非线性增益补偿

1、目标非线性增益补偿、戴连奎浙江大学控制学院2017/05/04、多回路PID控制方案为了改善受控变量CV的动态性能，(1)串联控制(2)种子文件正向种子文件反馈控制(3)变化率控制是工艺提出的特殊要求(1) (液位和产水量)均匀控制(2) (3) 研究了内容、调节阀的非线性及其补偿控制通路的非线性及其补偿pH中和过程的非线性控制、非线性增益补偿问题，以满足(两个受控变量之间的)超控或选择控制(4) (两个控制阀之间的)分流控制(5) (主回路的)阀资金头寸控制，(1)热交换设备过程如何补偿这些个的非线性因素？ (2)分析了中和反应pH值控制困难的原因，提出了改进方案，提出了气压调节阀的静态特性

2、分析，I/P电气变换器u控制信号PC阀膜头气动信号l阀轴位移f阀流通面积RC实际控制产水量，调节阀的理想产水量特性，调节阀的理想产水量特性控制阀两端差压恒定时使控制阀f表示相对流通面积l表示阀杆的相对位移：等百分比阀或对数阀(2) :控制阀的静态特性分析(以开阀为例)，线性阀，假设，等百分比阀)，控制阀的实际产水量特性分析，阀电阻比s10 :控制阀全开时的两端电压降与系统总电压降之比，即控制阀的实际产水量对对数阀特性变动、控制阀产水量特性的总结：线性阀：理想情况下，控制阀的放大增益Kv与阀开度无关，另一方面，随着管路系统的阀阻力比的减少，当开度达到50%时，产水量接近全开时的值，即Kv随着开度

3、的增大而显着降低。 对数阀：理想情况下，调节阀的放大增益Kv随阀开度的增大而增加，随着管路系统的阀电阻比减少，Kv接近常数。调节阀的产水量特性的选择、选择原则：仅在对象特性大致为线性，且阀阻力比为0. 60以上时(即调节阀两端的差压大致不变时)，选择线性阀例如液位操纵系统的其他情况下，大多选择对数阀。热交换设备出口温度操纵系统的对象特性分析、过程稳态模型为：对象男同志：研究：由于对象男同志具有非线性，RF变化大时，TC27的PID参数调整困难(为什么？ (请参见。) 如何减少男同志校正对控制电路产生的非线性影响？ 补偿方法之一：非线性阀，线性阀：等百分比阀或对数阀，补偿方法之二：串行控制，特点

4、：串行控制可以克服PV变化引起的控制通道非线性，但无法克服RF变化引起的非线性。为什么是补偿方法的三：变比控制，(1)研究与温度控制电路对应的广义的对象的投入产出(2)为什么关于TC27的广义的对象接近线性，即使RF在大范围变化？pH中和过程的工艺原理、反应方程：化学平衡：pH的定义： pH=lgH、pH中和过程的控制问题、定义：基本pH控制方案、广义的对象特性分析、基本pH控制方案的仿真例仿真实验过程pHsp:57.0(60min时) f1:3015l/min(110min时) ph1:54.5(160min时) ph2:5(210min时) ph变化率串联控制方案、优点和缺点分析ph变化率

5、串联控制仿真示例、仿真实验过程pHsp:57.0(60min时) f 133603015 l/min pH1:54.5(160min时) ph2:5(210min时)非线性男同志ph控制方案，问题：如果ph设定值不是7.0，控制性能如何变化？ 根据非线性增益pH控制仿真的示例、仿真实验过程pHsp:57.0(60min时) f1:3015l/min(110min时) pH1:54.5(160min时) pH2:5(210min时)非线性转换的ph控制方案，进行化学基。 基本思想：通过控制中和过程酸碱络离子浓度而间接控制ph值的Zm反映了中和管中的碱络离子浓度差，在基本条件不变的情况下与碱液产水量F2成比例，广义上的对象接近线性。 根据非线性变换的pH控制仿真，对实验过程phsp:57.0(60min时) f1:3015l/min(110min时) ph1:54.5(160min时) ph2:5(210min时)进行模拟的对象非线性控制阀串联级控制变比控制(控制器)非线性增益的引入(广义对象)非线性变换环节的引入对象参数辨识控制器增益调整、常用多环PID控制方案的特征为了改善被控变量CV的动态性能为了满足(