《机电传动控制》期末复习习题课件

1、2-1 图示中TM、TL、n的方向均为实际方向，试回答,(1) 根据图示TM 、TL和n的方向，列出各机电传动系统的 动力方程式； (2) 说明各图中TM、TL 是拖动转矩，还是制动转矩； (3) 根据各图中所示TM、TL、n 的方向，说明各系统的 运行状态是加速、减速还是匀速。,1,学习交流PPT,2,学习交流PPT,3,学习交流PPT,2-3,4,学习交流PPT,3-1,5,学习交流PPT,3-2,6,学习交流PPT,3-3 一台Z2-51型他励电动机，已知额定功率PN = 5.5kW，额定电压UN = 220V，额定电流IN = 31A，额定转速nN = 1500r/min，若忽略损耗，

2、认为额定运行时的电磁转矩近似等于额定输出转矩，电动机在额定负载下的铜耗Ia2Ra约占总损耗 PN的50%， 试绘出这台电动机近似的固有机械特性。,7,学习交流PPT,解： (1) 估算出电枢电阻Ra (2) 求KeN (3) 求理想空载转速n0 (4) 求额定转矩TN,8,学习交流PPT,3-4,9,学习交流PPT,10,学习交流PPT,3-5,11,学习交流PPT,12,学习交流PPT,一台直流他励电动机，其额定数据为：PN = 17kW，UN = 220V，IN = 91A, nN=1500r/min，Ra=0.22，试求： (1) 额定转矩TN； (2) 直接启动时的启动电流Ist； (

3、3) 如果要使启动电流不超过额定电流的两倍，求启动电阻？ (4)如果启动电流是额定电流的两倍，此时的启动转矩为多少？ (5) 如果采用降压启动，启动电流仍限制为额定电流的两倍，电源电压应为多少？,3-6,13,学习交流PPT,14,学习交流PPT,15,学习交流PPT,一台三相四极的异步电动机，Y连接，其额定技术数据为PN = 90kW，UN =3000V，IN = 22.9A，电源频率f = 50Hz，额定转差率SN = 2.85%，定子每相绕组匝数N1 = 320，转子每相绕线匝数N2 = 20，旋转磁场的每极磁通 = 0.023Wb，试求： (1) 定子每相绕组感应电动势E1； (2)

4、转子每相绕组开路电压E20； (3) 额定转速时转子每相绕组感应电动势E2N。,5-1,16,学习交流PPT,解: (1) E1 = 4.44f1N1 = 4.44503200.023V = 1634V,(2) E20 = 4.44f2N2 = 4.44f1N= 4.4450200.023V = 102V,(3) E2N = 4.44f2N2 = 4.44SNf1N2= 4.440.0285X50200.023V = 0.29V,17,学习交流PPT,一台四极的三相异步电动机，电源频率f1 = 50Hz，额定转速nN = 1440r/min，转子电阻R2 = 0.02、转子感抗X20 = 0.

5、08、转子电动势E20 = 20V，试求： (1) 电动机的同步转速n0； (2) 电动机启动时的转子电流I2st； (3) 电动机在额定转速时的转子电动势的频率f2N； (4) 电动机在额定转速时的转子电流I2N。,5-2,18,学习交流PPT,19,学习交流PPT,一台三相异步电动机在额定情况下运行时，若电源电压突然下降，而负载转矩不变，试分析下述各量有无变化？为什么？ (1) 旋转磁场的转速n0； (2) 主磁通； (3) 转子转速n； (4) 转子功率因数cos2 ； (5) 转子电流I2。,5-3,20,学习交流PPT,21,学习交流PPT,有台三相线绕式异步电动机，其额定技术数据为

6、：PN = 100kW，UN = 380V，IN = 195A，cos = 0.85，nN = 950r/min，在额定转速下运行时，机械损失功率Pm = 1kW，忽略附加损耗。求在额定运行时的 (1) 机械总功率Pm； (2) 电磁功率Pe； (3) 转子铜损耗 Pcu2； (4) 电动机的效率； (5) 电磁转矩T； (6) 输出转矩T2； (7) 空载转矩T0。,5-4,22,学习交流PPT,23,学习交流PPT,24,学习交流PPT,一台Y225M-4型的三相异步电 动机，定子 绕组型联结，其额定数据为：P2N=45kW, nN=1480r/min, UN=380V, N=92.3%,

7、 cosN=0.88, Ist/IN=7.0, Tst/TN=1.9, Tmax/TN=2.2，求： 1) 额定电流IN? 2) 额定转差率sN? 3) 额定转矩 TN 、最大转矩Tmax 、和起动转矩TN 。,5-5,4） 若负载转矩为 510.2Nm, 试问在U=UN和U=0.9UN两种情况下电动机能否起动？ 5）采用Y- 换接起动时，求起动电流和起动转矩。 6）采用Y- 换接起动时，当负载转矩为起动转矩的80%和50%时，电动机能否起动？,25,学习交流PPT,1),解:,2）由nN=1480r/min，可知 p=2 （四极电动机）,26,学习交流PPT,3）,27,学习交流PPT,解：

8、,(1) 在U=UN时 Tst = 551.8Nm 510.2 N. m,不能起动,(2) Ist =7IN=784.2=589.4 A,在U= 0.9UN 时,能起动,28,学习交流PPT,在80%额定负载时,不能起动,在50%额定负载时,可以起动,(3),29,学习交流PPT,30,学习交流PPT,31,学习交流PPT,32,学习交流PPT,33,学习交流PPT,34,学习交流PPT,35,学习交流PPT,36,学习交流PPT,37,学习交流PPT,38,学习交流PPT,39,学习交流PPT,40,学习交流PPT,41,学习交流PPT,42,学习交流PPT,43,学习交流PPT,3-3,4

9、4,学习交流PPT,一台三相异步电动机，其n = 1470r/min，电源频率为50Hz。设在额定负载下运行，试求： (1) 定子旋转磁场对定子的转速； (2) 定子旋转磁场对转子的转速； (3) 转子旋转磁场对转子的转速； (4) 转子旋转磁场对定子的转速； (5) 转子旋转磁场对定子旋转磁场的转速。,5-1,(1) 1500r/min (2) 30r/min (3) 30r/min (4) 1500r/min (5) 0,45,学习交流PPT,三相异步电动机带动一定的负载运行时，若电源电压降低了，此时电动机的转矩、电流及转速有无变化？如何变化？,5-1,46,学习交流PPT,解：电动机电磁转矩TU12 ，当电源电压下降低时，电磁转矩减小，使转速下降，转差率增加，转子电流和定子电流都会增大。稳定时电磁转矩等于机械负载转矩，但转速降低了，定、转子电流却增大了。过程如下：,使T =TC 。,即：电动机的转矩不变、电流增加、转速下降。,47,学习交流PPT,对电动机采用自耦变压器降压起动，设起动时加到电动机上的电压为额定电压的64%，求这时的线路起动电流Ist和电动机的起动转矩Tst。,5-6,48,学习交流P