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文档简介
1、在自动控制系统的分析和综合中,线性定,如何求解此微分方程呢?,常系统由下面的n阶微分方程描述,拉氏变换,对于s在某一范围内的值收敛,则此积分,函数F(s)称为f (t)的拉氏变换(或称为f (t)的象函数,函数f (t)称为F(s)的原函数,以上公式简称为拉氏变换式,用记号Lf (t)表示,即,就确定了s的函数,记作,(2)拉氏变换是将给定的函数通过广义积分转换成一个新的函数,是一种积分变换,一般地在科学技术中遇到的函数,它的拉氏变换总是存在的,故以后不再对其存在性进行讨论,假定t0时, f (t) =0;,说明:,练习1 一次函数,求一次函数f (t) =at (a为常数)的拉氏变换.,解,
2、当s0时,有,练习2 指数函数,解,这个积分当sa时收敛,此时,练习3 三角函数,求函数 f (t) =coswt的拉氏变换 。,解,当s0时,有,类似地,在许多问题中,常会遇到只有在极短时间作用的量,如电路中的脉冲电动势作用后所产生的脉冲电流,要确定某瞬间(t=0)进入一,无法找到一般的函数能够表示脉冲电流的强度,为此,引入了一个新的函数来表示.这个函数叫狄拉克函数.,表示上述电路中的电量.,单位电量的脉冲电路上的电流,用,狄拉克函数,设,脉冲函数,即,练习4 狄拉克函数的拉氏变换,求狄拉克函数的拉氏变换,解,即,已知单位阶跃函数,的拉氏变换?,性质1(线性性质),若a1,a2为常数,设,关于原函数导数的拉氏变换,则,性质2(微分性质),此性质可推广到n阶导数,特别是当各阶导数初值为,时,有,关于象原函数积分的拉氏变换.,(n为自然数,p0),性质3(积分性质),性质4(平移性质),性质5(延滞性质),性质6(象函数的相似性质),性质7(初值定理),性质8(终值定理),练习1 幂函数,求函数f (t) =t n的拉氏变换 (n为自然数),解,因为,由性质2的推广有:,又,(1),联立解(1)、(2)式, 得,练习2,解,由性质4,可得,练习3 单位阶跃函
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