飞行器制导与控制第5章 舵系统_第1页
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1、第5章 舵系统,本章主要介绍导弹的控制方式，大气层中飞行器主要靠舵进行气动控制。 5.1 舵系统概述 5.2 对舵系统的基本要求 5.3 典型舵系统介绍 5.4 直接力控制方式 5.5 小结,5.1 舵系统概述-1,舵系统的作用：通过驱动舵面偏转，使飞行器产生附加控制力和控制力矩，稳定飞行状态或者改变飞行轨迹。 舵系统通常由舵机、舵面、反馈装置和放大变换装置等组成。,5.1 舵系统概述-2,正常式布局，俄-山毛榉,5.1 舵系统概述-3,鸭式布局，PL-5E II,5.1 舵系统概述-4,鸭式布局，J-10,5.1 舵系统概述-5,鸭式布局，PL-5E II 气动阻尼陀螺舵,5.1 舵系统概述

2、-6,AIM-9的电动鸭式舵结构图,5.1 舵系统概述-7,舵机的安装方式： 十字型 X型 副翼,5.1 舵系统概述-8,舵系统的分类： 1) 电机舵系统：易维护、快速性差 2) 气压舵系统：阻尼比小、动作有延时 a) 冷气式 b) 燃气式 3) 液压舵系统：功率大、结构复杂,5.2 对舵系统基本要求,最大舵偏角和最大舵偏角速率要求； 能够输出足够大的控制力和控制力矩； 动态品质：带宽和响应速度； 可靠性好、体积小、质量小； 节省能源。,5.3 直接控制式电机式舵系统,5.3 间接控制式电机式舵系统,5.3 冷气式舵系统,用压缩空气工作的舵机简图1-压缩空气容器；2-减压器；3-操纵阀；4-舵

3、机；5-敏感元件；6-电位器；7-操纵元件,5.3 燃气式舵系统,1-气体发生器；2-过滤减压器；3-滑阀；4-衔铁；5-电磁铁线圈；6-导管；7-活塞；8-气缸；9-滑阀本体,5.3 液压式舵系统,5.4 直接力控制方式,我们将直接产生控制力的直接力，也归在本章中介绍。 大气层中，直接力控制与气动力控制相结合。 航天器采用喷气、飞轮、力矩陀螺等控制。 直接力控制方式目前主要有两种： 1) 主发动机推力矢量技术； 2) 直接侧向力技术。,5.4 主发动机推力矢量技术-1,SU-30,5.4 主发动机推力矢量技术-2,F-35,5.4 主发动机推力矢量技术-3,F-35,5.4 直接侧向力技术-1,爱国者-3,5.4 直接侧向力技术-2,爱国者-3,5.4 直接侧向力技术-3,航天飞机在太空中

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