电动环卫车设计

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2、电气系统设计车辆控制器设计测试结果，电气系统设计，电气卫生车辆设计-电气系统设计，电气系统设计，电气系统设计，电气系统设计，电气系统设计，电气系统设计1硬件要求1.1特性参数电压操作范围：918V功耗：50W存储环境温度：-4090操作环境温度：-4085操作湿度：90%，选择防结露MCU:车辆级32位保护措施：输入输出针具有过电压、过电流、短路，车辆控制器设计输入，1.2功能指标实现油门，刹车踏板，开关信号，CAN总线通信。5V电源输出2路CAN总线接口3路标准CAN2.0B，SAEJ1939 IO输入12路IO输出6路ATD模拟收集3路SCI通信接口1路，车辆控制器设计输入，1.3通信功能

3、为电动机控制器，电池管理1.4在可靠性、电磁相容性方面符合保护等级QC/t4113-2002 ip65抗震QC/t4113-2002电磁相容性GB/T18655-2002、GB/t 1719-1998、GB/t 298停留时间：-40点40分，90点20分裴珉姬)温度冲击试验后满足常温正常使用要求平均无故障时间6000小时，车辆控制器设计输入，2软件要求准确的驾驶员意图分析；批量设计控制策略；基于CAN协议的调试、分析、更新软件的接口3战略要求实现车辆曹征控制；能源消耗管理和优化；故障诊断、车辆控制器设计输入、硬件系统是车辆控制器的硬件基础，是控制战略、网络驱动、应用软件、调试校准等软件操作的

4、载体。开发了具有强大计算能力的动力系统控制器，确保了系统的实时性能。可以收集各种信号，包括加速踏板、制动踏板、齿轮、温度、总线电压、总线电流等。可以与电机控制器、电池管理系统、仪表系统等通信，实现车辆的曹征控制。对于存在电磁干扰、振动、温度变化等问题的汽车环境，建议采取合理的装置选择、电路结构优化、完整的EMC保护电路设计、通过相关国家标准测试确保系统可靠性等措施。，车辆CAN协议开发，基本情况小波速度：250kbps接口要求：隔离，连接器具有屏幕线规：ISO11898数据格式：Intel CAN信息标记：29bit硬件要求：主配置终端电阻(120)，终端电阻(120)隔离硬件要求。车辆CAN

5、协议开发，ID号，VCU状态帧，MCU传输车辆仪表接收0 x0c02F1E5，VCU状态帧，车辆控制器故障状态单词，VCU和MCU之间的CAN协议，数据格式定义，VCU和MCU之间的CAN协议，VCU传输MCU接收iid VCU和MCU之间的CAN协议，MCU传输VCU接收2，VCU和MCU之间的CAN协议，MCU故障单词，VCU和BMS之间的CAN协议，VCU发送BMS接收：ID=0 x0CFFF1E5，VCU和BMS之间的CAN协议，以及系统状态说明0000Power UP:低压相变(12或24V) 0001Ready:BMS就绪(可充电和放电操作)0010Precharging:正向充电

6、(接收VMS的放电命令后) VCU和BMS之间的CAN协议、VCU和BMS之间的CAN协议、车辆CAN协议基本说明，以及1)在整个低压电源系统中正常初始化电力后，VCU、MCU和BMS将分别以协议格式在车辆CAN总线上定期发送状态参数，以便进行各种判断和交互。车辆控制器软件设计，车辆控制器软件设计，车辆控制器策略设计，1)钥匙开关ACC位置1.1 VCU，MCU，BMS，汽车仪表电气；1.2 VCU自检：状态(如油门踏板)正常，正常后定期向汽车仪表发送ID=0 x0c02F1E5的CAN消息。如果汽车仪表在3秒钟内未收到VCU状态消息，则显示车辆“ERROR”状态。1.3如果VCU自检正常完成

7、，请等待收到BMS和MCU的状态消息。如果1.4 VCU自检正常3秒后未收到BMS或MCU的状态消息，则发送ID=0 x0c02F1E5的系统错误消息时，仪表将显示“错误”状态和CAN通信失败，VCU将转换为错误状态，此时车辆只能重新启动。1.5 VCU收到BMS，MCU的CAN状态消息，但确定BMS或MCU的状态不正常(ID=0X0C01E5EF，ID=0X 1821e5f1) ID=0 x0c02F1E5的系统故障消息，仪表显示为“errs1.6 VCU确定BMS处于充电状态，VCU状态转换为CHARGING状态，不再响应驾驶员的任何行为，仪表显示基本数据。如果1.7 VCU确定BMS系统

8、处于READY状态，MCU处于系统正常状态，则VCU处于READY状态，在驾驶员等待下一步操作时，仪表将显示READY状态。，车辆控制器策略设计，第一电气过程2)密钥开关到达ON位置1) VCU收集ON开关信号，状态为“READY”(就绪)。2)打开高压启用命令，发送ID=0 x0CFFF1E53) BMS接收到高压打开命令后，启动高压打开操作。在一秒内，发送认为剩余充电压力达到阈值的闭合主正接触器，在预充电阶段预充电状态的消息ID=0X1821e5f1，成功预充电并启用的状态消息。如果预先充电失败，则发送错误状态信息。4)如果VCU确定BMS预充电失败，VCU系统将处于ERROR状态，不再响

9、应驾驶员的任何操作，仪表将显示系统错误。5)VCU在确定BMS预充电成功后进入启用状态。然后确定其他参数。车辆控制器策略设计、一次电气过程2)键开关开启位置6)VCU进入启用状态时，检查齿轮状态是否为空(n)，否则仪表提示齿轮故障；直到齿轮回到空白空间；7)VCU判断文件为空时，进入驱动器状态，进入正常运行状态，MCU的id 0c 01 EFE 53360接触器关闭，转矩模式，空转；车辆控制器策略设计，2行驶模式1)齿轮开关VCU判断有齿轮切换的运动，判断电机速度是否为零，或者没有进行实际齿轮切换；否则，执行切换位置行为。2)节流开启(0100)是线性对应电动机(0Nmax)运行期间电动机控制

10、器故障、电池管理系统故障时的控制策略、车辆控制器策略设计、2行驶模式3)电动机故障类型电动机、电动机控制器温度过高故障、过流、低压、编码器错误：MCU超速失败：MCU本身是限制功率控制，如果VCU确定速度高于特定阈值，则基于加速踏板打开的线性下降目标转矩处理，最大速度，目标转矩0，IGBT错误：MCU停止该VCU的控制命令时，马达停止工作。车辆控制器策略设计，2行驶模式4)电池故障类型3级分类主要故障：仪表声光报警、故障代码提示、车辆80%功率驾驶；二次故障：仪表声光报警，错误代码提示，车辆50%电力驾驶；第三次故障：仪表声光报警、错误代码提示、如果BMS在3秒内未收到VCU关闭高压命令，则强制切断高压输出。VCU发现BMS级别3故障警报时，向MCU输出0电源命令，然后向BMS发送off高压命令。车辆控制器策略设计，2行驶模式5)能量反馈判断条件：汽车在d文件状态下踩油门踏板，或者油门或油门开度低于0 SOC值95%的电动机速度高于600转等低阈值；向电动机控制器电动机发送反转矩作为能量反馈时，反馈电流不能超过电池规定阈值。车辆控制器策略设计，2行驶模式5)联锁功能判断条件：节流开启0；齿轮位于d文件中。VCU发送