电子凸轮培训.ppt

1、1,Electronic Cam 培训,电子凸轮特性: 主机位置和从机位置之间的固定的位置关系。 通常以图形的方式表示； 主机为实际的编码器（或控制器）或虚拟编码器 通常曲线有3部分:,3,MOVIDRIVE 和 MOVIDRIVEcompact要求 编码器反馈 适用于 MDS 、 MDV和MCH控制器 采用应用版 MOVIDRIVE 控制器(以 .0T结尾) 虚拟编码器（软件计数器）-可作为主机 通过SBUS总线最大64台控制器 注意! 不支持 DPI11A 和 DRS11A选项 不支持 VFC 控制方式 不支持 IPOS-Assemblers,电子凸轮 技术要求,P077 （Technol

2、ogy function）=Cam 控制模式 P700 = CFC /*- Mainprogram loop -*/ while(1) if (DI02 /禁止曲线比例 ,当DI02和DI04为低电平,曲线为 原曲线； 当DI04为高电平，曲线为原曲 线的2倍； 当DI04为低电平，曲线保持原 曲线的2倍； 当DI02为高电平，曲线为原曲 线； 当DI02为低电平，曲线保持原 曲线；,说明：,40,试验记录：,41,SBUS 通讯-振动说明,最大支持64台控制器SBUS通讯,42,SBus 用于几个 MOVIDRIVE inverters构成网络. 优点: 比RS-485 (30 ms)速度快

3、, 即 SBus = 5 ms 过程字, 10 ms 参数数据 Sbus是以 CAN为基础 (Important: Terminals not opto-decoupled) SBus is multi-master-capable 信息结构与 MOVILINK相适应 两种通讯方式可用 (MOVLNK and SCOM),SystemBUS,43,SCTRCYCL TrCycID; SCTRCYCL TrCycl0; /*= Main Function (IPOS Entry Function) =*/ main() TrCycID.ObjectNo=1090; TrCycID.CycleTi

4、me=5; TrCycID.Offset=0; TrCycID.Format=0; TrCycID.DPointer=0; TrCycID.Result=0; TrCycl0.ObjectNo=1100; TrCycl0.CycleTime=1; TrCycl0.Offset=0; TrCycl0.Format=4; TrCycl0.DPointer=511; TrCycl0.Result=0; _SBusCommDef( SCD_TRCYCL,TrCycID ); _SBusCommDef( SCD_TRCYCL,TrCycl0 ); _SBusCommOn( );,主机程序举例：,创建两个

5、SBUS 传送数据（SCOM TRANSMIT CYCLIC） 传送数据代码（object number）都必须大于1050。 同步ID号必须小于主机位置号（10901100）。 主机SBUS地址（P813）不能等于从机SBUS地址。 同步ID的循环周期必须为5ms。（Cycle time） 位置循环周期必须为1ms。 （Cycle time）,说明：,44,SCREC Rec; /*= Mainfunction (IPOS-Startfunction) =*/ main() setCAMParameter(); Rec.ObjectNo=1100; Rec.Format=4; Rec.DPointer=150; SBusCommDef( SCD_REC,Rec ); SBusCommOn( );,从机程序举例：,创建一个SBUS 接受数据（SCOM RECEIVE）。 接受数据号（object number）都必须等于主机 位置号（1100）。 从机P817（SBUS syn。ID）必须等于主机 ”Synchronization ID”（1090）。 从机SBUS地址（P813）必须不