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文档简介
1、数字图像处理,第九章 线性系统理论,CH9 线性系统理论,一、什么是线性系统 二、调谐信号分析 三、卷积 四、五个有用函数 五、卷积滤波及其应用 要点总结,Step1: 郭靖师从江南七怪; 1.飞天蝙蝠柯镇恶柯;2.妙手书生朱聪 ;3.马王神韩宝;4.南山樵子南希仁;5.笑弥陀张阿生;6.闹市侠隐全金发;7.越女剑韩小莹 Step2: 郭靖偷师全真教丹阳子马钰; Step3: 郭靖拜师洪七公,学习降龙十八掌。,1 什么是线性系统,1)定义,一维系统, 不失一般性,以时间t作为系统变量。,二维系统, 不失一般性,以空间坐标x,y作为系统变量。,1 什么是线性系统,2)性质 线性,1 什么是线性系
2、统,移不变性,2 调谐信号分析,1)调谐信号,图像可表示为二维实值函数 实值函数是复函数的特例 调谐信号是复函数的一种,2 调谐信号分析,2)线性系统对调谐输入的响应,2 调谐信号分析,3)调谐信号与正弦型信号 将输入的正弦型信号表示成调谐信号; 计算线性系统对此调谐输入的响应; 取调谐输出的实部为真正的输出。 4)传递函数,2 调谐信号分析,2 调谐信号分析,5)线性移不变系统的重要性质 调谐输入总是产生同频率的调谐输出; 系统的传递函数 一个仅依赖于频率的复值函数,包含系统全部信息; 传递函数对调谐信号输入只产生两种影响 幅度的变化和相位的平移。,3 卷积,3 卷积,冲激响应,3 卷积,1
3、)线性移不变系统的两种表示形式 复数形式的传递函数; 实数形式的卷积冲激响应; 两者是统一的。,3 卷积,2)卷积的几个性质 交换性 加法的分配率 结合率 求导的性质,3 卷积,3)离散一维卷积,3 卷积,4)二维卷积和离散二维卷积 二维卷积定义 离散二维卷积定义,3 卷积,二维卷积的矩阵计算形式,3 卷积,3 卷积,例:二维卷积的矩阵计算形式。,3 卷积,3 卷积,3 卷积,例:请花5分钟时间计算。,在实际图像应用中,边缘处四种卷积处理方法并不重要。,3 卷积,5)图像边缘处卷积处理方法 1)重复图像边缘的行和列,使卷积在边缘可计算; 2)卷绕输入图像,使之成为周期性; 3)在图像边缘外侧填
4、充0或其他常数; 4)去掉不能计算的行和列,仅对可计算的象素进行卷积。,4 五个有用函数,1)矩形脉冲(Pi Function),对应二维,即方形卷积模板,4 五个有用函数,2)三角脉冲( Lamda Function ) 两个相同矩形脉冲的卷积得到一个三角脉冲。,4 五个有用函数,3)高斯函数(Gaussian Function) 两个高斯函数的卷积产生另一个高斯函数。,更正:前文有误。,4 五个有用函数,4)冲激函数(Delta Function),4 五个有用函数,5)阶跃函数,4 五个有用函数,5)阶跃函数 阶跃函数是单位冲激函数的积分 单位冲激函数是阶跃函数的导数,5 卷积滤波及其应用,1)平滑 可采用矩形脉冲、三角脉冲或高斯脉冲为平滑函数。 等价于邻域处理中的平滑去噪。 2)边缘增强 带负的旁瓣(side lobes)的正尖峰函数,其边缘增强时产生两个效果。 * 增加边缘的梯度; * 在边缘的两侧加边。类似与拉普拉斯算子产生的效果。 3)去卷积 利用一个卷积去除另一卷积影响的技术。,要点总结,线性和移不变系统的定义; 调谐信号及其线性系统
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