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文档简介
1、1.课程设计主题:1。二阶或高阶物体的两点法。差分方程的最小二乘法,郑州大学电气工程学院,2017年5月25日,2,1。二阶或高阶对象的两点法,以及具体实践的两点法:3,1。二阶或高阶对象的两点法,4,1。二阶或高阶物体的两点法。1.二阶或高阶物体的两点法,7,1。二阶或高阶物体的两点法,8,1。二阶或高阶物体的两点法,9,1。二阶或高阶物体的两点法,左图所示为所得系统与原系统的阶跃响应,显示两幅图像基本重合,10。Matlab程序:num=1;den=2,5,1;H=tf(num,den);s=TF(s);H1=0.998/(0.4 * S1)*(4.48 * S1);步骤(H,H1);网格
2、1。二阶或高阶对象的两点法,11,2。求解差分方程的最小二乘法,最小二乘参数估计原理,12,2。求解差分方程的最小二乘法,最小二乘参数估计原理,14,2。例如:用最小二乘法求解差分方程,其输入和输出序列是:输入序列u=2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,输出序列y=10,15,25,35,50,65,80,100,120,145,145。u=2,3,4,5,6,7,8,9,10,11;%输入序列y=10,15,25,35,50,65,80,100,120,145;%输出序列n=2;%订单为N=7;% N=10-N=;y=;%为i=1:N Y=Y定义x和Y;y(n I);%找到Y端U=;%为I=n:-1:1a=y (1,i:n I-1)定义用于存储x、右和n列的u;B=u(1,I :n I-1);X=X,-a;%累积得到x个左n列u=U=U,B B%累加得到X个右n列,最后X=X,U;X 0=(pinv(X). * X)*(X). * Y %最小二乘估计J=(Y-X*O)。*(Y-X*O)%损失函数,2。用最小二乘法求解差分方程,17,计算结果:N=2O=-0.3718-0.5256 5.3846-1.0256J=6.4103,N=3O=-0.3500-
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