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文档简介
1、第6章 PLC的功能指令,6.1 S7-200的功能指令 6.2 程序控制指令 6.3 局部变量表与子程序6.4 数据处理指令 6.5 数字运算指令 6.6 中断程序与中断指令 6.7 高速计数器与高速脉冲输出指令,6.1 S7-200的指令规约 6.1.1 使能输入与使能输出,6.1.2 梯形图中的网络与指令 1、一个网络中只能有一块独立电路。 2、网络中不能有断路、开路和反方向能流。 3、线圈、功能块不能与母线直接连接（LBL指令和SCR指令除外） 4、输入语句表指令时必须使用英文的标点符号。,6.2 程序控制指令 1条件结束指令与停止指令 2监控定时器复位指令 3循环指令 4跳转与标号指
2、令,图6-2 循环指令,6.3.2 子程序的编写与调用,1子程序的作用 子程序将程序分成容易管理的小块，使程序结构简单清晰，易于查错和维护。 子程序调用是有条件，可以多次调用，使用子程序可以减少扫描时间。 2子程序的创建 3子程序的调用举例,6.4 数据处理指令 6.4.1 比较指令,图6-9 比较指令,图6-10 自复位接通延时定时器,6.4.2 数据传送指令 1字节、字、双字和实数的传送 2字节立即读指令MOV_BIR读取1个字节的物理输入，字节立即写指令MOV_BIW写1个字节的物理输出。 3字节、字、双字的块传送指令 “BMB VB20, VB100, 4”指令将VB20VB23中的数据被传送到VB100VB103。 4字节交换指令,6.4.3 移位与循环指令 1右移位和左移位指令 2循环右移位和循环左移位指令,6.4.4 数据转换指令,6.5 数学运算指令 6.5.1 数学运算指令,梯形图： IN1 + IN2 = OUT，IN1-IN2 = OUT，IN1 * IN2 = OUT， IN1 / IN2 = OUT 语句表： IN1 + OUT = OUT，OUT-IN1 = OUT，IN1 * OUT = OUT，OUT / IN1 = OUT,6.5.2 浮点数函数运算指令 包括： 正弦指令SIN、余弦指令COS和正切指令T
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