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文档简介
1、2020/7/9,1,第6章 80C51单片机的串行口,计算机串行通信基础,6.1,80C51单片机的串行口,6.2,80C51单片机的串行口应用,6.3,2020/7/9,2,6.1 计算机串行通信基础,通信:并行通信与串行通信,并行通信,特点:传送控制简单、速度快,但传输线较多,成本高。,2020/7/9,3,串行通信,特点:传送控制复杂、速度慢,传输线少,成本低,2020/7/9,4,异步通信与同步通信,收、发设备时钟独立,以字符(帧)为单位传输,6.1.1 串行通信的基本概念,异步通信,2020/7/9,5,异步通信帧格式,起始位(位); 数据位(位); 奇偶校验位(位,可无校验位);
2、 停止位(位)。,特点 易于实现 效率不高,同步通信(发、收时钟直接连接,效率高。板内元件间的SPI接口),2020/7/9,6,串行通信的传输方向,单工,半双工,全双工,80C51有1个全双工串行口,2020/7/9,7,信号的调制与解调,DTE:数据终端设备 DCE:数据通信设备,调制解调器 调制 解调,2020/7/9,8,串行通信的错误校验,奇偶校验,发送字符:数据位尾随1位奇偶校验位(1或0)。奇校验时,数据中“1”的个数与校验位“1”的个数之和应为奇数;偶校验时,数据中“1”的个数与校验位“1”的个数之和应为偶数。,接收字符:对“1”的个数进行校验,若发现不一致,则说明传输数据过程
3、中出现了差错。,2020/7/9,9,代码和校验,发送方将所发数据块求和(或各字节异或),产生的校验和字节附加到数据块的末尾。,接收方在接收数据时要对数据块(除校验字节外)求和(或各字节异或),将所得的结果与收到的“校验和”进行比较,相符则无差错,否则就认为传送过程出现了差错。,2020/7/9,10,传输速率与传输距离,传输速率,比特率:每秒钟传送的信息量。单位:位秒(bps),波特率:每秒钟传送码元数目,单位:波特(Baud),基带传输(每个码元带有“1”或“0”这1 bit信息,传码率与传信率相同),波特率和比特率是相同的。,常用波特率为:2400、4800、 9600、14.4K、19
4、.2K等,传输距离与传输速率的关系,传输距离随波特率的增加而减小。,2020/7/9,11,6.1.2 串行通信接口标准,RS-232C定义的是DTE与DCE间的接口标准。,机械特性,DB-25(阳头)连接器,DB-9(阳头)连接器,阳头通常用于计算机侧,阴头用于连接线侧,2020/7/9,12,功能特性,2020/7/9,13,电气特性,RS-232C采用负逻辑电平,规定(-3-25V)为逻辑“1”,(+3+25V)为逻辑“0”。-3V+3V是未定义的过渡区。试比较:,电平转换电路(如MAX232)。,2020/7/9,14,过程特性,远程通信,需要调制解调器,2020/7/9,15,近程通
5、信,不需要调制解调器,无联络线方式 联络线短接(伪连接)方式,2020/7/9,16,RS-232C电平与TTL电平转换驱动电路,早期常用MC1488、MC1489,近期常用MAXM232: 片内带有自升压电路 仅需+5V电源 内含2个发送器,2个接收器,2020/7/9,17,采用RS-232C接口存在的问题,传输距离短、速率低 通常不超过15米,速率20Kbps,有电平偏移 RS-232收发共地,地电流会使电平偏移出现逻辑错误。,抗干扰能力差 RS-232常用单端输入,易混入干扰。(故用大摆幅),新标准RS-485改善了传输特性,应用广泛!,2020/7/9,18,6.2 80C51单片机
6、的串行口,6.2.1 80C51串行口的结构,1个全双工串口:通信或接口扩展,接收发送缓冲器逻辑同名、物理分开;接收双缓冲。,2020/7/9,19,6.2.2 80C51串行口的控制寄存器,串行口控制寄存器SCON,SM0和SM1:工作方式选择位,2020/7/9,20,SM2:多机通信控制位,SM2=1时,接收机处于地址帧筛选状态。若RB81,该地址帧信息可进入SBUF,并使RI为1,进而在中断服务中再进行地址号比较;若RB80,该帧不是地址帧,应丢掉,且保持RI=0。,SM2=0时,接收机处于地址帧筛选被禁止状态。不论收到的RB8为0或1,均可以使收到的信息进入SBUF,并使RI=1。此
7、时的RB8通常为校验位。,REN:串行接收使能位,软件置1时,启动接收过程,2020/7/9,21,TB8:多机方式发送的第9位,多机方式的地址/数据帧标志。也可作为奇偶校验位。,RB8:多机方式接收的第9位,多机方式的地址/数据帧标志。也可作为奇偶校验位。,TI:发送中断标志位,要由软件清0,RI:接收中断标志位,要由软件清0,2020/7/9,22,电源控制寄存器PCON,SMOD:波特率倍增位。在串行口方式1、方式2、方式3时,波特率与SMOD有关,当SMOD=1时,波特率提高一倍。复位时,SMOD=0。,2020/7/9,23,6.2.3 80C51串行口的工作方式,方式0:同步移位寄
8、存器,用于扩展并行口,RXD:输入或输出引脚 TXD:移位脉冲输出 接收和方式都是8位 波特率固定为:fosc/12,2020/7/9,24,数据输出:,CLR用于对74LS164清0,2020/7/9,25,数据输入:,S/L负脉冲将并行数据装入,高电平时启动单片机进行数据输入。,2020/7/9,26,方式1:10位帧,用于双机通信,起始位:1位 数据位:8位 停止位:1位,2020/7/9,27,串行发送:(写SBUF启动发送过程),串行接收:(置REN=1启动接收过程),2020/7/9,28,方式2和方式3:11位帧,用于多机通信,起始位:1位 数据位:9位 停止位:1位,2020/
9、7/9,29,串行发送:(写SBUF启动发送过程),串行接收:(置REN=1启动接收过程),2020/7/9,30,6.2.4 80C51波特率确定与初始化步骤,波特率的确定,波特率的计算,固定波特率:,方式0波特率= fosc/12,方式2波特率=(2SMOD/64)* fosc,可变波特率:,方式1波特率=(2SMOD/32)*(T1溢出率),方式3波特率=(2SMOD/32)*(T1溢出率),T1 溢出率 = fosc /12256 (TH1),2020/7/9,31,波特率的选择,波特率要选择标称值,由于TH1的初值是整数,为了减小波特率计算误差,晶振频率要选为11.0592MHz。,
10、方式1和方式3波特率与TH1初值的对应关系:,2020/7/9,32,串行口初始化步骤,确定T1的工作方式(TMOD) 计算T1的初值,装载TH1、TL1 启动T1(置位TR1) 确定串行口工作方式(SCON) 串口中断设置(IE、IP),2020/7/9,33,6.3 80C51单片机的串行口应用,6.3.1 利用单片机串口的并行I/O扩展,串口无通信需求时!,2020/7/9,34,硬件连接,近程连接 (直连),6.3.2 单片机与单片机间的通信,远程连接 (电平转换),2020/7/9,35,电平转换器件与接线,2020/7/9,36,通信协议,串口方式1,2400 Baud,T1定时方式2, 晶振选11.0592MHz,查表知:TH1=TL1=F4H,SMOD=0,A机发“E1”联络,B机同意接收发“E2”响应 A机收到“E2”后,发数据块及校验字节。,B机接收数据块及校验字节,判传输是否正确 正确时向A机发送“00H”,否则发送“FFH”,A机接收到“00H”则本次传输结束。否则重新传输数据,2020/7/9,37,流程图,2020/7/9,38,6.3.3 单片机与PC机间的通信,硬件连接,直
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