神华集团大柳塔矿综合自动化系统

1、工程概述 Daliuta Project Summary 1,一期：Phase I 大柳塔井自动化部分及矿信息管理系统 Daliuta mine Automation & Mine Information System 2000年1月完成工程初步设计 2000, Jan. Preliminary design 6月初进入安装调试 2000 June erection and commissioning 11月28日完成竣工验收 2000 Nov. 28 FAT,工程概述 Daliuta Project Summary 2,二期 Phase II 活鸡兔井自动化部分 Huojitu mine A

2、utomation 2001年2月完成初步设计 2001, Feb. Preliminary design 4月中旬进入安装调试 2001 Apr. erection and commissioning 6月13日试运行 2001 June 13 FAT,工程概况 Daliuta Project Summary 3,系统覆盖范围及控制规模 A large scale system 综采工作面监测 Comprehensive Mining Monitor 掘进 Mining/Tunnelling 矿井运输 Mine Transportation 矿井通风 Mine Ventilation,矿井排

3、水 Mine Dewater 矿井供电 Mine Power Supply 工业电视系统 ITV 矿信息管理系统 Mine Info. System,矿井运输 Mine Trasportation,大柳塔井 Daliuta mine ：16条皮带 belt conveyor 总长 total length 22.662Km 装机容量 total capacity 6555KW 活鸡兔 Huojitu mine ：15条皮带 belt conveyor 总长 total length18.5964Km 装机容量 total capacity 5025KW 合计 ground total ：皮带3

4、1条belt conveyor 总长 total length 41.2584Km 装机容量 total capacity11580KW,矿井通风 Mine ventilation,边介式通风方式 主扇风机三遥 main fan remote control 安全生产监测 Safety monitoring 井下风门自动控制 Underground air gate auto. control,矿井供电 Mine power supply,10KV（6KV）变电所6座 substation 高低压配电室6座 HV distribution station 6 可控高压柜102台 HV Pane

5、l 102 低压柜45台 LV Panel 45,集成化网络的三层结构,信息层: Ethernet 50+节点 自动化系统和控制层: ControlNet、DH+、RI/O等 31节点 设备层: DeviceNet 206节点,驱动机房变电所,原煤仓上配电室,主皮带CST,KJ2002,PM II,FLEX I/O,驱动机房控制室,大柳塔煤矿监控系统网络结构图 Daliuta Phase I & Phase II Control Network,PM II,1336,矿调度室,六盘区变电所,搭接变电所,搭接皮带CST,PM II,KJ2002,FLEX I/O,通讯网关,SMP-3,扇风机三遥

6、,DSA,双沟风机房,201泵房,SMC,水泵三遥,FLEX I/O,变电所三遥,PM II,通讯网关,四盘区变电所,FLEX I/O,变电所三遥,PM II,PROMOS,顺槽,掘二,掘一,PROMOS,PROMOS,通讯网关,驱动机房,SMP-3,PM II,PM II,FLEX I/O,服务器,LH4,报警机,大柳塔井监控主机,网关,活鸡兔井监控主机,PM II,FLEX I/O,驱动机房控制室,主井皮带CST,井口10KV变电所,变电所三遥,FLEX I/O,PM 3000,通讯网关,驱动机房,井下2#变电所,顺槽,通讯网关,变电所三遥,FLEX I/O,PM 3000,PROMOS,

7、掘二,掘一,PROMOS,井下1#变电所,排水三遥,FLEX I/O,PM 3000,综合自动化调度监控系统Automation control and monitoring system,大柳塔井生产运输监控系统 Daliuta production and transportation monitor system 大柳塔井辅助生产三遥系统 Daliuta auxiliary production remote control system 活鸡兔井生产监控系统 Huojitu Production monitoring system,六盘区变电所,顺槽,掘二,掘一,通讯网关,搭接变电所,

8、通讯网关,四盘区变电所,顺槽,掘二,掘一,通讯网关,驱动机房,PM II(7),FLEX I/O(6),主平峒皮带CST,KJD5,PM II(3),FLEX I/O(4),驱动机房控制室,大柳塔煤矿（大柳塔井）监控系统网络结构生产运输系统 Phase I (Daliuta Mine) Mine Transportation System,光纤ControlNet(冗余),铜缆ControlNet(冗余),DeviceNet,第三方通讯,DH+网,EtherNet,LINIE通讯,ControlNet光纤模块,KJD5,变电所三遥,PM II(4),FLEX I/O(4),PROMOS,PRO

9、MOS,PROMOS,PROMOS,PROMOS,PROMOS,PROMOS,PROMOS,服务器,LH4,报警机,生产运输系统监控主机,网关,1336,201泵房,SMC(5),水泵三遥,四盘区变电所,FLEX I/O(7),变电所三遥,PM II(15),矿调度室,大柳塔煤矿（大柳塔井）监控系统网络结构辅助生产系统 Phase I (Daliuta Mine) Auxiliary Production System,光纤ControlNet(冗余),铜缆ControlNet(冗余),DeviceNet,第三方通讯,DH+网,EtherNet,LINIE通讯,ControlNet光纤模块,P

10、M II(2),SMP-3(6),DSA(3),双沟风机房,六盘区变电所,FLEX I/O(7),变电所三遥,PM II(15),服务器,LH4,报警机,辅助生产系统监控主机,网关,扇风机三遥,大柳塔煤矿（活鸡兔井）监控系统网络结构 Phase II (Huojitu mine) Monitoring system,矿调度室,服务器,LH4,报警机,大柳塔井监控主机,网关,活鸡兔井监控主机,光纤ControlNet(冗余),铜缆ControlNet(冗余),DeviceNet,DH+光纤中继,DH+网,EtherNet,LINIE通讯,ControlNet光纤模块,井下2#变电所,主平峒皮带C

11、ST,井下1#变电所,通讯网关,变电所三遥,FLEX I/O,PM 3000,排水三遥,FLEX I/O,PM 3000,通讯网关,驱动机房,覆盖范围广 Scale 1,地面控制网主干：8公里 Surface control net truck line 8 km 井下巷道控制网主干：22公里km, Underground tunnel control net truck line Linie网：16公里km DH+网：5公里km 工业电视系统ITV：20公里km 以太网主干Ethernet truck ：6公里km 矿内以太网 Mine Ethernet truck：4公里km,规模大sca

12、le 2,综采系统 comprehensive mining system：2套set 综采机1台 刮板机1台 液压支架140余台 miner 1 set scraper 1 set hydraulic support 140 sets 皮带机 belt conveyor 31台总长41公里，装机容量11580KW 31 sets in total 41 km capacity 11580KW 皮带保护系统：31套 Belt protection system 31 sets 水泵 Pump：6台 风机 ventilation fan：2台 高压配电柜 HV panel：102面 低压配电柜

13、LV panel：45面 工业电视 ITV：35个摄像头 monitor points 环境监测系统 Gas monitor system：2套,规模大 scale 3,上传调度室的监控数据 Upload data for monitoring 模拟量analog：1600 开关量digital：6000 全系统 all system 模拟量analog: 3500 开关量digital: 10000+,其它自动化系统 Third partyComm.,CST系统 JOY miner综采面监控系统 Promos belt protection (German) 皮带保护系统 KJD5 belt

14、 protection (local)皮带保护系统 KJ95 Gas monitoring (local) 环境监测系统,CST系统,共有18台CST装备在7条主要运输皮带上 SLC504 DeviceNet网络作 现场控制监测 ControlNet/DH+ 远程操作、监测,JOY miner monitoring system综采面监控系统,与井下综采面监控系统 Communication 串行方式serial ，F.O. connectin光纤连接，Speed通讯速率19200bps 接入综合自动化系统 Integration with System 操作系统为Windows NT 4.0

15、，NetDDE协议，通讯速率为100Mbps,操作员终端,ControlLogix,综采机,通讯机,Promos belt protection皮带保护系统,ProSoft TECHNOLOGY, INC MVI 94-DOS MVI 56-ADM,KJD5 belt protection皮带保护系统,Serial 串行 DF1协议 dual 双向 9600bps,KJ95 gas monitor 环境监测系统,以太网 Ethernet NETDDE协议,自动化程度高 High level automatin,采煤 mining：引进的综采系统，监测 掘进 tunnel：调度室检测 运输 tr

16、ansportation：集中控制 通风 ventilation：集中控制 排水 dewater：集中控制 供电 power supply：集中控制,统一的综合自动化系统Integrated comprehensive automation system,统一的硬件平台 统一的信息交换 统一的用户界面 Integrated hardware platform, information exchange and client interface,统一的硬件平台：多网合一integrated hardware platform:multi-network integration,自动化 Autom

17、ation 管理信息系统 Administration info. system 办公自动化OA 财务系统Financial system 工业电视ITV 会议电视Conference TV 企业资产管理（EAM） 互联网 Internet,统一的信息交换 Integrated info. exchange,统一的数据管理 Integrated data management 统一的通信 Integrated communication 统一的系统软件 Integrated system software 实例example with MIS and EAM 自动化系统和MIS系统之间 自动化

18、系统和EAM系统之间,统一的用户界面：浏览器Integrated client interface:,优点 advantage 系统独立性 system independence 位置独立性 Position independence 维护简单 easy maintenance 降低费用 low cost,全方位的系统维护comprehensive system maintenance,现场维护方式 site maintenance 矿区远程集中维护方式 mine area remote integrated maintenance 跨地域远程维护方式 cross region remote maintenance,Shendong mine site comprehensive information network,Shenhua Group Production & Management System Coal Rail Power Harbour,结束语 Summary,2001年年生产商品煤达到1400万吨 2001 annual