标所在处为止。 可以通过选择菜单“Deb

55、ug”中的“Run to Cursor(执行到光标)”命令或单击调试工具条中的“ ”按钮来完成操作。,3.单步运行,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,3.单步运行,将单步执行命令重复执行多次即可实现多步执行操作，操作步骤如下：,(2)多步执行操作, 选择调试菜单“Debug”中的“Multiple Operations (多步操作)”命令，弹出“Multiple Operation(多步操作)”对话框；, 单击“OK”按钮，完成多步操作设置。, 在对话框的下拉菜单中,选择单步操作命令；, 在对话框的“Count(计数)”项中，设定相应的操作次数；,2020/

56、7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,6.5.1 程序的运行控制,4.实时运行,若需要调试的程序处于完全运行状态(不是单步操作)，可选用实时运行操作。, 执行程序 暂停执行 动画执行 自由运行,CCS提供了四种实时运行程序的操作。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,4.实时运行,这种操作是从当前程序指针(PC)所在位置开始执行，直到遇到断点后才停止程序运行。这种运行方式可以使程序更接近于实际的工作运行情况。,运行方法：,(1)执行程序,选择调试菜单“Debug”中的“Run(运行)”命令，或单击调试工具条上的运行程序“ ”按钮，程序运行

57、直到遇见断点为止。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,4.实时运行,用来暂停正在执行的程序。,运行方法：,(2)暂停执行,在调试菜单“Debug”中，选择“Halt(暂停)”命令，或单击调试工具条上的暂停程序“ ”按钮，暂停程序的运行。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,4.实时运行,这是一个在断点支持下快速调试程序的操作。,运行方法：,(3)动画执行,使用调试菜单“Debug”中的 “Animate(动画)”命令，或单击调试工具条上的动画执行按钮“ ”,用户就可以实现动画操作。,在执行前先设置好各断点，然后，每执行一次操

58、作命令，就会从当前程序位置执行到下一个断点处。连续执行操作命令就可以实现动画运行。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,4.实时运行,动画执行速度可通过设置选项设定，其方法如下：,(3)动画执行, 在对话框中，输入或选择动画速度,单位为S(秒)。它定义了两个断点之间程序执行所需的最短时间。, 在选项菜单“Option”中，选择 “Animate Speed(动画速度)”命令，打开“Animate Speed Properties(动画速度属性)”对话框；, 选定动画速度后，单击“OK”按钮，完成速度的设定。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集

59、成开发环境CCS,4.实时运行,这是一种全速执行用户程序的操作。,运行方法：,(4)自由运行,可以使用调试菜单“Debug”中的“Run Free(自由运行)”命令，实现用户程序的自由运行。 若要停止自由运行，可使用“Halt(暂停)”命令或对目标处理器进行硬件复位。,从当前的PC位置开始，忽略所有的断点、探测点和评价点，全速执行用户程序。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,6.5 CCS工程项目的调试,断点是任何调试工作的一项基本内容。,6.5.2 断点,设置断点时应当避免以下两种情形：,作用: 暂停程序的运行,以便观察程序的状态,检查或修正变量，查看调用的堆栈、存储器和寄存器的内容等。, 将断点设置在属于分支或调用的语句上。 将断点设置在块重复操作的倒数第一或第二条语句上。,2020/7/7,通信与电子信息系,第6章 DSP集成开发环境CCS,断点可以设置在编辑窗口中源代码行上，也可以设置在反汇编窗口中