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文档简介

1、电机的相关计算公式1:反电势常数计算反电势常数Vpp 表示相正弦波的峰峰值 T 表示一个正弦波的周期 2P表示极对数 表示常数3.1415926 电机行程1对极，才有一个正弦波直线电机(Vrms /m/s）(Vpp （2*SQRT(2)） （2倍极距T）旋转电机(Vrms /rad/s）(Vpp （2*SQRT(2)） （2*（22P）T）2:电机功率P(KW)，转矩T(N.M)，转速n(转/分), 角速度w（rad/s）,角加速度(rad/s2),转动惯量J之间的关系 公式备注功率 P=1.732UIcos电机转速：n=60f/p，p为电机极对数：电机转矩在50Hz以下时，是与频率成正比变化

2、的；当频率f达到50Hz时，电机达到最大输出功率，即额定功率；如果频率f在50Hz以后再继续增加，则输出转矩与频率成反比变化，因为它的输出功率就是那么大了，你还要继续增加频率f，那么套入上面的计算式分析，转矩则明显会减小。P=n*T/9550 P=T *wP=F *V转矩T=J * 线速度V= w * r / V=2r * n 3：直流法相电流有效值的计算ibiaic两相等效三相计算：(驱动器跑电流环只有两相电流)P2=2i22R 等效 P3=3i32RP2= P3 2i22R = 3i32R i2= (3/2) i34：数字换向信号和反电势之间的关系u，v和w信号用来给转子做初始定位，这三个

3、脉冲互差120方波信号类似直流无刷电机位置传感器HALL的输出信号，在一个电角度周期，三个信号的输出组成6个状态，每个状态60电角度。 要使U,V和W信号能判断初始定位，需将U相信号上升沿和电机反电势由负到正过零点位置对齐。一般说来，根据编码器产生的脉冲方式不同，可分为增量式，绝对是和混合式三大类，UVW是混合式码盘的位置信号，混合式码盘在传统的增量式码盘的基础上增加了一组用于检测伺服电机磁极位置的码道。UVW三相脉冲信号彼此相差120，每转的脉冲个数与电机的极对数一致，电机启动前，通过该信号估算电机磁极的位置，一旦电机旋转起来，通过输出的增量式部分信号可以精确的检测出转子的位置值。5：电机动力线U,V,W 信号规则用双通道示道器一端接U相，另一端接V相，公共端接W相。 逆时针方向旋转电机，超前相为U相。波形如下：U相为橙色 V相为蓝色示波器正端接U相，负端接V相，逆时针转动电机，U-V相反电动势与编码器U相霍尔输出

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