南宁机械臂制造项目建议书

1、泓域咨询/南宁机械臂制造项目建议书南宁机械臂制造项目建议书规划设计 / 投资分析 摘要随着社会的自动化性质越来越强，许多人工操作的传统机械已被摒弃，渐而被代替的是自动化操作，机械手便是自动化社会下的产物，对现代工业生产有着巨大的影响和作用，从微观生活到规模化操作，机械手正在渗入人类生活中的细枝末节。该机械臂项目计划总投资11459.87万元，其中：固定资产投资9640.64万元，占项目总投资的84.13%；流动资金1819.23万元，占项目总投资的15.87%。达产年营业收入15886.00万元，总成本费用12207.89万元，税金及附加197.77万元，利润总额3678.11万元，利税总额4

2、383.21万元，税后净利润2758.58万元，达产年纳税总额1624.63万元；达产年投资利润率32.10%，投资利税率38.25%，投资回报率24.07%，全部投资回收期5.65年，提供就业职位267个。报告根据项目实际情况，提出项目组织、建设管理、竣工验收、经营管理等初步方案；结合项目特点提出合理的总体及分年度实施进度计划。近年来，随着服务机器人的兴起，机械臂也正走进我们的日常生活，近年来出现了一些低成本的、小型的、“桌面版”的机械臂的产品，相信这将是服务机器人的一个重要方向！报告主要内容：项目基本信息、背景和必要性研究、项目市场前景分析、项目建设方案、项目选址研究、工程设计可行性分析、

3、项目工艺先进性、项目环保研究、安全卫生、风险评估、项目节能、实施安排方案、投资估算、项目经济效益可行性、综合评估等。南宁机械臂制造项目建议书目录第一章 项目基本信息第二章 背景和必要性研究第三章 项目市场前景分析第四章 项目建设方案第五章 项目选址研究第六章 工程设计可行性分析第七章 项目工艺先进性第八章 项目环保研究第九章 安全卫生第十章 风险评估第十一章 项目节能第十二章 实施安排方案第十三章 投资估算第十四章 项目经济效益可行性第十五章 项目招投标方案第十六章 综合评估第一章 项目基本信息一、项目承办单位基本情况（一）公司名称xxx科技公司（二）公司简介在本着“质量第一，信誉至上”的经营

4、宗旨，高瞻远瞩的经营方针，不断创新，全面提升产品品牌特色及服务内涵，强化公司形象，立志成为全国知名的产品供应商。公司自成立以来，坚持“品牌化、规模化、专业化”的发展道路。以人为本，强调服务，一直秉承“追求客户最大满意度”的原则。多年来公司坚持不懈推进战略转型和管理变革，实现了企业持续、健康、快速发展。未来我司将继续以“客户第一，质量第一，信誉第一”为原则，在产品质量上精益求精，追求完美，对客户以诚相待，互动双赢。我们将不断超越自我，继续为广大客户提供功能齐全，质优价廉的产品和服务，打造一个让客户满意，对员工关爱，对社会负责的创新型企业形象！公司将“以运营服务业带动制造业，以制造业支持运营服务业

5、”经营模式，树立起双向融合的新格局，全面系统化扩展经营领域。公司为以适应本土化需求为导向，高度整合全球供应链。公司经过长时间的生产实践，培养和造就了一批管理水平高、综合素质优秀的职工队伍，操作技能经验丰富，积累了先进的生产项目产品的管理经验，并拥有一批过硬的产品研制开发和经营人员，因此，项目承办单位具备较强的新产品开发能力和新技术应用能力，为实施项目提供了有力的技术支撑和技术人才资源保障。公司能源计量是企业实现科学管理的基础性工作，没有完善而准确的计量器具配置，就不能为企业能源消费的各个环节提供可靠的数据，能源计量工作也是评价一个企业管理水平的一项重要标志；项目承办单位依据ISO10012-1

6、标准建立了完善的计量检测体系，并通过审核认证；随后又根据国家质检总局、国家发改委关于加强能源计量工作的实施意见以及xx省质监局关于加强全省能源计量工作的通知的文件精神，依据国家用能单位能源计量器具配备和管理通则（GB17176-2006）的要求配备了计量器具并实行量化管理；项目承办单位已经建立了“能源量化管理体系”并通过了当地质量技术监督局组织的评审认证，该体系的建立，进一步强化了项目承办单位对能源计量仪器（设备）的管理力度，实现了以量化管理促节能，提高了能源计量数据的真实性、准确性，凭借着不断完善的能源量化体系，实现了对各计量数据进行日统计、周分析、月汇总、年总结，通过能源计量数据的有效采集

7、、处理、分析、控制，真实反映了项目承办单位能源消费的实际状态，为节能降耗、保护环境、提高企业的市场竞争力，做出了积极的贡献，从而大大提高了项目承办单位的能源综合管理水平。公司坚守企业契约精神，专业为客户提供优质产品，致力成为行业领先企业，创造价值，履行社会责任。（三）公司经济效益分析上一年度，xxx有限公司实现营业收入15050.08万元，同比增长17.75%（2268.69万元）。其中，主营业业务机械臂生产及销售收入为12796.48万元，占营业总收入的85.03%。上年度主要经济指标序号项目第一季度第二季度第三季度第四季度合计1营业收入3160.524214.023913.023762.5

8、215050.082主营业务收入2687.263583.013327.083199.1212796.482.1机械臂(A)886.801182.391097.941055.714222.842.2机械臂(B)618.07824.09765.23735.802943.192.3机械臂(C)456.83609.11565.60543.852175.402.4机械臂(D)322.47429.96399.25383.891535.582.5机械臂(E)214.98286.64266.17255.931023.722.6机械臂(F)134.36179.15166.35159.96639.822.7机械臂

9、(.)53.7571.6666.5463.98255.933其他业务收入473.26631.01585.94563.402253.60根据初步统计测算，公司实现利润总额3629.02万元，较去年同期相比增长884.18万元，增长率32.21%；实现净利润2721.76万元，较去年同期相比增长546.61万元，增长率25.13%。上年度主要经济指标项目单位指标完成营业收入万元15050.08完成主营业务收入万元12796.48主营业务收入占比85.03%营业收入增长率（同比）17.75%营业收入增长量（同比）万元2268.69利润总额万元3629.02利润总额增长率32.21%利润总额增长量万元

10、884.18净利润万元2721.76净利润增长率25.13%净利润增长量万元546.61投资利润率35.31%投资回报率26.48%财务内部收益率21.31%企业总资产万元27858.23流动资产总额占比万元37.83%流动资产总额万元10539.97资产负债率30.41%二、项目建设符合性（一）产业发展政策符合性由xxx科技公司承办的“南宁机械臂制造项目”主要从事机械臂项目投资经营，其不属于国家发展改革委产业结构调整指导目录（2011年本）（2013年修正）有关条款限制类及淘汰类项目。（二）项目选址与用地规划相容性南宁机械臂制造项目选址于xx工业园，项目所占用地为规划工业用地，符合用地规划要

11、求，此外，项目建设前后，未改变项目建设区域环境功能区划；在落实该项目提出的各项污染防治措施后，可确保污染物达标排放，满足xx工业园环境保护规划要求。因此，建设项目符合项目建设区域用地规划、产业规划、环境保护规划等规划要求。（三）“三线一单”符合性1、生态保护红线：南宁机械臂制造项目用地性质为建设用地，不在主导生态功能区范围内，且不在当地饮用水水源区、风景区、自然保护区等生态保护区内，符合生态保护红线要求。2、环境质量底线：该项目建设区域环境质量不低于项目所在地环境功能区划要求，有一定的环境容量，符合环境质量底线要求。3、资源利用上线：项目营运过程消耗一定的电能、水，资源消耗量相对于区域资源利用

12、总量较少，符合资源利用上线要求。4、环境准入负面清单：该项目所在地无环境准入负面清单，项目采取环境保护措施后，废气、废水、噪声均可达标排放，固体废物能够得到合理处置，不会产生二次污染。三、项目概况（一）项目名称南宁机械臂制造项目工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手

13、腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。根据国家标准，工业机械臂定义为“其操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可以对3个以上轴进行编程。它可以是固定式或者移动式。在工业自动化应用中使用”。操作机又定义为“是一种机器，其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体（工具或工件）。”所以对工业机械臂可能理解为：拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置

14、；它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。液压驱动机械臂通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械臂的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力（高达几百公斤以上），其特点是结构紧凑，动作平稳，耐冲击，耐振动，防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方

15、便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。电力驱动是目前机械臂使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400公斤），信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机以及交流伺服电机（其中交流伺服电机为目前主要的驱动形式）。由于电机速度高，通常采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式机构等）。目前，有些机械臂已开始采用无减速机构的大转矩、低转速的电机进行直接驱动（DD），这既可以使机构简化，又可提高控制精度。（二）项目选址xx工业园南宁，简称邕，别称绿城、邕城，是广西壮

16、族自治区首府、北部湾城市群核心城市，国务院批复确定的中国北部湾经济区中心城市、西南地区连接出海通道的综合交通枢纽。截至2018年，全市下辖7个区、5个县，总面积22112平方千米，建成区面积372平方千米，常住人口725.41万人，城镇人口452.61万人，城镇化率62.4%。南宁地处中国华南地区、广西南部，中国华南、西南和东南亚经济圈的结合部，是泛北部湾经济合作、大湄公河次区域合作、泛珠三角合作等多区域合作的交汇点，也是中国面向东盟开放合作的前沿城市、中国东盟博览会永久举办地、国家一带一路有机衔接的重要门户城市，南部战区陆军机关驻地。南宁古属百越之地，东晋大兴元年（318年），建晋兴郡，为郡

17、治所在地，南宁建制从此开始，至今已有1700年历史；唐朝贞观年间（632年），更名邕州，设邕州都督府，南宁的简称邕由此而来；元朝泰定元年（1324年），邕州路改名为南宁路，取南疆安宁之意，南宁得名始于此。南宁是一座历史悠久的文化古城，同时也是一个以壮族为主的多民族和睦相处的现代化城市。2017年1月，国务院发布北部湾城市群发展规划，将南宁定位为面向东盟的核心城市，支持建成特大城市和边境国际城市；2018年11月入选中国城市全面小康指数前100名；2018年重新确认国家卫生城市（区）。2023年，第三届全国青年运动会将在广西举行，广西计划采取以南宁市为主，其他城市辅助的办赛模式举办青运会。（三）

18、项目用地规模项目总用地面积34223.77平方米（折合约51.31亩）。（四）项目用地控制指标该工程规划建筑系数54.36%，建筑容积率1.23，建设区域绿化覆盖率6.48%，固定资产投资强度187.89万元/亩。（五）土建工程指标项目净用地面积34223.77平方米，建筑物基底占地面积18604.04平方米，总建筑面积42095.24平方米，其中：规划建设主体工程31832.44平方米，项目规划绿化面积2729.81平方米。（六）设备选型方案项目计划购置设备共计84台（套），设备购置费3473.83万元。（七）节能分析1、项目年用电量896165.12千瓦时，折合110.14吨标准煤。2、项

19、目年总用水量12009.71立方米，折合1.03吨标准煤。3、“南宁机械臂制造项目投资建设项目”，年用电量896165.12千瓦时，年总用水量12009.71立方米，项目年综合总耗能量（当量值）111.17吨标准煤/年。达产年综合节能量33.21吨标准煤/年，项目总节能率29.22%，能源利用效果良好。（八）环境保护项目符合xx工业园发展规划，符合xx工业园产业结构调整规划和国家的产业发展政策；对产生的各类污染物都采取了切实可行的治理措施，严格控制在国家规定的排放标准内，项目建设不会对区域生态环境产生明显的影响。（九）项目总投资及资金构成项目预计总投资11459.87万元，其中：固定资产投资9

20、640.64万元，占项目总投资的84.13%；流动资金1819.23万元，占项目总投资的15.87%。（十）资金筹措该项目现阶段投资均由企业自筹。（十一）项目预期经济效益规划目标预期达产年营业收入15886.00万元，总成本费用12207.89万元，税金及附加197.77万元，利润总额3678.11万元，利税总额4383.21万元，税后净利润2758.58万元，达产年纳税总额1624.63万元；达产年投资利润率32.10%，投资利税率38.25%，投资回报率24.07%，全部投资回收期5.65年，提供就业职位267个。（十二）进度规划本期工程项目建设期限规划12个月。对于难以预见的因素导致施工

21、进度赶不上计划要求时及时研究，项目建设单位要认真制定和安排赶工计划并及时付诸实施。科学组织施工平行流水作业，交叉施工，使施工机械等资源发挥最大的使用效率，做到现场施工有条不紊，忙而不乱。undefined四、项目评价1、本期工程项目符合国家产业发展政策和规划要求，符合xx工业园及xx工业园机械臂行业布局和结构调整政策；项目的建设对促进xx工业园机械臂产业结构、技术结构、组织结构、产品结构的调整优化有着积极的推动意义。2、xxx有限公司为适应国内外市场需求，拟建“南宁机械臂制造项目”，本期工程项目的建设能够有力促进xx工业园经济发展，为社会提供就业职位267个，达产年纳税总额1624.63万元，

22、可以促进xx工业园区域经济的繁荣发展和社会稳定，为地方财政收入做出积极的贡献。3、项目达产年投资利润率32.10%，投资利税率38.25%，全部投资回报率24.07%，全部投资回收期5.65年，固定资产投资回收期5.65年（含建设期），项目具有较强的盈利能力和抗风险能力。4、近年来，从中央到地方加快了经济体制改革和经济发展方式的转变，相继出台了一系列重大政策鼓励、支持和引导民营经济加快发展。民营经济已成为我省国民经济的重要支撑，财政收入的重要来源，扩大投资的重要主体，吸纳劳动力和安置就业的主渠道，体制创新和机制创新的重要推动力，为我省经济社会又好又快发展作出了积极贡献。综上所述，项目的建设和实

23、施无论是经济效益、社会效益还是环境保护、清洁生产都是积极可行的。五、主要经济指标主要经济指标一览表序号项目单位指标备注1占地面积平方米34223.7751.31亩1.1容积率1.231.2建筑系数54.36%1.3投资强度万元/亩187.891.4基底面积平方米18604.041.5总建筑面积平方米42095.241.6绿化面积平方米2729.81绿化率6.48%2总投资万元11459.872.1固定资产投资万元9640.642.1.1土建工程投资万元2975.732.1.1.1土建工程投资占比万元25.97%2.1.2设备投资万元3473.832.1.2.1设备投资占比30.31%2.1.3

24、其它投资万元3191.082.1.3.1其它投资占比27.85%2.1.4固定资产投资占比84.13%2.2流动资金万元1819.232.2.1流动资金占比15.87%3收入万元15886.004总成本万元12207.895利润总额万元3678.116净利润万元2758.587所得税万元1.238增值税万元507.339税金及附加万元197.7710纳税总额万元1624.6311利税总额万元4383.2112投资利润率32.10%13投资利税率38.25%14投资回报率24.07%15回收期年5.6516设备数量台（套）8417年用电量千瓦时896165.1218年用水量立方米12009.71

25、19总能耗吨标准煤111.1720节能率29.22%21节能量吨标准煤33.2122员工数量人267第二章 背景和必要性研究一、机械臂项目背景分析随着社会的自动化性质越来越强，许多人工操作的传统机械已被摒弃，渐而被代替的是自动化操作，机械手便是自动化社会下的产物，对现代工业生产有着巨大的影响和作用，从微观生活到规模化操作，机械手正在渗入人类生活中的细枝末节。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完

26、成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。目前国内机械于主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和

27、组合机械手等。作为传统的生产型企业，使用机械手改变我们的生产方式是减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，实现可持续发展的必由之路。使用频率的提高对工业生产产量的提升立竿见影，在电子、纺织机械、田园管理机等工业行业中被广泛使用，大大提高了生产效率;很多行业在重组使用机械手后生产的效率和质量都有了更进一步的发展。机械手对现代生产工业的影响是巨大的，不仅带动了传统行业的新一轮发展，而且市场竞争力同样不亚于现代化的朝阳产业。此外，机械手为工业的制造生产带来变化的不仅仅是机械手使用的现代化生产技术，而且随之而来的现代化管理模式也大大改变了企业的生机和活力和市场竞争力。至此，很多企业的产品品种从以前的不足

28、十几个增加到现在的几十多个，而且在精品数量方面也较之以前有大幅度的提升，同时增强了企业的市场竞争力和生存能力才是最关键的影响。注塑机机械手的使用对于我们现在调整产业结构，发展传统的生产产业，是一个良好的契机。随着机械手的小型化和微型化，其应用领域将会突破传统的机械领域，而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展。二、机械臂项目建设必要性分析近年来，随着服务机器人的兴起，机械臂也正走进我们的日常生活，近年来出现了一些低成本的、小型的、“桌面版”的机械臂的产品，相信这将是服务机器人的一个重要方向！绝大多数机械臂的应用领域是在工厂，例如在汽车工厂中的点焊和喷漆、化学和制药工厂中的包装

29、和填充、以及核电站等高危环境下的工作。这些机械臂粗壮有力，但略显笨重，大多被关在笼子里从事简单的重复性工作。近年来，随着服务机器人的兴起，大家也希望机械臂也能走进我们的日常生活来。于是便有了低成本的、小型的、所谓的“桌面版”机械臂的产品。机械臂由很多连杆（金属杆），和关节（电动轴枢）构成。典型的机械臂有一个基座、一个末端执行器（例如夹钳、吸盘或毛笔啥的）和它们之间的六个连杆和关节，这样机械臂可以在其活动范围内实现任意的三维位置和朝向（位姿）马达当前是机械臂的一个瓶颈，不仅力量小，还成本高，显著影响了机械臂的最终成本。马达和生物系统里的关节和肌肉的工作机制截然不同有关。我们人类的手臂关节既轻又极

30、具弹性。每个关节的柔韧度和肌肉的硬度是可以控制的，因此在击剑运动中，你能够在招架的同时保持肌肉的放松，轻易地将手中的花剑移至侧面；或者是在扳腕较量中使胳膊上的肌肉变硬，保持牢固不被扳倒。我们的关节的活动速度也非常快。相比之下，电机是笨重、高能耗、僵硬的。如果你给电机增加齿轮箱，便能够增大输出扭矩，但同时也降低了转动速率，而且使输出轴难以被转动不花点力气你就无法用手扭动机械臂，无法用手转动齿轮箱的输出轴。如果你制作小型机械臂时内置轻型电机，即使机械臂和人的胳膊一样轻，机械臂也完全不可能举起一个咖啡杯。并且这个任务对于要求能够在家里扶老人下床，协助他们去卫生间的机器人就太过简单了，机器人要完成这些

31、动作必须同时具备柔韧性、弹性以及相当大的力度。有一段时间，很多人认为机器人马达的未来应该是像人的肌肉那样工作的系统，镍钛合金金属肌肉纤维技术被誉为下一个革命性的进步。这种金属纤维能够随着电流变化而伸展收缩，人们设计了巧妙的装置来使多簇同类的纤维平行工作用来负重，以及将其活动范围从几毫米扩展至几厘米以及更长距离。然而，整体能源效率和疲劳度方面的挑战将这种金属肌肉纤维的应用缩小局限在某些领域，譬如医疗机器人领域。在这个领域，严格受控的环境可令其工作地非常理想。尽管如此，最近新型马达的设计工作在高动态、可控马达方面已经有所成就。研究者们正在开发一种将电机和可调节弹簧整合起来的关节，这一整套的系统能够

32、能精巧地应对外来冲击力。更为精巧的马达已经具备了内置的压力感知，而且它能够实现极为快速的控制，马达的电子器件能感知作用在马达上的外部压力并对这些压力做出实时反应以输出任意期望的刚度和韧度。总有一天，这将使机械臂能够与人进行有力而又安全的握手、折纸、甚至是在保持蛋黄完整的前提下打破鸡蛋。马达之所以得以进步，其中一个原因是虽然它们本身并不遵循摩尔定律，但却得益于不断进步的嵌入式控制电路和软件，这样摩尔定律可以通过另一条途径影响未来马达技术。第三章 项目市场前景分析一、机械臂行业分析工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿

33、（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。根据国家标准，工业机械臂定义为“其操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可以对3个以上轴进行编程。它可以是固定式或者移动式。在工业自动化应用中使用”。操作机又定义为“是一种机器，其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体（工具或工件）。”所以对工业机械臂可能理解为：拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求

34、进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。液压驱动机械臂通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械臂的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力（高达几百公斤以上），其特点是结构紧凑，动作平稳，耐冲击，耐振动，防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。电

35、力驱动是目前机械臂使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400公斤），信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机以及交流伺服电机（其中交流伺服电机为目前主要的驱动形式）。由于电机速度高，通常采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式机构等）。目前，有些机械臂已开始采用无减速机构的大转矩、低转速的电机进行直接驱动（DD），这既可以使机构简化，又可提高控制精度。二、机械臂市场分析预测工业机械手是在工业生产中使用的机械手的总称，主要用于完成工业生产中的某些作业。依据具体应用目的的

36、不同，又常常以其主要用途命名。我国工业机器人起步于70年代初，其发展过程大致可分为四个阶段：70年代的萌芽期；80年代的开发期；90年代的实用化期。而今经过20多年的发展已经初具规模。我国已生产出部分机器人关键元器件，开发出弧焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲压、喷漆等工业机器人。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产线上；一批机器人技术的研究人才也涌现出来。一些相关科研机构和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设计制造技术；工业机器人控制、驱动系统的硬件设计技术；机器人软件的设计和编程技术；运动学和轨迹规划技术；弧焊、点焊及大型机器人自动生产线与周边配套设备的开发和制备技术等。某些关键

37、技术已达到或接近世界水平。目前我国机器人产业发展正经历从数量扩展向高质量发展的攻坚阶段。机器人产业发展规划（20162020年）提出，我国机器人产业在“十三五”时期要实现“两突破”“三提升”，即实现机器人关键零部件和高端产品的重大突破，实现机器人质量可靠性、市场占有率和龙头企业竞争力的大幅提升，形成较为完善的机器人产业体系。近年来越来越多的工厂招工困难，这就要求工厂必须提高自动化程度。工业机械臂技术作为工厂自动化的重要部件，人们对这种技术的研究和认识逐步深入，己在工业的各个领域内得到了广泛的应用。在工业领域内，人们对装卸机器人、码垛机器人、搬运机器人、焊接机器人等的应用己经很广泛和成熟。在当前

38、的机器人技术领域内，应用最广泛的自动化机械装置当属机械臂，除了在工业领域内，在其他诸如娱乐服务、医疗医学、军事等领域都能用到械臂，机械臂通常是指一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成的具有模仿人类手臂功能并可完成各种作业的自动控制设备，它可把物件或工具按空间位姿的变化要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求，机械臂技术不仅可以提高生产效率，还可以节省人工成本。因此，机器人产业将会成为在汽车以及计算机之后的又一个大型的高新技术产业，我国工业机械臂产业增长潜力巨大。2017年我国工业机械臂市场规模为150.43亿元，2018年我国工业机械臂市场规模为149.19亿元。其中国产品牌市场规模从201

39、4年的6.51亿元增长至2018年的22.83亿元；国外品牌市场规模从2014年的72.45亿元增长至2018年的126.36亿元。2014年我国工业机械臂销量为3.60万台，其中国产品牌销量为0.36万台，国产品牌占比为10.00%；到2018年我国工业机械臂销量增长至9.72万台，其中国产品牌销量增长至1.88万台，国产品牌占比从2013年的10.00%增长至2018年的19.34%。工业机械臂是一种仿生机电设备，能模拟人手动作通过改变目标物体的位姿来实现作业。可完成搬运、焊接、切割、喷涂及装配等工作。工业机械臂操作可控，可实现人机交互，用途比较广泛。由于工业机械臂的结构特点，整体架构属于

40、费力杠杆，并且传动齿轮间隙的存在也会降低机械臂的刚度及运动精度。因此提高机械手臂的负载能力、提高整体刚度及降低驱动能耗成了机械臂性能提升的关键问题。工业机械臂的主要部件包括回转部、大臂、小臂及腕部。回转部可完成整机的回转运动，大臂和小臂的配合运动可实现机械臂末端的空间位置移动，腕部能实现俯仰轴与摆轴两个动作。各部件的运动配合实现机械臂设定的运动轨迹。国外工业机械臂行业主要集中在发那科、ABB、安川、库卡和川崎重工。国内工业机械臂生产企业主要有新松机器人、尔必地、埃夫特、新时代、埃斯顿、广州数控、华数等企业。主要分布在国内东部地区，东北和华东、华南是主要工业机械臂生产基地。目前，国内工业机械臂行

41、业客户主要是汽车产业和3C产业，其他行业还有金属加工及塑料加工等行业。2018年国内工业机械臂安装量约9.72万台，其中汽车领域约3.69万台，3C领域1.36万台。国内的工业机械臂技术起步较晚，但随着国内人工成本的不断是上升，工业机械臂对制造业显得越来越重要，并且国内正处于企业转型升级的关键时期,作为先进制造业不可替代的重要设备,工业机械臂的应用和普及势必会成为企业的优先选择。国内工业机械臂的发展十分迅速，政府颁布的政策支持也起到了很大的帮助作用。政府相继颁布了中国制造2020、“十三五规划”和机器人产业发展规划（2016-2020年）等政策扶持机器人产业的发展。有了政策支持，再加上机械臂的

42、产品优势和广阔的市场需求，工业机械臂在国内的发展前景不可估量。随着关键岗位机器人替代工程、安全生产少（无）人化专项工程、智能制造工程和新的应用示范政策的不断落实，工业机械臂的应用领域将不断拓展。3C制造业、汽车制造业依然是国内产工业机械臂的主要市场，并有望延伸到劳动强度大的纺织、物流行业，危险程度高的国防军工、民爆行业，对产品生产环境洁净度要求高的制药、半导体、食品等行业，和危害人类健康的陶瓷、制砖等行业。根据中国制造2025的发展规划，未来制造业将形成新一代信息技术和制造业相融合的新模式，力求实现中国由制造大国向制造强国转变。而智能制造是中国制造2025的核心，工业机械臂的应用更是其关键，以

43、工业机械臂为核心的智能制造已经成为推动我国制造业转型升级的重要手段。未来，随着工业机械臂应用的不断扩展和智能制造的转型，我国工业机械臂发展潜力巨大。第四章 项目建设方案一、产品规划项目主要产品为机械臂，根据市场情况，预计年产值15886.00万元。坚持把项目产品需求市场作为创业工作的出发点和落脚点，根据市场的变化合理调整产品结构，真正做到市场需要什么产品就生产什么产品，市场的热点在哪里，创新工作的着眼点就放在哪里；针对市场需求变化合理确定项目产品生产方案，增加产品高附加值，能够满足人们对项目产品的需求。项目产品的市场需求是投资项目存在和发展的基础，市场需要量是根据分析项目产品市场容量、产品产量

44、及其技术发展来进行预测；目前，我国各行业及各个领域对项目产品需求量很大，由于此类产品具有市场需求多样化、升级换代快的特点，所以项目产品的生产量满足不了市场要求，每年还需大量从外埠调入或国外进口，商品市场需求高于产品制造发展速度，因此，项目产品具有广阔的潜在市场。通过对国内外市场需求预测可以看出，我国项目产品将以内销为主并扩大外销，随着产品宣传力度的加大，产品价格的降低，产品质量的提高和产品的多样化，项目产品必将更受欢迎；通过对市场需求预测分析，国内外市场对项目产品的需求量均呈逐年增加的趋势，市场销售前景非常看好。二、建设规模（一）用地规模该项目总征地面积34223.77平方米（折合约51.31

45、亩），其中：净用地面积34223.77平方米（红线范围折合约51.31亩）。项目规划总建筑面积42095.24平方米，其中：规划建设主体工程31832.44平方米，计容建筑面积42095.24平方米；预计建筑工程投资2975.73万元。（二）设备购置项目计划购置设备共计84台（套），设备购置费3473.83万元。（三）产能规模项目计划总投资11459.87万元；预计年实现营业收入15886.00万元。第五章 项目选址研究一、项目选址原则投资项目对其生产工艺流程、设施布置等都有较为严格的标准化要求，为了更好地发挥其经济效益并综合考虑环境等多方面的因素，根据项目选址的一般原则和项目建设地的实际情况

46、，该项目选址应遵循以下基本原则的要求。项目建设方案力求在满足项目产品生产工艺、消防安全、环境保护卫生等要求的前提下尽量合并建筑；充分利用自然空间，坚决贯彻执行“十分珍惜和合理利用土地”的基本国策，因地制宜合理布置。二、项目选址该项目选址位于xx工业园。南宁，简称邕，别称绿城、邕城，是广西壮族自治区首府、北部湾城市群核心城市，国务院批复确定的中国北部湾经济区中心城市、西南地区连接出海通道的综合交通枢纽。截至2018年，全市下辖7个区、5个县，总面积22112平方千米，建成区面积372平方千米，常住人口725.41万人，城镇人口452.61万人，城镇化率62.4%。南宁地处中国华南地区、广西南部，

47、中国华南、西南和东南亚经济圈的结合部，是泛北部湾经济合作、大湄公河次区域合作、泛珠三角合作等多区域合作的交汇点，也是中国面向东盟开放合作的前沿城市、中国东盟博览会永久举办地、国家一带一路有机衔接的重要门户城市，南部战区陆军机关驻地。南宁古属百越之地，东晋大兴元年（318年），建晋兴郡，为郡治所在地，南宁建制从此开始，至今已有1700年历史；唐朝贞观年间（632年），更名邕州，设邕州都督府，南宁的简称邕由此而来；元朝泰定元年（1324年），邕州路改名为南宁路，取南疆安宁之意，南宁得名始于此。南宁是一座历史悠久的文化古城，同时也是一个以壮族为主的多民族和睦相处的现代化城市。2017年1月，国务院发

48、布北部湾城市群发展规划，将南宁定位为面向东盟的核心城市，支持建成特大城市和边境国际城市；2018年11月入选中国城市全面小康指数前100名；2018年重新确认国家卫生城市（区）。2023年，第三届全国青年运动会将在广西举行，广西计划采取以南宁市为主，其他城市辅助的办赛模式举办青运会。园区培育科技创新企业，不断提升产业创新能力，对企业牵头承担国家工程实验室等国家级重大创新载体建设任务的，按省资助额1:1给予配套支持。对新获批的省级重点企业研究院、省级制造业创新中心，按上级要求给予配套资助。引导企业加大研发投入，市区企业经审核确认年研发投入达300万元以上的，奖励从4%提高到5%，单个企业不超过1

49、00万元。自2017年起至“十三五”期末，对有效发明专利所缴年费给予补助，第1?D6年每年补助50%，第7?D9年每年补助35%，第10?D15年每年补助25%。园区是省政府于1998年批准成立。坚定制造业强市发展方向，加快推进制造业转型升级步伐，推进信息技术与制造技术深度融合。到2020年，制造业转型升级取得明显成效，先进制造业发展体系更加完善，成为国内知名的制造业大市。全市规模以上制造业增加值达到1450亿元，年均增长6.2%左右，拥有18家以上主营收入超百亿元企业和3个500亿产业集群。三、建设条件分析近年来，项目承办单位培养了一大批精通各个工艺流程的优秀技术工人；企业的人才培养和建设始

50、终走在当地相关行业的前列，具有显著的人才优势；项目承办单位还与多家科研院所建立了长期的紧密合作关系，并建立了向科研开发倾斜的奖励机制，每年都拿出一定数量的专项资金用于对重点产品及关键工艺开发的奖励。随着互联网的发展网上交易给项目承办单位搭建了很好的发展平台，目前，很多公司都已经不是以前传统销售方式，仅仅依靠一家供应商供货，而是充分加强网络在市场营销的应用，这就给公司创造了新的发展空间；凭着公司产品良好的性价比和稳定的质量，通过开展网上销售，完善电子商务会进一步增加企业的市场份额。四、用地控制指标投资项目绿化覆盖率符合国土资源部发布的工业项目建设用地控制指标（国土资发【2008】24号）中规定的

51、产品制造行业绿化覆盖率20.00%的规定；同时，满足项目建设地确定的“绿化覆盖率20.00%”的具体要求。根据测算，投资项目建筑容积率符合国土资源部发布的工业项目建设用地控制指标（国土资发【2008】24号）中规定的产品制造行业建筑容积率0.80的规定；同时，满足项目建设地确定的“建筑容积率1.50”的具体要求。五、用地总体要求本期工程项目建设规划建筑系数54.36%，建筑容积率1.23，建设区域绿化覆盖率6.48%，固定资产投资强度187.89万元/亩。土建工程投资一览表序号项目占地面积（）基底面积（）建筑面积（）计容面积（）投资（万元）1主体生产工程13153.0613153.063183

52、2.4431832.442475.271.1主要生产车间7891.847891.8419099.4619099.461534.671.2辅助生产车间4208.984208.9810186.3810186.38792.091.3其他生产车间1052.241052.241846.281846.28148.522仓储工程2790.612790.616670.826670.82377.252.1成品贮存697.65697.651667.701667.7094.312.2原料仓储1451.121451.123468.833468.83196.172.3辅助材料仓库641.84641.841534.291

53、534.2986.773供配电工程148.83148.83148.83148.839.473.1供配电室148.83148.83148.83148.839.474给排水工程171.16171.16171.16171.168.474.1给排水171.16171.16171.16171.168.475服务性工程1767.381767.381767.381767.3899.955.1办公用房871.85871.85871.85871.8550.295.2生活服务895.53895.53895.53895.5344.556消防及环保工程498.59498.59498.59498.5931.726.1消

54、防环保工程498.59498.59498.59498.5931.727项目总图工程74.4274.4274.4274.42-100.147.1场地及道路硬化4804.08888.08888.087.2场区围墙888.084804.084804.087.3安全保卫室74.4274.4274.4274.428绿化工程2106.7473.74合计18604.0442095.2442095.242975.73六、节约用地措施投资项目依托项目建设地已有生活设施、公共设施、交通运输设施，建设区域少建非生产性设施，因此，有利于节约土地资源和节省建设投资。土地既是人类赖以生存的物质基础，也是社会经济可持续发展必不可少的条件，因此，项目承办单位在利用土地资源时，严格执行国家有关行业规定的用地指标，根据建设内容、规模和建设方案，按照国家有关节约土地资源要求，合理利用土地。采用大跨度连跨厂房，方便生产设备的布置，提高厂房面积的利用率，有利于节约土地资源；原料及辅助材料仓库采用简易货架，提高了库房的面积和空间利用率，从而有效地节约土地资源。七、总图布置方案（一）平面布置总体设计原则（二）主要工程布置设计要求场区道路布置满足安装、检修、运输和消防的要求，使货物运输顺畅，合理分散物流和人流，尽量避免或减少交叉，使主要人流、物流路线短捷、运输安全。（三）绿化设计投资项目