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文档简介
1、A,1,典型梯形图程序,PLC控制对象的控制要求多种多样,但是,大多数动作都可以分解为若干基本动作(基本程序功能)的组合。对于PLC编程人员来说,通过日积月累,熟练掌握多种基本、常用动作的程序编制方法,是提高编程效率与程序可靠性的有效措施。 以下是几种常用的典型程序。,A,2,A,3,A,4,A,5,例1、根据下面的时序图编写实验程序。,A,6,例2 电机点动与长动PLC控制,图8.4为点动、长动继电器控制电路。SB1为点动按钮,按下SB1后,KM线圈得电,驱动电机运行;释放SB1,电机即停转。SB2为长动按钮,按下SB2后,KA线圈得电,其常开吸合,下一个KA常开起自保作用,上一个KA常开使
2、KM线圈得电,驱动电机运行。SB3为停止按钮,按下SB3电机停转。请改用PLC来控制。,A,7,1功能要求 (1)当接上电源,电机不动作。 (2)按下SB1后,电机能点动运行。 (3)按下SB2后,电机作长动运行。 (4)按下SB3后,电机即停转。 2输入/ 输出端口设置 电机点动与长动PLC控制的I/O端口分配如表8.2所示。,A,8,3梯形图 电机点动与长动PLC控制的梯形图如图8.5(a)所示。 4指令表 电机点动与长动PLC控制的指令表如图8.5(b)所示。,A,9,4.梯形图模拟调试 模拟仿真此梯形图的画面如图8.6所示。分图(a)表示开始逻辑测试时画面。分图(b)表示X001被“强
3、制ON”后,Y000点动运行时画面,再“强制OFF”后将回到分图(a)。,A,10,5接线图 电机点动与长动PLC控制的接线图如图8.6所示。,A,11,例3 双灯闪烁 1功能要求 (1)当接上电源,并按下按钮X000后,两个彩灯即交替闪烁。 (2)两彩灯交替闪烁间隔为2S。,2输入/ 输出端口设置 双灯闪烁PLC控制的I/O端口分配如表8.1所示。 3梯形图 双灯闪烁PLC控制的梯形图如图8.2(a)所示。 4指令表 双灯闪烁PLC控制的指令表如图8.2(b)所示。 5接线图,A,12,A,13,双灯闪烁PLC控制的接线图如图8.3所示。,A,14,6 双灯闪烁梯形图监控,分图(b)表示T1
4、定时2s到,Y001接通,同时T2开始定时的画面。T2定时2s到,监控画面又将转到分图(a),如此循环重复。,A,15,例4 两台电机顺序控制PLC系统,1功能要求 (1) 当接上电源时,电机不动作。按下SB2后,泵电机KM1动作,再按SB4,主电机KM2才会动作。 (2)未按SB2,而先按SB4,主电机KM2将不会动作 (3)按SB3后,只有主电机KM2停止;而按SB1后,KM1,KM2两电机将会同时停止。 (4)按FR后,两电机KM1和KM2均因过载保护而停止,A,16,2输入/ 输出端口设置 两台电机顺序控制的I/O端口分配如表8.3所示。 3梯形图 两台电机顺序控制PLC控制梯形图如图
5、8.8(a)所示。,A,17,4指令表 两台电机顺序控制PLC控制指令表如图8.8(b)所示。,A,18,5接线图 两台电机顺序控制PLC控制接线图如图8.9所示。,A,19,步进指令应用程序示例,例5流水行云设计一个广告牌控制的PLC系统,广告牌以三个广告字彩灯组成。 (1)功能要求 合启动钮SB2,彩灯HL0HL2(Y000Y002)按间隔0.5s点亮。 至彩灯HL0HL2全亮,维持0.5s;此后全熄,也维持0.5s;要求全亮全熄闪烁三次。自动重复下一轮循环。 (2)输入/ 输出端口设置 彩灯PLC控制的I/O端口分配表如表4.6所示。,表4.6 彩灯PLC控制的I/O端口分配表,A,20
6、,(3)状态表 彩灯控制的状态表如表4.7所示,将彩灯控制分为两个工步。 第1工步:实现每隔0.5s依次点亮彩灯HL0HL2。 第2工步:实现3灯全亮全熄,间隔为0.5s。各个状态的输出如第3列中所示,分别用Y000Y002的输出来控制彩灯HL0HL2。,表4.7彩灯控制的状态表,A,21,(4)状态转移图 按表4.7彩灯控制的状态表,可画出等效的并行结构的SFC如图4.37所示。 (5)步进梯形图和指令表 彩灯控制的步进梯形图和指令表如图4.40(a)和图4.40(b)所示。 状态S23中控制三灯全亮全熄的振荡电路如图4.40(a)中的步序3239这两行的阶梯所画,振荡器由定时器T4和T5组
7、成,Y000Y002输出波形如图4.38所示。当步进接点S23接通时,T4和T5即每隔0.5s交替接通,Y000Y002同时交替输出。接通时间由T4设定,断开时间由T5设定。 (6)接线图 如图4.39,SB2为彩灯启动用普通开关。,图4.37 状态转移图,A,22,图4.40 (a)彩灯控制梯形图,A,23,图4.40 (b)彩灯控制指令表,A,24,图4.39 PLC彩灯控制接线图,图4.38 振荡器的波形图,A,25,交通灯控制要求 本实验利用PLC控制十字路口的交通灯。十字路口的交通灯分为横向控制灯和纵向控制灯,每个方向有红、绿、黄3种颜色的控制灯,分别称为横向红灯、横向绿灯、横向黄灯和纵向红灯、纵向绿灯、纵向黄灯。实验的控制要求如下: (1)信号灯受一个启动开关控制,当启动开关接通时,信号灯系统开始工作,且先南北红灯亮,东西绿灯亮。 (2)当启动开关断开时,所有信号灯都熄灭。 (3)南北红灯亮维持25秒,在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮,并维持20秒。到20秒时,东西绿灯闪亮,闪亮3秒后熄灭。在
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