平面机构的运动分析习题和答案

1、2 平面机构的运动分析 1.图 示 平 面 六 杆 机 构 的 速 度 多 边 形 中 矢 量 代 表. 杆4 角 速 度 的 方 向 为 时 针 方 向。2.当 两 个 构 件 组 成 移 动 副 时 .其 瞬 心 位 于 处 。当 两 构 件 组 成 纯 滚 动 的 高 副 时. 其 瞬 心 就 在 。当 求 机 构 的 不 互 相 直 接 联 接 各 构 件 间 的 瞬 心 时. 可 应 用 来 求。3.3 个 彼 此 作 平 面 平 行 运 动 的 构 件 间 共 有 个 速 度 瞬 心. 这 几 个 瞬 心 必 定 位 于 上。 含 有6 个 构 件 的 平 面 机 构. 其 速 度

2、 瞬 心 共 有 个. 其 中 有 个 是 绝 对 瞬 心. 有 个 是 相 对 瞬 心。 4.相 对 瞬 心 与 绝 对 瞬 心 的 相 同 点 是 .不 同 点 是 。 5.速 度 比 例 尺 的 定 义 是. 在 比 例 尺 单 位 相 同 的 条 件 下. 它 的 绝 对 值 愈 大. 绘 制 出 的 速 度 多 边 形 图 形 愈 小。 6.图 示 为 六 杆 机 构 的 机 构 运 动 简 图 及 速 度 多 边 形. 图 中 矢 量 代 表. 杆3 角 速 度 的 方 向 为 时 针 方 向。 7.机 构 瞬 心 的 数 目 与 机 构 的 构 件 数 k 的 关 系 是。 8.

3、在 机 构 运 动 分 析 图 解 法 中. 影 像 原 理 只 适 用 于。9.当 两 构 件 组 成 转 动 副 时. 其 速 度 瞬 心 在 处； 组 成 移 动 副 时. 其 速 度 瞬 心 在处； 组 成 兼 有 相 对 滚 动 和 滑 动 的 平 面 高 副 时. 其 速 度 瞬 心 在 上。 10.速 度 瞬 心 是 两 刚 体 上 为 零 的 重 合 点。11.铰 链 四 杆 机 构 共 有 个 速 度 瞬 心.其 中 个 是 绝 对 瞬 心. 个 是 相 对 瞬 心。 12.速 度 影 像 的 相 似 原 理 只 能 应 用 于 的 各 点. 而 不 能 应 用 于 机 构

4、的 的 各 点。 13.作 相 对 运 动 的3 个 构 件 的3 个 瞬 心 必。 14.当 两 构 件 组 成 转 动 副 时. 其 瞬 心 就 是。 15.在 摆 动 导 杆 机 构 中. 当 导 杆 和 滑 块 的 相 对 运 动 为 动. 牵 连 运 动 为 动 时. 两 构 件 的 重 合 点 之 间 将 有 哥 氏 加 速 度。 哥 氏 加 速 度 的 大 小 为； 方 向 与 的 方 向 一 致。 16.相 对 运 动 瞬 心 是 相 对 运 动 两 构 件 上 为 零 的 重 合 点。 17.车 轮 在 地 面 上 纯 滚 动 并 以 常 速 前 进. 则 轮缘 上 点 的

5、绝 对 加 速 度 。 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -( ) 18.高 副 两 元 素 之 间 相 对 运 动 有 滚 动 和 滑 动 时. 其 瞬 心 就 在 两 元 素 的 接 触 点。- - - ( ) 19.在 图 示 机 构 中. 已 知 及 机 构 尺 寸. 为 求 解 点 的 加 速 度. 只 要 列 出 一 个 矢 量 方 程 就 可 以 用 图 解 法 将 求 出。- - - - - - - - - - - - - - - - - - ( ) 20.在

6、讨 论 杆2 和 杆3 上 的 瞬 时 重 合 点 的 速 度 和 加 速 度 关 系 时. 可 以 选 择 任 意 点 作 为 瞬 时 重 合 点。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - ( ) 21.给 定 图 示 机 构 的 位 置 图 和 速 度 多 边 形. 则 图 示 的 的 方 向 是 对 的。- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

7、 - - - - - - - - - - - - - ( ) 22.图 示 机 构 中. 因 为. .所 以。- - - ( ) 23.平 面 连 杆 机 构 的 活 动 件 数 为. 则 可 构 成 的 机 构 瞬 心 数 是 。 - - - - ( ) 24.在 同 一 构 件 上. 任 意 两 点 的 绝 对 加 速 度 间 的 关 系 式 中 不 包 含 哥 氏 加 速 度。- - - - ( ) 25.当 牵 连 运 动 为 转 动. 相 对 运 动 是 移 动 时. 一 定 会 产 生 哥 氏 加 速 度。- - - - - - - - ( ) 26.在 平 面 机 构 中. 不

8、与 机 架 直 接 相 连 的 构 件 上 任 一 点 的 绝 对 速 度 均 不 为 零。- - - ( ) 27.两 构 件 组 成 一 般 情 况 的 高 副 即 非 纯 滚 动 高 副 时. 其 瞬 心 就 在 高 副 接 触 点 处。- - ( ) 28.给 定 导 杆 机 构 在 图 示 位 置 的 速 度 多 边 形。 该 瞬 时 和 的 正 确 组 合 应 是 图。 29.给 定 图 示 六 杆 机 构 的 加 速 度 多 边 形. 可 得 出(a) 矢 量 代 表 . 是 顺 时 针 方 向；(b) 矢 量 代 表. 是 逆 时 针 方 向；(c) 矢 量 代 表. 是 顺

9、时 针 方 向；(d) 矢 量 代 表. 是 逆 时 针 方 向。 30.利 用 相 对 运 动 图 解 法 来 求 解 图 示 机 构 中 滑 块2 上 点 的 速 度. 解 题 过 程 的 恰 当 步 骤 和 利 用 的 矢 量 方 程 可 选 择。(a) . 速 度 影 像(b). 速 度 影 像(c).(d).速 度 影 像 31.作 连 续 往 复 移 动 的 构 件. 在 行 程 的 两 端 极 限 位 置 处. 其 运 动 状 态 必 定 是。(a)； (b).；(c). ； (d).。 32.图 示 连 杆 机 构 中 滑 块2 上 点 的 轨 迹 应 是。(a) 直 线 ；

10、(b) 圆 弧 ； (c) 椭 圆； (d) 复 杂 平 面 曲 线。 33.构 件2 和 构 件3 组 成 移 动 副. 则 有 关 系(a) . ； (b) . ；(c) . ； (d) . 。 34.用 速 度 影 像 法 求 杆3 上 与 点 重 合 的 点 速 度 时. 可 以 使(a) ； (b)；(c) ； (d)。 34.图 示 凸 轮 机 构 中 是 凸 轮1 和 从 动 件2 的 相 对 速 度 瞬 心。 o为 凸 轮 廓 线 在 接 触 点 处 的 曲 率 中 心. 则 计 算 式 是 正 确 的。(a) ; (b) ；(c) ； (d) 。 36.在 两 构 件 的 相

11、 对 速 度 瞬 心 处. 瞬 时 重 合 点 间 的 速 度 应 有。(a) 两 点 间 相 对 速 度 为 零. 但 两 点 绝 对 速 度 不 等 于 零；(b) 两 点 间 相 对 速 度 不 等 于 零. 但 其 中 一 点 的 绝 对 速 度 等 于 零；(c)两 点 间 相 对 速 度 不 等 于 零 且 两 点 的 绝 对 速 度 也 不等 于 零；(d)两点 间 的 相 对 速 度 和 绝 对 速 度 都 等 于 零。 37.在 图 示 连 杆 机 构 中. 连 杆2 的 运 动 是。(a) 平 动； (b) 瞬 时 平 动；(c) 瞬 时 绕 轴b 转 动； (d) 一 般

12、 平 面 复 合 运 动。 38.将 机 构 位 置 图 按 实 际 杆 长 放 大 一 倍 绘 制. 选 用 的 长 度 比 例 尺 应 是 。(a)0.5 mm/mm ； (b)2 mm/mm ；(c)0.2 mm/mm ； (d)5 mm/mm 。 39.两 构 件 作 相 对 运 动 时. 其 瞬 心 是 指。(a) 绝 对 速 度 等 于 零 的 重 合 点；(b) 绝 对 速 度 和 相 对 速 度 都 等 于 零 的 重 合 点；(c) 绝 对 速 度 不 一 定 等 于 零 但 绝 对 速 度 相 等 或 相 对 速 度 等 于 零 的 重 合 点。 40.下图是四 种 机 构

13、 在 某 一 瞬 时 的 位 置 图。 在 图 示 位 置 哥 氏 加 速 度 不 为 零 的 机 构 为。 41.利 用 相 对 运 动 图 解 法 求 图 示 机 构 中 滑 块2 上 点 的 速 度 的 解 题 过 程 的 恰 当 步 骤 和 利 用 的 矢 量 方 程 为：(a) . 利 用速 度 影 像 法；(b). ；(c). 式 中(d). 求 出 后. 再 利 用。 42.43.在 图 示 曲 柄 滑 块 机 构 中. 已 知 连 杆 长( 为 曲 柄 长. 为 导 路 偏 距). 滑 块 行 程 是 否 等 于? 为 什 么？ 44.在 机 构 图 示 位 置 时 ()有 无

14、 哥 氏 加 速 度？ 为 什 么？ 45.已 知 铰 链 四 杆 机 构 的 位 置( 图a) 及 其 加 速 度 矢 量 多 边 形 ( 图 b ). 试 根 据 图 b 写 出 构 件 2 与 构 件 3 的 角加 速 度 、的 表 达 式. 并 在 图 a 上 标 出 它 们 的 方 向。 46.图 示 机 构 中 已 知 rad/s. 试 分 析 及 为 多 大。 47.图 示 机 构 有 无 哥 氏 加 速 度？ 为 什 么？ 48.图 示 为 曲 柄 导 杆 机 构. 滑 块2 在 导 杆3() 中 作 相 对 滑 动. 为 曲 柄。 当 在 图 示 位 置 时. 即 曲 柄(

15、构 件1) 和 导 杆( 构 件3) 重 合 时. 有 无 哥 氏 加 速 度？ 为 什 么？ 49.什 么 叫 机 构 运 动 线 图？ 50.已 知 六 杆 机 构 各 构 件 的 尺 寸、 位 置 及 原 动 件 的 角 速 度 常 数. 欲 求、。 如 采 用 相 对 运 动 图 解 法 时. 此 题 的 解 题 顺 序 应 如 何？ 51.图 示 为 按 比 例 尺 绘 制 的 牛 头 刨 床 机 构 运 动 简 图 和 速 度 矢 量多 边 形。 试 由 图 中 的 比 例 尺 计 算 导 杆3 的 角 速 度 和 滑 块2 的 角 速 度. 并 指 出 其 方 向。( 提 示：

16、为 构 件3 上 特 殊 点. 据 、求 得. 作 题 时 不 必 去 研 究 如 何 求 得。)( 取 m/mm. (m/s)/mm。) 52.试 求 图 示 机 构 的 速 度 瞬 心 数 目、 各 瞬 心 位 置、 各 构 件 角 速 度 的 大 小 和 方 向、 杆2 上 点m 的 速 度 大 小 和 方 向。( 机 构 尺 寸 如 图： mm. mm. mm. mm. mm. m/mm。) 已 知 rad/s。 53.图 示 机 构 中 尺 寸 已 知( m/mm). 机 构1 沿 构 件4 作 纯 滚 动. 其 上s 点 的 速 度 为 ( (m/s)/mm)。(1) 在 图 上

17、作 出 所 有 瞬 心；(2) 用 瞬 心 法 求 出 k点的 速 度。 54.画 出 图 示 机 构 的 指 定 瞬 心。(1) 全 部 瞬 心 。 (2) 瞬 心 p24、p26。 55.在 图 示 机 构 中. 已 知 滚 轮2 与 地 面 作 纯 滚 动. 构 件3 以 已 知速 度 向 左 移 动. 试 用 瞬 心 法 求 滑 块5 的 速 度 的 大 小 和 方 向. 以 及 轮2 的 角 速 度 的 大 小 和 方 向。 56.已 知 图 示 机 构 的 尺 寸 和 位 置。 当 时. 试 用 瞬 心 法 求。 57.在 图 示 机 构 中. 已 知 构 件1 以 沿 顺 时 针

18、 方 向 转 动. 试 用 瞬 心 法 求 构 件2 的 角 速 度 和 构 件4 的 速 度 的 大 小( 只 需 写 出 表 达 式） 及 方 向。 58.图 示 齿 轮- 连 杆 机 构 中. 已 知 齿 轮2 和5 的 齿 数 相 等. 即. 齿 轮2 以 rad/s 顺 时 针 方 向 转 动. 试 用 瞬 心 法 求 构 件3 的 角 速 度 的 大 小 和 方 向。（ 取 m/mm。)59.在 图 示 机 构 中. 已 知 原 动 件 1 以 匀 角 速 度w1 沿 逆 时 针 方 向 转 动. 试 确 定：（1） 机 构 的 全 部 瞬 心；（2） 构 件 3 的 速 度（ 需

19、 写 出 表 达 式）。60.求 图 示 五 杆 机 构 的 全 部 瞬 心.已 知 各 杆 长 度 均 相 等.且 与 回 转 方 向 相 反。 61.求 图 示 机 构 的 速 度 瞬 心 的 数 目. 并 在 图 中 标 出 其 中 的 12 个 瞬 心。 62.图 示 摆 动 导 杆 机 构 中. 已 知 构 件 1 以 等 角 速 度 rad/s 顺 时 针 方 向 转 动. 各 构 件 尺 寸 mm. mm.。 试 求：（1） 构 件 1、3 的 相 对 瞬 心；（2） 构 件 3 的 角 速 度；（3） 构 件 2 的 角 速 度。 63.画 出 图 示 机 构 的 全 部 瞬

20、心。64.在 图 示 机 构 中. 已 知 凸 轮1 的 角 速 度 的 大 小 和 方 向. 试 用 瞬 心 法 求 构 件3 的 速 度 大 小 及 方 向。 65.图 示 机 构 的 长 度 比 例 尺 m/mm. 构 件1 以 等 角 速 度 rad/s 顺 时 针 方 向转 动。 试 求：（1） 在 图 上 标 注 出 全 部 瞬 心；（2） 在 此 位 置 时 构 件3 的 角 速 度 的 大 小 及 方 向。 66.已 知 图 示 机 构 的 尺 寸 及 原 动 件1 的 角 速 度。（1） 标 出 所 有 瞬 心 位 置；（2） 用 瞬 心 法 确 定 m 点 的 速 度nm

21、。 67.已 知 图 示 机 构 的 尺 寸 及 原 动 件1 的 角 速 度。（1） 标 出 所 有 瞬 心 位 置；（2） 用 瞬 心 法 确 定m 点 的 速 度。68. 标 出 下 列 机 构 中 的 所 有 瞬 心。 69.图 示 机 构 中. 已 知 j = 45. mm. rad/s。 试 用 瞬 心 法 确 定 图 示 位 置 构 件 3 的 瞬 时 速 度 的 大 小 及 方 向。 70.试 在 图 上 标 出 机 构 各 构 件 间 的 瞬 心 位 置. 并 用 瞬 心 法 说 明 当 构 件1 等 速 转 动 时. 构 件3 与 机 架 间 夹 角 为 多 大 时. 构

22、件3 的 与 相 等。 71.在图示的 四 杆 机 构 中. mm. mm. mm.。 当 构 件1 以 等 角 速 度 rad/s 逆 时 针 方 向 转 动 时. 用 瞬 心 法 求c 点 的 速 度。 72.图 示 机 构 运 动 简 图 取 比 例 尺 m/mm。 已 知 rad/s. 试 用 速 度 瞬 心 法 求 杆3 的 角 速 度 。73.在 图 示 机 构 中 已 知 凸 轮 以 的 角 速 度 顺 时 针 方 向 转 动. 试 用 瞬 心 法 求 出 从 动 件3 的 速 度（ 用 图 及 表 达 式 表 示）。 74.已 知 图 示 机 构 以 m/mm 的 比 例 绘

23、制. rad/s.p24 为瞬 心. 计 算 的 值（ 必 须 写 出 计 算 公 式 和 量 出 的 数 值）。 75.画 出 图 示 机 构 的 全 部 瞬 心。 76.画 出 图 示 机 构 的 全 部 瞬 心。 77.在 图 示 机 构 中. 曲 柄 ab 以 逆 时 针 方 向 回 转. 通 过 齿 条2 与 齿 轮3 啮 合. 使 轮3 绕 轴 d 转 动。 试 用 瞬 心 法 确 定 机 构 在 图 示 位 置 时 轮3 的 角 速 度 的 大 小 和 方 向。（ 在 图 中 标 出 瞬 心. 并 用 表 达 式 表 示。） 78.试 求 图 示 机 构 的 全 部 瞬 心。 7

24、9.试 求 图 示 机 构 的 全 部 瞬 心. 并 说 明 哪 些 是 绝 对 瞬 心。 80.在 图 示 四 杆 机 构 中. 已 知 mm. mm.a =b = 90. rad/s。 试 用 速 度 瞬 心 法 求 c 点 速 度 大 小 和 方 向。 81.试 求 图 示 机 构 的 全 部 瞬 心. 并 应 用 瞬 心 法 求 构 件3 的 移 动 速 度 的 大 小 和 方 向。 图 中 已 知 数 据 mm. rad/s。 82.在 图 示 铰 链 五 杆 机 构 中. 已 知 构 件2 与 构 件5 的 角 速 度 w2 与 w5 的 大 小 相 等、 转 向 相 反。 请 在

25、 图 上 标 出 瞬 心p25 、p24 及p41 的 位 置。83. 试 求 图 示 机 构 的 全 部 瞬 心。 84.85.图 示 机 构 中. 齿 轮1、2 的 参 数 完 全 相 同.ab = cd = 30 mm. 处 于 铅 直 位 置. rad/s. 顺 时 针 方 向 转 动. 试 用 相 对 运 动 图 解 法 求 构 件3 的 角 速 度和 角 加 速 度a3 。（ 机 构 运 动 简 图 已 按 比 例 画 出。） 86.图 示 机 构 的 运 动 简 图 取 长 度 比 例 尺 m/mm. 其 中 m. m. m. 构 件1 以 rad/s 等 角 速 度 顺 时 针

26、 方 向 转 动. 试 用 相 对 运 动 图 解 法 求 图 示 位 置：（1）、和 的 大 小 和 方 向；（2）、a3、a4 和 a5 的 大 小 和 方 向；（3） 在 机 构 运 动简 图 上 标 注 出 构 件2 上 速 度 为 零 的 点 . 在 加 速 度 多 边 形 图 上 标 注 出 构 件2 上 点 的 加 速 度 矢 量. 并 算 出 点 的 加 速 度 的 大 小。 在 画 速 度 图 及 加 速 度 图 时 的 比 例 尺 分 别 为：= 0.02 (m/s)/mm.(m/s2)/mm。（ 要 列 出 相 应 的 矢 量 方 程 式 和 计 算 关 系 式。） 87

27、.试 按 给 定 的 机 构 运 动 简 图 绘 制 速 度 多 边 形、 加 速 度 多 边 形。 已 知： rad/s. mm. mm. m/mm。 试 求：（1）w2、w4、a2、a4 大 小 和 方 向；（2）、 大 小 和 方 向。 88.在 图 示 机 构 中. 已 知： 各 杆 长 度. 为 常 数。 试 求 及 。 89.在 图 示 机 构 中. 已 知 机 构 位 置 图 和 各 杆 尺 寸. = 常 数. . . 试 用 相 对 运 动 图 解 法 求 、 及 、a2。90.图示机构中.已知各构件尺寸：mm.mm.mm.mm. mm. mm. mm. 长 度 比 例 尺 m

28、/mm. 原 动 件 1 以 等 角 速 度 rad/s 逆 时 针 方 向 转 动。 试 求：（1） 构 件 2、3、4 和5 的 角 速 度 、 的 大 小 及 方 向；（2） 在 图 上 标 出 构 件 4 上 的 点 . 该 点 的 速 度 的 大 小、 方 向 与 构 件 3 上 的 点 d 速 度 相 同；（3） 构 件 2、3、4 和 5 的 角 加 速 度 a2、a3、a4、a5 的 大 小 和 方 向。（ 建 议 速 度 比 例 尺 (m/s)/mm. 加 速 度 比 例 尺 (m/s2)/mm。）（ 要 求 列 出 相 应 矢 量 方 程 式 和 计 算 关 系 式。） 9

29、1.图 示 连 杆 机 构. 长 度 比 例 尺 m/mm. 其 中 mm. mm. mm. mm. mm. rad/s。 试 用 相 对 运 动 图 解 法 求：（1）、 的 大 小 及 方 向；（2）a2、a3、a4、a5 的 大 小 和 方 向；（3）构 件 5 上 的 点 f5 的 速 度 和 加 速 度 ；（4） 构 件 4 上 的 点 f4 的 速 度 和 加 速 度 。（速 度 多 边 形 和 加 速 度 多 边 形 的 比 例 尺 分 别 为 (m/s)/mm. (m/s2)/mm. 要 求 列 出 相 应 的 矢 量 方 程 式 和 计 算 关 系 式。） 92.机 构 如

30、图 所 示. 已 知 构 件 长 度. 并 且 已 知 杆 1 以 匀 角 速 度 回 转. 用 相 对 运 动 图 解 法 求 该 位 置 滑 块 5 的 速 度 及 加 速 度。 93.已 知 机 构 位 置 如 图 所 示. 各 杆 长 度 已 知. 且 构 件 1 以 匀 速 转 动. 试 用 相 对 运 动 图 解 法 求：（1）、；（2）、。 94.已 知 各 杆长度 及 位 置 如 图 所 示. 主 动 件 1 以 等 角 速 度 运 动.求：（1）、 ； （2）、 （ 用 相 对 运 动 图 解 法. 并 列 出 必 要 的 求 解 式。） 95.机 构 位 置 如 图 所 示

31、. 已 知 各 杆 长 度 和 （ 为 常 数）.。 求、a2、 、。 96.已 知 机 构 位 置 如 图. 各 杆 长 度 已 知. 活 塞 杆 以 匀 速 运 动。 求：（1） 、 、 ；（2）、 、a2 。（ 用 相 对 运 动 图 解 法. 并 列 出 必 要 的 解 算 式。） 97.图 示 机 构 中. 已 知 各 构 件 尺 寸、 位 置 及 （ 为 常 数）。 试 用 相 对 运 动 图 解 法 求构 件 5 的 角 速 度 及 角 加 速 度 a5 。( 比 例 尺 任 选。) 98.在 图 示 机 构 中. 已 知 rad/s.a1 =0. m。 求、 （ 用 图 解 法

32、 或 解 析 法 均 可）。 99.图 示 为 十 字 滑 块 联 轴 器 的 运 动 简 图。 若 rad/s. 试 用 相 对 运 动 图 解 法 求：（1）、a3 ；（2） 杆 2 相 对 杆1 和 杆 3 的 滑 动 速 度；（3） 杆 2 上 c 点 的 加 速 度 。 （m/mm。） 100.在 图 示 机 构 中. 已 知 . . 常 数. 求 构 件 5 的 角 速 度 和 角 加 速 度 大 小 和 方 向。 101.在 图 示 机 构 中. mm. mm. mm. mm. mm. rad/s.顺 时 针 方 向. rad/s. 逆 时 针 方 向. 取 比 例 尺 ml =

33、 0.01 m/mm。 试 求 及的 大 小 和 方 向。 102.在 图 示 六 杆 机 构 中. 已 知 机 构 运 动 简 图、 部 分 速 度 多 边 形、 加 速 度 多 边 形 以 及 原 动 件 的 角 速 度 常 数. 试 用 相 对 运 动 图 解 法 求 的 速 度 及 加 速 度. 构 件 的 角 速 度 及 角 加 速 度。 103.在 图 示 机 构 中. 已 知 各 杆 尺 寸. 其 中. 常 数. 试 用 相 对 运 动 图 解 法 求 构 件5 的 速 度 和 加 速 度. 以 及 杆2 的 角 速 度 及 其 方 向。 ( 要 求 列 出 矢 量 方 程 式

34、及 必 要 的 算 式. 画 出 速 度 和 加 速 度 多 边 形。) 104.已 知 机 构 运 动 简 图. 各 杆 尺 寸. =常 数。 用 相 对 运 动 图 解 法 求、 的 大 小 和 方 向。 在 图 上 标 明 方 向。( 列 出 必 要 的 方 程 式 及 求 解 式. 自 取 比 例 尺。) 105.在 图 示 机 构 中. 已 知 各 杆 尺 寸. 曲 柄 以 匀 速 转 动. 试 用 相 对 运 动 图 解 法 求、。（ 要 求 列 出 矢 量 方 程 式. 画 出 速 度 和 加 速 度 多 边 形。） 106.图示机 构运 动 简 图 中 各 杆 尺 寸 已 知.

35、 = 常 数。 用 相 对 运 动 图 解 法 求 、 大 小 和 方 向. 在 图 上 标 明 方 向。（ 列 出 必 要 的 方 程 式 及 求 解 式. 自 取 比 例 尺。）107.已 知 机 构 位 置 如 图 所 示.各 杆 长 度 已 知.活 塞 杆 以 v 匀 速 运 动.。求(1)、；(2)、。 (采 用 相 对 运 动 图 解 法. 图 线 长 度 自 定。） 108.在 图 示 机 构 中. 已 知 机 构 各 尺 寸. 且 . 图 示 位 置 . 以 及。 试 画 出 机 构 位 置 运 动 简 图； 以 任 意 比 例 尺. 用 相 对 运 动 图 解 法 求 点 的

36、 速 度 和 加 速 度. 以 及 构 件4 的 角 速 度 和 角 加 速 度。（ 需 写 出 求 解 过 程. 所 求 各 量 只 需 写 出 表 达 式 并 在 简 图 上 标 明 方 向。 109.在 图 示 机 构 中. 已 知. mm. mm. mm. mm. mm. rad/s 常 数。 求、。（ 列 出 矢 量 方 程 式. 绘 出 速 度、 加 速 度 多 边 形。） 110.在 图 示 机 构 中. 各 杆 尺 寸 已 知.1 为 主 动 件.= 常 数。 求、。 111.在 图 示 机 构 中. 已 知 各 构 件 的 尺 寸 及 原 动 件 匀 速 转 动 的 角 速

37、度. 要 求 作 出 机 构 在 图 示 位 置 时 的 速 度 多 边 形 及 加 速 度 多 边 形（ 不 要 求 按 比 例 作. 只 要 列 出 的 矢 量 方 程 式、 画 出 的 矢 量 方 向 正 确 即 可）。 112.图 示 机 构 中 各 构 件 尺 寸 已 知. 给 定 原 动 件 常 数. 试 用 相 对 运 动 图 解 法 求 构 件5 的 角 速 度 及 构 件4 上e 点 的 加 速 度。（ 比 例 尺 任 选。） 113.图 示 机 构 中1 为 原 动 件. 常 数. 各 构 件 尺 寸 已 知。 试 求 及。（ 要 求 列 出 矢 量 方 程 式. 画 出

38、速 度 图 和 加 速 度 图。） 114.在 图 示 连 杆 机 构 中. 已 知 rad/s（ 方 向 如 图）. 求 得 rad/s（ 方 向 如 图.） . mm. mm. mm. m/s. 用 相 对 运 动 图 解 法 求 和 的 大 小 和 方 向。 可 取 。 115.图 示 为 齿 轮-连 杆 机 构 运 动 简 图. 已 知：. m=4 mm. rad/s. 顺 时 针 方 向 转 动. 各 齿 轮 均 为 标 准 齿 轮。 试 求：（1） 此 机 构 的 自 由 度；（2） 此 位 置 时 构 件5 相 对 构 件6 的 相 对速 度 以 及 构 件5 的 角 速 度（

39、用 相 对 运 动 图 解 法. 列 出 必 要 解 算 式。） 116.图 示 为 齿 轮- 连 杆 机 构 运 动 简 图. 已 知：.m=4 mm. rad/s. 各 齿 轮 均 为 标 准 齿 轮。 试 求：（1） 此 机 构 的 自 由 度；（2） 此 位 置 时 构 件6 的 速 度。 要 求 用 相 对 运 动 图 解 法 求 解。 117.在 图 示 机 构 中. 常 数. 且. 已 知 机 构 各 尺 寸。 求 图 示 位 置 时、。 118.119.对 图 示 机 构 进 行 运 动 分 析。 已 知： mm. mm. mm. rad/s（ 常 数）。 试 求：(1) 绘

40、制 时 的 机 构 位 置 图；(2) 绘 制 时 的 速 度 多 边 形（ 图 中 mm. 代 表）；(3) 写 出 求 的 矢 量 方 程. 并 注 明 各 矢 量 方 向；(4) 右 下 图 是 时 的 图 解 加 速 度 多 边 形. 其 中 有 两 处 错 误. 改 正 后 求 出。 120.一 机 构 如 图 所 示. 构 件1 作 等 速 运 动. 且 速 度 mm/s。 几 何 尺 寸 如 图 示： mm. mm.。 试 用 相 对 运 动 图 解 法 求 该 位 置 时 构 件3 的 角 速 度 与 角 加 速 度。 121.图 示 为 机 构 的 运 动 简 图、 速 度

41、和 加 速 度 矢 量 图。(1) 写 出 移 动 副 重 合 点 间 的 速 度 和 加 速 度 矢 量 方 程式；(2) 求 出 构 件3 的 角 速 度 和 角 加 速 度 的 大 小 和 方 向； (3) 用 影 像 法 求 出 、的 大 小 和 方 向。122.导 杆 机 构 中. 已 知. mm. mm. mm. mm. . rad/s( 常 数). 试 用 相 对 运 动 图 解 法(1) 画 出 机 构 简 图；(2) 求、；(3) 求、。123.已 知 机 构 简 图 和 位 置 如 图 所 示.m. , , m/s ( 匀 速)。 试 求 (1)、； (2) 、。124.

42、图 示 为 一 单 斗 液 压 挖 掘 机 工 作 机 构 的 运 动 简 图。 机 构 中 油 缸4 和5 同 时 工 作( 即 间 距 de 和 eh 在 增 长)。 设 在 图 示 瞬 间 油 缸4 的 角 速 度 rad/s. 油 缸5 相 对 于2 的 角 速 度 rad/s. 机 构 各 部 分 尺 寸 如 图( 比 例 尺 是 m/mm。)(1) 计 算 此 机 构 的 自 由 度；(2) 试 用 作 图 法 求 出 机 构e 点、h 点 的 速 度。 125.126.已 知 图 示 摇 块 机 构mm.mm.mm.mm.rad/s ( 常 数).。 试 用 相 对 运 动 图

43、解 法 求：(1) 、；(2) 、。 127.在 图 示 机 构 中. 已 知 mm. mm. rad/s。 用 相 对 运 动 图 解 法 求 及 的 大 小 及 方 向. 及 的 大 小 和方 向。（ 规 定 , 。 128.已 知 图 示 机 构 的 位 置 及 各 杆 尺 寸. 常 数。 试 用 相 对 运 动 图 解 法 作 运 动 分 析. 求 、。（ 列 出 必 要 的 方 程 式 及 求 解 式。 129.在 图 示 六 杆 机 构 中. 已 知 各 构 件 尺 寸. 原 动 件 角 速 度.。 用 相 对 运 动 图 解 法 求 解、的 大 小 和 方 向。 130.图 示

44、连 杆 机 构 中 给 定 各 构 件 长 度 和 常 数. 已 完 成 机 构 的 速 度 分 析。 试 用 相 对 运 动 图 解 法 求 杆5 的 角 加 速 度. 写 出 求 解 的 加 速 度 矢 量 方 程. 作 出 加 速 度 多 边 形（ 法 向 加 速 度、 哥 氏 加 速 度 只 需 写 出 计 算 式. 作 图 时 可 以 不 按 比 例 画。 131.已 知 机 构 运 动 简 图. 曲 柄 以 等 角 速 度10 rad /s 回 转。 试 用 相 对 运 动 图 解 法 求 机 构 在 图 示 位 置 时 构 件 4 的 角 速 度 和 角 加 速 度. 以 及 构

45、 件 5 的 速 度 和 加 速 度。（ 注：b 点 的 速 度 和 加 速 度 已 按 给 定 比 例 尺 分 别 以 和 画 出。 求 解时 应 写 出 必 要 的 运 动 矢 量 方 程 式. 并 分 析 其 中 各 量 的 大 小 和 方 向。 取 , , 。 132.在 图 示 机 构 中. 已 知 各 构 件 尺 寸 及 齿 条 移 动 速 度= 常 数. 试 用 相 对 运 动 图 解 法 求 出、 和 、。（ 要 求 写 出 矢 量 方 程 式 . 绘 出 速 度、 加 速 度 多 边 形。 133.图 示 机 构 中 已 知 各 构 件 的 尺 寸 及 原 动 件 的 角 速

46、 度 = 常 数.求 、 、 的 大 小 和 方 向。（ 矢 量 方 程、 计 算 式、 图 解 必 须 完 整. 但 图 不 必 按 比 例 画。134.图 示 机 构 中 各 构 件 的 尺 寸 及 均 为已 知 . 试 按 任 意 比 例 定 性 画 出 其 速 度 图 并： (1) 求、 和 ； (2) 分 析 图 示 位 置 时 的 大 小 并 说 明 其 方 向； (3) 分 析 时 的 位 置 若 干 个。 135.图 示 机 构 中. 已 知 mm , , rad/s, 试 用 相 对 运 动图 解 法 求 、 和 、。( mm/mm。) 136.在 图 示 机 构 中. 已

47、知 mm/s。(1) 写 出 矢 量 方 程 式 并 画 出 速 度 多 边 形 与 加 速 度 多 边 形；(2) 求 、和 。 137.图 示 机 构 已 知 各 杆 长 度。 m/s. 。 试 用 相 对 运 动 图 解 法 求 和 。( 要 求： 写 出 矢 量 方 程 式. 绘 出 速 度、 加 速 度 多 边 形. 取 m/mm。 ) 138.在 图 示 机 构 中 构 件 1 以 等 角 速 度 转 动. 试 用 相 对 运 动 图 解 法 求 图 示 位 置 构 件 2 和 构 件 3 的 角 速 度. 以 及构 件 2 上 d 点 的 速 度 及 加 速 度。( 要 列 出

48、相 应矢 量 方 程 式 和 计 算 关 系 式。) 139.在 图 示 机 构 中. 已 知 机 构 位 置 图. 构 件 1 以 等 角 速 度 转 动. 试 用 相 对 运 动 图 解 法 求 构 件 2 上 d 点 的 速 度 和 加 速 度。( 要 列 出 相 应矢 量 方 程 式 和 计 算 关 系 式。) 140.图 示 机 构 运 动 简 图 取 长 度 比 例 尺 m/mm. 原 动 件 1 作 等 速 移 动. 其 速 度 mm/s. 试 求：(1) 构 件 2 和 构 件3 的 角 速 度 和 , 以 及角 加 速 度 和 的 大 小 和 方 向；(2) 构 件 2 上

49、点 b 的 速 度 和 加 速 度 的 大 小。 在 画 速 度 多 边 形 及 加 速 度 多 边 形 时 的 比 例 尺 可 取 为.！ ( 要 求 列 出 相 应 的矢 量 方 程 式 和 计 算 关 系 式。 ) 141.已 知 图 示 机 构 的 尺 寸 和 位 置. mm , mm , ； 构 件1 以 匀 角 速 度 顺 时 针 方 向 转 动, rad/s. 要 求用 相 对 运 动 图 解 法 进 行 运 动 分 析：(1)求 构 件2 的 角 速 度和 角 加 速 度；(2) 在 原 机 构 图 上 找 出 构 件2 上 速 度 为 零 的 点 的 位 置 和 加 速 度

50、为 零 的 点 的 位 置。 142.图 示 摇 块 机 构 中.已 知 曲 柄 等 角 速 回 转. rad/s , mm , mm , mm , 。 试 用 相 对 运 动 图 解 法 求 连 杆2 的 角 加 速 度 及 点 的 加 速 度。( , , 。 ) 143.已 知 双 滑 块 机 构 在 图 示 位 置 时. . mm. mm. 原 动 件 1 的 角 速 度 rad/s .角 加 速 度。 求 : (1) 构 件 3 上 d 点 的 速 度、 加 速 度 的 大 小 和 方 向； (2) 构 件 2 上 b 点 的 速 度、 加 速 度 的 大 小 和 方 向； (3) 点

51、 的 运 动 轨 迹 是 什 么？ 144.在 图 示 机 构 中. 已 知 mm. mm. mm ., rad/s。 求 从 动 件 2 的 角 速 度、 角 加 速 度 。145.在 图 示 机 构 中 . mm. mm , mm , , rad/s。 试 用 相 对 运 动图 解 法 求 ：(1) 构 件 2 的 角 速 度和角 加 速 度 ；(2) 构 件 3 的 角 速 度和角 加 速 度 ； 146.图示机构中.若已知构 件 1 以 等 角 速 度 rad/s 回 转. 机 构 各构 件 尺 寸 为 ： mm , mm , 且 , , 。试 用 相 对 运 动图 解 法 求 构 件

52、3 的 角 速 度 和 角 加 速 度. 以 及d 点 的 速 度 和加 速 度。 147.已 知 导 杆机 构 尺 寸 位 置 如 图 。 构 件 1 以 等 角 速 度 顺 时 针 方 向转 动。 试 用 相 对 运 动 图 解 法 求 构 件 3 的 角 速 度 和 角 加 速 度. 并 求 构 件 3 上 e 点 的 速 度 及 加 速 度。( 比 例 尺 任 选。) 148.已 知 图 示 机 构 的 尺 寸 及 = 1 rad/s . 试 用 图 解 法求 、 和 。149.图 示 摆 缸机 构 取 长 度 比 例 尺 m/mm ( 注 意： 点c 不 是 铰 链 点 ), 构 件 1 以 rad/s 作 等 角 速 度 顺 时 针 方 向 转 动. 试 求 图 示 位 置 的 和 的 大 小 及 方 向. 以 及 构 件 3 上 点 e 的 速 度 和 加 速 度 及。 (速 度 多 边 形 和 加 速 度 多 边 形比 例 尺 分 别为 . . 要 求 列 出 相 应 的矢 量 方 程 和 计 算 关 系 式。 )150.图 示 曲 柄 导 杆 机 构 中.已 知 曲 柄 长