CM202301维修培训报告

1、,CM202/301维修学习报告 教师： 苗毅春 纪录：卜凡涛 时间：2004/10/182004/10/22,目录 一、CM202 1、CM202贴装头拆装 2、Y轴马达更换 3、CM202 parameter teach 二、CM301 1、CM301贴装头拆装 2、CM301 parameter teach 三、CM202/301电气控制,第一部分:CM202维修 一： CM202贴装头拆装 1、用十字起子卸掉head的保护罩上的8个螺钉 2、将head上与MC02C卡连接的接头拔掉（共5个） 3、拔掉与电磁阀与汇流板连接的气管（6根),汇流板,MC02C,4、将固定head的基座的三支

2、螺钉拆掉 拆下后的head 如右图所示 5、拆shaft:将如图所示位置的两个M3螺钉 （位置相差90度）拧松，即可将SHAFT 取下。,锁螺钉处,shaft,M3螺钉,吹/吸气孔,6、拆除气缸 : CM402的各贴装头的上下是靠气缸控制的，而整个六个吸嘴一组的HEAD是靠 马达来控制其位置的，并且六个吸嘴公用一个 轴马达。 拆气缸时 ： （1）先将六根SHAFT拆掉 （2）再将与气缸连接的气管松开，松开SENSOR固定支架 （3）先将1和2分开，气缸即与SHAFT分离；然后，将固定 气缸的螺母3卸下，即可将气缸取下,1,2,3,固定架,7、HEAD安装 （1）安装head时，要注意其定位pi

3、n，一定要啮合好 （2） 控制nozzle升降的value的顺序号码为5.3.6.1.4.2，顺序不可 混乱，否则对应的nozzle就不能够正常动作,二、Y轴马达更换 1、将马达保护罩拆除(M4螺钉4个），COUPLING 保护罩 拆掉，可以看出COUPLING由6支螺钉锁紧； 将锁紧COUPLING的六支螺钉松开，取下COUPLING 后的状况如右图所示 2、将固定马达的四支M7螺钉拆掉，即可将马达取下 在拆马达的过程中，一定不要由剧烈的震动或者 用类似榔头等的东西敲击马达，否则编码器很可能 受震动而损坏。,M7螺钉,3、马达安装 (1) 马达与BALLSCREW同轴，所以在马达固定锁紧前，

4、先用COUPLING 紧固的方式使马达主轴与BALLSCREW轴同心，再锁紧马达的螺钉， 松开COUPLING (2) 打开机器电源，关闭SERVO,插入SERVICE盘， 进入SERVICEMACHINE PARAMETER AXIS INFO 画面 将以下对应项目更改如下 50 700 40 1000 20 0 (3) 进入 SERVICEDEBUG PARAMETER画面，做如下修改 MACH PRMTR DATD CHECK 置 OFF EXCLUSIVE OF ALL ORIGIN 置 ON,POSI CTRL GAIN1,SPEED CTRL GAIN1,POSI CTRL GAI

5、N2,SPEED CTRL GAIN2,POSI CTRL GAIN3,SPEED CTRL GAIN3,(4) 进入 MACHINE PARAMETERORIGIN OFFSET画面 将UY 置为 0 (5) 进入ADJUST AXIS MOVE 画面 选择对应的区域(AF等)，选择 按下按钮 ,使Y轴马达归零 由于COUPLING 是松动的，所以横梁不会动作，此时用纸片 再 Y ORIGIN SENSOR 处连续挡光两次，机器的Y轴马达ENCODE 回到原点，马达停止转动 (6) 用手将横梁拉至图示位置，使横梁与stopper的距离为64mm 锁紧coupling .,Y 20.00mm,

6、Return to origin,(7) 将第二步修改的置恢复为修改前的数值 (8) 进入service debug parameter画面 MACH PRMTR DATD CHECK 置 ON EXCLUSIVE OF ALL ORIGIN 置 OFF (9) 让机器归原点，进入 MACHINE PARAMETER MACHINE PARAMETER TEACH PCB CAMERA画面,按照顺序进行基准点的TEACH 按 找到基准点 按 TEACH相机的角度 三、 CM202 PARAMETER TEACH 参数示教的流程如右图所示：,FIX MARK POSITION,CMR ANGLE

7、 TEACH,1、轨道宽度TEACH,2、ORG PICK MOUNT HEIGHT (1) 机器归零 (2) 在head3上装上120nozzle (3) 在第7站装上高度校正治具 (4) 按照右图所示的顺序进行 pick height 的校准,3、PCB CAMERA TEACH,PICK MOUNT HEIGHT JIG,(1) 进入adjust recg unit maint for adjust camera sel front board(选 择picture set normel) (2) 将lamp1调为0；lamp2调为60 (3) 将治具放在轨道皮带上,(4)用手推动cam

8、era 至治具的上方，观察屏幕上显示的治具 上的三个小孔的图案是否清晰，否则调整相机的高度直至小孔的 图案都能够清晰的显示在屏幕上 (5) 再将 camera移动至基准点的上方，看基准点的图案是否也同样 清晰，否则的话，重复前面的步骤重新进行调整,4、CHIP RECOG CAMERA TEACH,(1) machine para teaching parts camera axis offset (2) 把治具按照提示装在3号头上，按照顺序 TEACH Camera的角度，完成3号头的示教 后再依次完成其余的nozzle的teach,五孔治具,5、 Mount height teach 在t

9、each mount height时，用塞尺 在nozzle和平板之间移动时，塞尺 应该能够顺利的通过，否则用z+ 或 z- 调整相应的offset 值，然后将 当前的offset值再减去塞尺的厚度 按下OFFSET SET 保存数据 按照同样的方法依次测定其他NOZZLE 的MOUNT HEIGHT,Teach position left,Jig setting,Pick posi teach,6、pick up position teach,Teach position right,选择左边或右边,在3号头安装120吸嘴 并在7、21站放上测试治具,开始示教吸取位置,Nozzle set,

10、Exchange posi teach,7、nozzle exchange posi teach,Height teach,Nozzle extend on/off,No22 pos move,在3号头安装120nozzle,让机器自动捕捉两个 Mark点，确定位置,0.1,Z,Z+,Z-,Height teach时，用z+或z-来调整 高度，最终的设定结果要减去 塞尺的厚度值 高度确定后，再将吸嘴移动到22 位置，让吸嘴升降来确认吸嘴 Nozzle station是否位置正确,8、 MOUNT POSITION TEACH 1、所需治具： 300*300的透明治具、110NOZZLE 六个、

11、双面胶 2、,300*300 治具,Configuration： 此选项内容为决定校准所使用的feeder 的类型是 single/double 以及是标准或高精度等的选项,一般情况下新机选择标准即可,JIG SETTING,PICK RGH TEACH,PCB LOAD,MOUNT POSITIONTEACH,根据提示在指定的料站放入 装好1005电阻的料盘的FEEDER,根据吸料情况调整PICK OFFSET 的值 X：0.05 Y: 0.06 要求X,Y的值在+/-0.05以内，如果 超出，则按下OFFSET RFLECT 按钮进行修正，然后再PICK UP CHECK,直到X,Y在0.

12、05以内。,PICK UP CHECK,一、CM301 HEAD拆卸,1、用十字起子拆掉HEAD 保护罩的螺钉8个 拔下连接器1或2，HEAD A ,B 与1,2对应 HEAD A与HEAD B是独立的可以单独拆卸,1,2,第二部分:CM301维修,2、拆 轴马达座（M4螺钉3个） （1）用一字启拆掉吹气管的螺钉 （2）然后用六角扳手拆掉固定 轴马达 座的三个螺钉,吹气孔螺钉,M4螺钉,3、拆除Z轴马达,（1）按下如图所示橙色按钮，使得z轴 马达的brake 释放，z轴可以手动移 动，露出z轴马达固定的螺钉 （2)将马达与driver连接的插头C17ZAF 拔掉，将固定的四个M4螺钉拆除, 卸

13、除Z后的如图所示,按钮,M4螺钉,Z+ limit,Z- limit,4、holder 分解,（1）将图示的一个M3螺钉卸掉, 把SPRING轻轻的取下; 按顺时针 旋转HOLDER，即可将HOLDER取下 取下后的HOLDER如图二所示,M3 BOLT,1,2,SPRING,3,4,5,（2）用12号梅花扳手按照图三的 方法将螺母拆掉，在用一字起子 按照图四的方法轻轻的撬开图示 部件，注意不要将罗纹损伤； 分解后的HOLDER如图5所示,二、CM301 PARAMETER TEACH,流程如右图所示,1、PICK/MOUNT HEIGHT TEACH,准备图1的测试治具，使机器回到原点 在H

14、EAD A,B上安装上1003多功能吸嘴,1,（2）设定VACUUM SENSER,选择通道，单位数量增加,单位数量递减,选择功能切换开关，设定保存,显示项目 H1: HEAD A 当前真空检测值 H2: HEAD A 设定标准值 H3: HEAD B 当前真空检测值 H4: HEAD B 设定标准值,通道,设定,开始TEACH前，将H2,H3的数值设定修改为-90，等测试 完成后须将修改的数值改回,测试 按照显示的流程，将治具安装好，进行测试，如果在测试的过程出现 错误信息“Z LIMIT SENSOR ERROR” 就必须根据情况上下调整Z轴的 安装高度，调整的基准是NONNLE的最下端距

15、离轨道上的治具的垂直 高度为 50 mm,第三部分、 CM202/301电气控制,1、 CM202 CPU BOX 从左到右依次为,1. SCV1E(X) MAIN CPU 2. ELV1EX PERIPHERAL ELV2EX SCSI MEMORY CARD 3. SCV2EX PRU BOX 4. PR25EX PRU VIDEO 5. PR24EX LINE CAMERA CARD 6. ME13EX RECOGNIZE MEMORY 7. SCV2EX PRU BOX 8. PR25EX PRU VIDEO 9. PR24EX LINE CAMERA CARD 10. ME13EX RECOGNIZE 11.3401P1 XY SERVO MOTOR CONTROLLER 12.NFV2CX RING I/O 13.NF0FCX MOTION-CONTROLLER,STAGE A,STAGE B,2、 C