交流伺服电机的工作原理_第1页
交流伺服电机的工作原理_第2页
交流伺服电机的工作原理_第3页
交流伺服电机的工作原理_第4页
交流伺服电机的工作原理_第5页
已阅读5页，还剩35页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、第9章控制电机、9.1伺服电机、9.2测速发电机、9.3步进电机、9.4自动控制的基本概念、第9章控制电机、教育要求：1 .理解交流伺服电机的结构和动作原理。 2、了解直流伺服电机的结构和工作原理。 3、了解交流测速发电机的结构和工作原理。 4、了解步进电机的结构和工作原理。 前面介绍的异步电动机、直流电动机等被用作动力，其主要任务是能量的转换。 在各种控制马达中，伺服马达将电压信号转换为转矩和转速来驱动控制对象等，具有各种控制任务的测速发电机将转速转换为电压，作为反馈信号传递给输入端。 步进电机把脉冲信号变换成角位移或线位移。 本章介绍的各种控制电机的主要任务是控制信号的转换和传递，能量的转

2、换是次要的。 控制电机的种类很多，本章只讨论常用的几个：伺服电机、速度电机、步进电机。 控制电动机的主要要求是动作敏锐、准确、轻量、体积小、功耗少、可靠等。 伺服马达分为两个类别。的。 伺服马达也称为致动器。 将输入的电压控制信号转换为输出到轴上的角位移和角速度，驱动控制对象的功能。 9.1伺服电机、伺服电机的控制性好，反应快。 是自动控制系统和计算机外围设备中常用的执行器。 9.1.1交流伺服电机、交流伺服电机为两相交流异步电机。 在其定子上安装了励磁绕组和控制绕组这两个空间相互差为90的绕组，其结构如图所示。 励磁绕组、控制绕组、杯状转子、内定子、交流伺服电动机的结构图、励磁绕组串联电容器c产生二相旋转磁场。 如果适当选择电容器的大小，流过两个线圈的电流的相位差接近90，会产生必要的旋转磁场。 控制电压与电源电压频率相同，相位相同或反相。 交流伺服电机的工作原理与单相异步电机相似。 励磁线圈固定在电源上，控制电压为零时，电机没有起动扭矩，转子不旋转。 交流伺服电机的特征：在静止状态下，不仅要求按照控制信号的指令旋转，而且要求在电机运行中控制电压为零时，电机立即停止。 但是，如果交流伺服电动机的参数选择与一般的单相异步电动机类似，则当电动机旋转时，即使控制为零，电动机也继续旋转，电动机失去控制的现象称为“自转

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论