数控车床自学详细攻略

1、数控车床实习,目的：1、数控车床操作 2、数控车床编程,数控编程的基础 编程的几何基础 1机床坐标系 机床上固有的坐标系 数控机床的主轴与机床坐标系的Z轴重合或平行,2机床零点与参考点 机床零点：机床坐标系的零点。（基准点） 参考点：由挡铁和限位开关预先确定好的点。 返回参考点 3. 工件坐标系与工件零点 用于确定工件几何图形上各几何要素的位置而建立的坐标系 选择工件零点的原则：便于将工件图的尺寸方便地转化编程的坐 标值和提高加工精度 4编程零点 5. 绝对尺寸与增量尺寸 从工件坐标系的原点进行标注的尺寸 相对它前一点的位置增量进行标注的尺寸,Z 轴的确立 传递切削力的主轴轴线。对工件旋转的机

2、床（如车床），工件旋转的轴线为Z轴。 Z轴的正方向，取刀具远离工件的方向。,1坐标系及运动方向,先确定Z轴，再确定X轴和Y轴,X 轴的确立 一般水平，平行于工件的装夹面，且与Z轴垂直。 1）对于工件旋转的机床（如车床），X轴是在工件的径向，且平行横滑座，刀具远离工件的方向为正方向；,2 坐标系的原点,机床原点：在机床上由机床生产厂家设置的一个固定不变的基准点，在机床说明书上有说明。,编程原点：由编程人员在工件上根据编程方便性自行设定的编制加工程序的原点。,数控车编程举例,1.数控车床坐标系. 以刀具远离工件端面为Z+ 以刀具远离回转中心为X+,即由圆心沿半径方向为X+. X坐标一般为直径表示.

3、,数控车编程举例,有关数控车编程指令的几点说明: 1.绝对编程与相对编程不用G90和G91. 绝对坐标用X_,Z_来表示X,Z轴的坐标值;增量编程用U_,W_来表示X,Z轴的坐标值. 2.绝对值编程和增量值编程可以在同一条语句中混用. 3.有丰富的固定循环功能. 4.用G50指令设定工件坐标第，而不用G92。 5.X轴方向绝对值编程与增量值编程均采用直径编程。,第4章数控机床的操作,数控车床操作 数控铣床操作 加工中心操作,4.1.1 FANUC O-TD-II型数控车床控制面板及操作面板,4.1 数控车床的操作,1 方式译码开关,第4章数控机床的操作,4.1.1 FANUC O-TD-II型

4、数控车床控制面板及操作面板,4.1 数控车床的操作,2 CRT/MDI控制面板,第4章数控机床的操作,4.1.1 FANUC O-TD-II型数控车床控制面板及操作面板,4.1 数控车床的操作,4 机床操作面板,第4章数控机床的操作,4.1.1 FANUC O-TD-II型数控车床控制面板及操作面板,4.1 数控车床的操作,3 机床操作面板,第4章数控机床的操作,4.1.2回参考点及手动操作,4.1 数控车床的操作,1、回参考点操作,第4章数控机床的操作,（1）将机床操作模式开关设置在ZRN手动方式位置上。 （2）操作机床面板上的“X”方向按钮，进行X轴回零操作。 （3）X轴回零后，操作机床面

5、板上的“Z”方向按钮，进行Z轴回零操作。 （4）当坐标轴返回参考点时，刀架返回参考点，确认灯亮后，操作完成。,4.1.2回参考点及手动操作,4.1 数控车床的操作,2、手动操作,第4章数控机床的操作,（1）手动连续进给。 （2）快速进给。 （3）步进进给（STEP）可实现步进移动。,4.1.3对刀及刀具补偿设置,4.1 数控车床的操作,1、对刀,第4章数控机床的操作,回参考点操作。 试切测量。 计算坐标增量。 对刀。 建立工件坐标系。,2、刀具补偿,直接输入刀具偏置值。 偏置量的计数器输入。,4.3.2参数设定,4.1 数控车床的操作,1、刀具参数及刀具补偿参数 2、零点偏置,第4章数控机床的

6、操作,1、开机后首先必须执行手动返回参考点。 2、操作时首先选择工作方式。 3、在调试加工程序进行试切时，一般选择比较小的进给倍率。如5%，10%等。 4、在进行加工之前，必须在NC上通过参数的输入和修改对机床、刀具进行调整。,4.3.3操作要点,第4章数控编程常用指令,概述 与坐标和坐标系有关的指令 运动路径控制指令 辅助功能及其他功能指令 不同数控系统功能的比较,一、数控编程常用指令代码分类,5.1 概述,1、准备功能、辅助功能、主轴功能、进给功能、刀具功能代码 2、模态代码和非模态代码 3、模态功能和非模态功能,第5章数控编程常用指令,二、我国JB3208-1983、M代码,见表4.1、

7、4.2,5.2.1 工作坐标系设定指令,5.2 与坐标和坐标系有关的指令,92模态指令 程序段格式为：G92 X Y Z X、Y、Z为刀位点在工件坐标系中的初始位置。 G92X25.0Z350.0 设定工件坐标系为X1O1Z1 G92X25.0Z10.0 设定工件坐标系为X2O2Z2,第5章数控编程常用指令,5.2.2工件坐标系选择指令,工件坐标系选择指令有G54、G55、G56、G57、G58、G59。均为模态指令。 加工之前，通过MDI(手动键盘输入)方式设定这6个坐标系原点在机床坐标系中的位置，系统则将它们分别存储在6个寄存器中。程序中出现G54G59中某一指令时，就相应地选择了这6个坐

8、标系中的一个。 程序段格式为：G54,第5章数控编程常用指令,5.2 与坐标和坐标系有关的指令,G52，属于非模态指令，仅在本程序段中有效。 程序段格式为：G52 X Y Z A B C,第5章数控编程常用指令,4.2.3局部坐标设定指令,5.2 与坐标和坐标系有关的指令,4.2.4直接机床坐标系编程指令,直接机床坐标系编程指令G53，属于非模态指令， 只在本程序段中有效。在含有G53指令的程序段中，利用绝对值编程的移动指令的坐标位置是相对于机床坐标系的。,G17、G18、G19指令功能为指定坐标平面，都是模态指令，相互之间可以注销。G17、G18、G19分别指定空间坐标系中的XY平面、ZX平

9、面和YZ平面,第5章数控编程常用指令,5.2.5坐标平面选择指令,5.2 与坐标和坐标系有关的指令,5.2.6绝对值编程指令与增量值编程指令,绝对值编程指令是G90，增量值编程指令是G91，它们是一对模态指令。G90出现后，其后的所有坐标值都是绝对坐标，当G91出现以后，G91以后的坐标值则为相对坐标,1、尺寸单位设定指令,第5章数控编程常用指令,5.3.1单位设定指令,5.3 运动路径控制指令,尺寸单位设定指令有G20、G21。其中G20表示英制尺寸，G21表示公制尺寸。G21为缺省值。 SIMENS和FAGOR系统采用G71/G70代码。,2、进给速度单位的设定指令,G94、G95，均为模

10、态指令，G94为缺省值。 程序段格式为：G94 F；或G95 F G94设定每分钟进给量，G20 in/min、 G21mm/min。 G95设定每转进给量，G20 in/r、 G21mm/r。,3、半径和直径编程,第5章数控编程常用指令,4.3.1单位设定指令,5.3 运动路径控制指令,半径和直径编程指令分别为G22和G23。注意，华中数控世纪星HNC-21/22T系统的直径/半径编程采用G36/G37代码。 如图，刀尖从A到B时，以绝对值编程为例，程序段为： 直径编程 G90 G01 X36 Z8 半径编程 G90 G01 X18 Z8,第5章数控编程常用指令,4.3.2快速定位指令,5.

11、3 运动路径控制指令,G00为快速定位指令，刀具以点位控制方式从刀具所在位置以各轴设定的最高允许速度移动到指定位置，属于模态指令。 程序段格式为：G00XYZ，X Y Z为目标点坐标。 指令F对G00程序段无效,G60与G00的功能相似，它们都是快速地进行定位。只不过G60定位的方式不同，它先快速到达一个中间点，然后再以一固定速度移到定位点。为非模态指令，仅在本程序段中有效。 程序段格式为：G60 X Y Z，其中X、Y、Z为定位终点。,4.3.3方向定位指令,第5章数控编程常用指令,5.3.4 线性进给指令,5.3 运动路径控制指令,G01指令即直线插补指令，按程序段中规定的进给速度F，由某

12、坐标点移动到另一坐标点，插补加工出任意斜率的直线。 机床在执行G01指令时，在该程序段中必须具有或在该程序段前已经有F指令，如无F指令则认为进给速度为零。G01和F均为模态代码。 程序段格式为：G01 X Y Z F XYZ为目标点坐标。,第5章数控编程常用指令,5.3.4 线性进给指令,5.3 运动路径控制指令,例如图4.6所示路径，要求用G01，坐标系原点O是程序起始点，要求刀具由O点快速移动到A点，然后沿AB、BC、CD、DA实现直线切削，再由A点快速返回程序起始点O，其程序如下：,%0001 N01G92X0Y0 N10 G90 G00 X10 Y12 S600 T01 M03 N20

13、G01Y28F100 N30X42 N40Y12 N50X10 N60G00X0Y0 N70MO5 N80M02,第5章数控编程常用指令,5.3.5 圆弧进给及螺旋线进给指令,5.3 运动路径控制指令,G02、G03为圆弧插补指令，该指令的功能是使机床在给定的坐标平面内进行圆弧插补运动。 圆弧插补指令首先要指定圆弧插补的平面，插补平面由G17、G18、G19选定。 圆弧插补有两种方式，一是顺时针圆弧插补02，一是逆时针插补03。 编程格式有两种，一是I、J、K格式，另一种是R格式。,1、圆弧插补指令,第5章数控编程常用指令,5.3.5 圆弧进给及螺旋线进给指令,5.3 运动路径控制指令,1、圆

14、弧插补指令,程序段格式： G02XYIJF或 G02XYRF G03XYIJF或 G03XYRF,第5章数控编程常用指令,5.3.5 圆弧进给及螺旋线进给指令,5.3 运动路径控制指令,1、圆弧插补指令,如图4.9所示图例，设刀具由坐标原点O相对工件快速进给到A点，从A点开始沿着A、B、C、D、E、F、A的线路切削，最终回到原点O。,%0001 N10G92X0Y0 N20G90G17M03 N30GOOX15Y10 N40G01X43F180 S400 N50G02X20Y20 I20F80,N60G01X0Y18F180 N70X-40 N80G03 X-23Y-23 J-23F80 N9

15、0G01Y-15F180 N100G00X-15Y-10 N110M02,使用R格式编程 N50G02X78Y30R20F80 N80G03X15Y25R23F80 R表示圆心角小于180的圆弧 用R-表示圆心角大于180的圆弧,整圆只能用圆心坐标编程,第5章数控编程常用指令,5.3.5 圆弧进给及螺旋线进给指令,5.3 运动路径控制指令,2、螺旋线进给指令,以XY平面为例，程序段格式为： G17 G02/G03 X Y I J Z F或G17 G02/G03 X Y R Z F 螺旋线进给指令的执行方式如图4.12所示。,图4-12 螺旋线插补,第5章数控编程常用指令,53.6 暂停指令,5

16、.3 运动路径控制指令,G04为暂停指令，该指令的功能是使刀具作短暂的无进给加工(主轴仍然在转动)， 经过指令的暂停时间后再继续执行下一程序段，以获得平整而光滑的表面。G04指令为非模态指令。 其程序段格式为：G04X（或P或F或S）,N05G90G1F120Z-50S300M03 N10G04X2.5 ；暂停2.5秒 N15Z70 N20G04S30 ；主轴暂停30转 N30G00XOY0 ；进给率和主轴转速继续有效 N40,第5章数控编程常用指令,5.4.1 辅助功能指令,5.4 辅助功能及其它功能指令,M00指令实际上是一个暂停指令。功能是执行此指令后，机床停止一切操作。按下控制面板上的

17、启动指令后，机床重新启动，继续执行后面的程序。,1、M00程序停止指令,2、M01计划停止指令,M01指令的功能与M00相似，不同的是，M01只有在预先按下控制面板上“选择停止开关”按钮的情况下，程序才会停止。,3、M02程序结束指令,M02指令的功能是程序全部结束。此时主轴停转、切削液关闭，数控装置和机床复位。该指令写在程序的最后一段。,第5章数控编程常用指令,5.4.1 辅助功能指令,5.4 辅助功能及其它功能指令,M03表示主轴正转，M04表示主轴反转。所谓主轴正转，是从主轴向Z轴正向看，主轴顺时针转动；反之，则为反转。M05表示主轴停止转动。,4、M03、M04、M05主轴正转、反转、

18、停止指令,5、M06自动换刀指令,M06为手动或自动换刀指令。当执行M06指令时，进给停止，但主轴、切削液不停。,6、M07、M08、M09冷却液开关指令,M07表示2号冷却液或雾状冷却液开。M08表示1号冷却液或液状冷却液开。M09表示关闭冷却液开关。,第5章数控编程常用指令,4.4.1 辅助功能指令,5.4 辅助功能及其它功能指令,M30指令与M02指令的功能基本相同，不同的是，M30能自动返回程序起始位置，为加工下一个工件作好准备。,7、M30程序结束指令,8、M98、M99子程序调用与返回指令,M98为调用子程序指令，M99为子程序结束并返回到主程序的指令。,第5章数控编程常用指令,5

19、.4.2 刀具功能指令,5.4 辅助功能及其它功能指令,刀具功能用地址符T加4位数字表示，前两位是刀具号，后两位是刀补号。如果后两位数为00，则表示刀具补偿取消。,1、指令编程,2、指令编程,T后接两位数字，表示刀号，选择刀具；D后面也是接两位数，表示刀补号。如果选用了D0，则表示取消刀具补偿。,第5章数控编程常用指令,5.4.3 进给功能指令,5.4 辅助功能及其它功能指令,也称F功能，表示进给速度，属于模态代码。在G01、G02、G03和循环指令程序段中，必须要有F指令，或者在这些程序段之前已经写入了F指令。进给功能用地址符F和其后1至5位数字表示，通常（F）表示。单位一般为mm/min，

20、当进给速度与主轴转速有关时（如车削螺纹），单位为mm/r。,1、切向进给速度的恒定控制,2、进给量设定 9495、9899,3、进给速度的调整 进给修调开关,4、快速移动速度 进给修调开关,第5章数控编程常用指令,5.4.4 主轴转速功能指令,5.4 辅助功能及其它功能指令,也称S功能，主要表示主轴转速或速度，属于模态代码。主轴转速功能用地址符S加二到四位数字表示。用G97和G96分别指令单位为r/min或m/min，通常使用G97(r/min)。 G96S300；主轴转速为300m/min G97S1500 ；主轴转速为1500r/min 在车床系统里，G97表示主轴恒转速，G96表示恒切削

21、速度。,第6章数控车床编程,概述 数控车床的刀具补偿 固定循环 数控车床加工编程实例,6.1.1 数控车削加工的对象,6.1 概述,第6章数控车床编程,主要用于轴类和盘类回转体工件的加工，能自动完全内外圆面、柱面、锥面、圆弧、螺纹等工序的切削加工，并能进行切槽、钻、扩、铰孔等加工，适合复杂形状工件的加工。轮廓形状特别复杂或难于控制尺寸的回转体零件 、精度要求高的零件 、特殊的螺旋零件 、淬硬工件的加工等等。,5.1.2 数控车削编程要点,1、绝对、增量灵活运用 5、进、退刀采用快速 2、直径编程更方便 3、常用固定循环 4、按工作轮廓编程，采用刀具半径补偿,6.2.1 刀具位置补偿,6.2 数

22、控车床的刀具补偿,第6章数控车床编程,图5.1 基准刀 图5.2 刀具位置补偿,刀具在加工过程中出现的磨损也要进行位置补偿,5.2.2刀具半径补偿,6.2 数控车床的刀具补偿,第6章数控车床编程,图5.3 刀尖圆弧半径和理想刀尖点,图5.4 刀尖圆弧半径对加工精度的影响,图5.5 理想刀尖位置号,第6章数控车床编程,5.2.3刀具圆弧半径补偿的实现,6.2 数控车床的刀具补偿,G40(G41/G42) G01(G00) X Z F G40：取削刀尖圆弧半径补偿，也可用T00取消刀补； G41：刀尖圆弧半径左补偿（左刀补）。顺着刀具运动方向看，刀具在工件左侧，如图（a）。 G42：刀尖圆弧半径右

23、补偿（右刀补）。顺着刀具运动方向看，刀具在工件右侧，如图（b）。,（a） （b）,第6章数控车床编程,6.2.3刀具圆弧半径补偿的实现,6.2 数控车床的刀具补偿,1、G40、G41、G42指令为模态指令，G40为缺省值。要改变刀尖半径补偿方向，必须先用G40指令解除原来的左刀补或右刀补状态。 2、G40、G41、G42指令不能与G02、G03、G71、G72、G73、G76指令出现在同一程序段。G01程序段有倒角控制功能时也不能进行刀具补偿。 3、当刀具磨损、重新刃磨或更换新刀具后，刀尖半径发生变化，这时只需在刀具偏置输入界面中改变刀具参数的R值，而不需修改已编好的加工程序。 4、可以用同一

24、把刀尖半径为R的刀具按相同的编程轨迹分别进行粗、精加工。设精加工余量为，则粗加工的刀具半径补偿量为R，精加工的补偿量为R。,例：车削如图所示工件。毛坯为锻件，用一把90偏刀分粗、精车两次进给，已知刀尖圆弧半径R0.2mm，精车余量0.3mm。,第6章数控车床编程,5.2.3刀具圆弧半径补偿的实现,6.2 数控车床的刀具补偿,O0100 主程序 N10 G90 G92 X60 Z80 N20M03 N30M06T0101 N40M98P0111 N50T0100 N60M06T0102 N70M98P0111L1 N80T0100 N90M05 N100M02,O0111 子程序 N120 G0

25、1 Z40 N130 X40 Z15 N140 Z0 N150 G40 G00 X60 Z80 N160M99,1、内(外)径切削循环G80,6.3.1简单固定循环,6.3 固定循环,(1) 圆柱面内(外)径切削循环 程序段格式为： G80 X Z F,第6章数控车床编程,(2) 圆锥面内(外)径切削循环 程序段格式为： G80 X Z I F I值为切削起点B与切削终点 C的X坐标值之差（半径值）。,第6章数控车床编程,1、内(外)径切削循环G80,6.3.1简单固定循环,6.3 固定循环,例：如图所示，用G80指令编程，毛坯直径34，工件直径24，分三次车削。用绝对值编程。,O080 N0

26、5 M03 S400 N10 G90 G92 X60 Z80 N15 G00 X40 Z60 N20 G80 X30 Z20 N30 G80 X27 Z20 N40 G80 X24 Z20 N50 G00 X60 Z80 N60 M02,2、端面切削循环G81,6.3.1简单固定循环,6.3 固定循环,(1) 端平面切削循环 程序段格式为： G81 X Z F,第6章数控车床编程,(2) 端锥面切削循环 程序段格式为： G81 X Z K F K值为切削起点B与切削终点 C的X坐标值之差（半径值）。,G81与G80的区别只是切削方向的不同，G81的切削方向是X轴方向，主要适用于X向进给量大于Z

27、向进给量的情况,第6章数控车床编程,2、端面切削循环G81,6.3.1简单固定循环,6.3 固定循环,例：如图所示，每次吃刀2mm，每次切削起点位距工件外圆面5mm 。,O0081 N10 G54 G90 G00 X60 Z45 M03 N20 G81 X25 Z31.5 K-3.5 F100 N30 X25 Z29.5 K-3.5 N40 X25 Z27.5 K-3.5 N50 X25 Z25.5 K-3.5 N60 M05 N70 M02,第6章数控车床编程,1、内(外)径粗车复合循环G71,6.3.2复合固定循环,6.3 固定循环,程序段格式如下： G71 U(d) R(e) P(ns)

28、 Q(nf) X(u) Z(w) F S T 其中： d切削深度(背吃刀量、每次切削量)，半径值，无正负号，方向由矢量AA决定； e每次退刀量，半径值，无正负； ns精加工路线中第一个程序段(即图中AA段)的顺序号； nf-精加工路线中最后一个程序段(即图中BB段)的顺序号； uX方向精加工余量，直径编程时为u，半径编程为u/2； wZ方向精加工余量；,第6章数控车床编程,1、内(外)径粗车复合循环G71,6.3.2复合固定循环,6.3 固定循环,使用G71编程时的说明： (1)G71程序段本身不进行精加工，粗加工是按后续程序段nsnf给定的精加工编程轨迹AABB，沿平行于Z轴方向进行。 (2

29、)G71程序段不能省略除F、S、T以外的地址符。G71程序段中的F、S、T只在循环时有效，精加工时处于ns到nf程序段之间的F、S、T有效。 (3)循环中的第一个程序段(即ns段)必须包含G00或G01指令，即AA的动作必须是直线或点定位运动，但不能有Z轴方向上的移动。 (4) ns到nf程序段中，不能包含有子程序。 (5)G71循环时可以进行刀具位置补偿，但不能进行刀尖半径补偿。因此在G71指令前必须用G40取消原有的刀尖半径补偿。在ns到nf程序段中可以含有G41或G42指令，对精车轨迹进行刀尖半径补偿。,第6章数控车床编程,1、内(外)径粗车复合循环G71,6.3.2复合固定循环,6.3

30、 固定循环,例：用G71指令编程。如图5.13所示，粗车背吃刀量d=3mm，退刀量e=1mm，X、Z轴方向精加工余量均为0.3mm。,O0071 N10 G98 G92 X70 Z90 N20 M06 T0101 N30 M03 S700 N40 G00 X58 Z62 N50 G71 U3 R1 P60 Q140 X0.3 Z0.3 F200 N60 G41 G00 X13 Z62 F500 N70 G01 X20 Z58.5 N80 X20 Z43,N90 G03 X26 Z40 R3 N100 G01 X31 N110 X34 Z38.5 N120 Z25 N130 X50 Z15 N1

31、40 Z-2 N150 G00 X70 Y90 G40 N160 M05 N170 M02,第6章数控车床编程,2、端面粗车复合循环G72,6.3.2复合固定循环,6.3 固定循环,程序段格式如下： G72 U(d) R(e) P(ns) Q(nf) X(u) Z(w) F S T N(ns) N(nf) G72指令与G71指令的区别仅在于切削方向平行于X轴，在ns程序段中不能有X方向的移动指令，其它相同。,第6章数控车床编程,3、封闭轮廓复合循环G73,6.3.2复合固定循环,6.3 固定循环,程序段格式如下： G73 U(i) W(k)R(d) P(ns) Q(nf) X(u) Z(w)

32、F S T iX轴方向粗车的总退刀量，半径值； kZ轴方向粗车的总退刀量； d粗车循环次数； 其余同G71。 在ns程序段可以有X、Z方向的移动。 G73适用于已初成形毛坯的粗加工。,第6章数控车床编程,3、封闭轮廓复合循环G73,6.3.2复合固定循环,6.3 固定循环,例：如图5.16所示工件。粗车分三次循环进给，每次背吃刀量为3mm，X、Z轴方向的精加工余量为0.3mm。,O0073 N10 G98 G92 X70 Z90 N20 M03 N30 G73 U9 W9 R3 P40 Q120 X0.3 Z0.3 F200 N40 G00 X13 Z62 F500 N50 G01 X20 Z

33、58.5 N60 Z43 N70 G03 X26 Z40 R3 N80 G01 X31 N90 X34 Z38.5 N100 Z25 N110 X50 Z15,N120 Z0 N130 G00 X70 Z90 N140 M05 N150 M02,第6章数控车床编程,1、螺纹切削G32,6.3.3螺纹切削循环,6.3 固定循环,程序段格式： G32 X(U) Z(W) R E P F 使用G32指令能加工圆柱螺纹、锥螺纹和端面螺纹。程序段中地址X省略为圆柱螺纹车削，地址Z省略为端面螺纹车削，地址X、Z都不省略为圆锥螺纹车削。F为螺纹导程。,注意：螺纹车削加工为成型车削，且切削进给量大，刀具强度较

34、差，一般要求分数次进给加工。在螺纹加工轨迹中应设置足够的升速进刀段和降速退刀段，以消除伺服滞后造成的螺距误差。,第6章数控车床编程,1、螺纹切削G32,6.3.3螺纹切削循环,6.3 固定循环,例：车削图5.18所示工件，车削M161的螺纹部分，螺纹大径为16mm，总背吃刀量为0.65mm，三次进给背吃刀量（半径值）分别为ap1=0.3mm、ap2=0.2mm、ap3=0.15mm，进退刀段取1=2mm、21mm，进刀方法为直进法。,O032 N10 G90 G92 X30 Z2 N20 M06 T0302 N30 M03 S100 N40 G00X15.4 N50 G32 Z26 F1 N6

35、0 G00 X30 N70 Z2 N80 X15,N90 G32 Z-26 F1 N100 G00 X30 N110 Z2 N120 X14.7 N130 G32 Z26 F1 N140 G00 X30 N150 Z2 N160 T0300 N170 M05 N180 M02,第6章数控车床编程,2、螺纹切削循环G82,6.3.3螺纹切削循环,6.3 固定循环,程序段格式： G82 X(U) Z(W) R E C P F 其中：C螺纹头数，为0或1时切削单头螺纹；,程序段格式： G82 X(U) Z(W) I R E C P F 其中：I螺纹起点B与螺纹终点C的半径差。其符号为差的符号,第6章

36、数控车床编程,2、螺纹切削循环G82,6.3.3螺纹切削循环,6.3 固定循环,例：车削图5.18所示工件，车削M161的螺纹部分，螺纹大径为16mm，总背吃刀量为0.65mm，三次进给背吃刀量（半径值）分别为ap1=0.3mm、ap2=0.2mm、ap3=0.15mm，进退刀段取1=2mm、21mm，进刀方法为直进法。,O0082 N10 G90 G92 X30 Z2 N20 M03 N30 M06 T0302 N40 G82 X15.4 Z-26 F1 N50 G82 X15 Z-26 F1 N60 G82 X14.7 Z-26 F1,N70 T0300 N80 M05 N90 M02,第

37、6章数控车床编程,2、螺纹切削循环G82,6.3.3螺纹切削循环,6.3 固定循环,例：车削如图所示圆锥螺纹。螺距为3.5mm，螺纹大径为16mm，总背吃刀量为3mm，三次进给背吃刀量（半径值）均为1mm，进退刀段取1=3mm、21.5mm，进刀方法为直进法。用G82指令编程。,O0082 N10 M06 T0303 N20 M03 N30 G82 G91 X-9 Z-44.5 I-12.5 F3.5 N40 X-11 Z-44.5 I-12.5 F3.5 N50 X-13 Z-44.5 I-12.5 F3.5,N60 T0300 N70 M05 N80 M02,第6章数控车床编程,3、螺纹车

38、削复合循环G76,6.3.3螺纹切削循环,6.3 固定循环,程序段格式为： G76C(c)R(r)E(e)A(a)X(x)Z(z)I(i)K(k)U(d)V(dmin)Q(ap1)P(p)F(l) c螺纹精加工次数 r螺纹Z向退尾长度， e螺纹X向退尾长度 a螺纹牙型角 i螺纹两端的半径差 k螺纹牙型高度（半径值）； d精加工余量； dmin最小背吃刀量(半径值) ap1第一次背吃刀量（半径值）； p主轴基准脉冲处距离切削起始点的主轴转角； l螺纹导程。,第6章数控车床编程,6.3.3螺纹切削循环,6.3 固定循环,例：车削如图所示工件的M303.5螺纹。取精加工次数2次，螺纹退尾长度为7mm

39、，螺纹车刀刀尖角度60，最小背吃刀量取0.1mm，精加工余量取0.3mm，螺纹牙型高度为2.3mm，第一次背吃刀量取0.6mm，螺纹小径为25.4mm。前端倒角245。,O0076 N10 G92 X80 Z50 N20 M03 N30 M06 T0101 N40 G90 G00 X22 Z2 N50 G01 X30 Z-2 F100 N60 Z-40 N70 X34 N80 Z-55 N90 G00 X80 Z50,N100 T0100 N110 M06 T0202 N120 G00 X45 Z10 N130 G76 C2 R7 A60 X-24.6 Z-35 I0 K2.3 U0.3 V0

40、.1 Q0.6 F3.5 N140 G00 X80 Z50 N150 T0200 N160 M05 N170 M02,3、螺纹车削复合循环G76,第6章数控车床编程,6.4 数控车床加工编程实例,例1：用G71和G82指令编写车削如图所示工件的加工程序。毛坯直径为28mm。工件外圆分粗、精车，精车余量在X轴方向为0.4mm（直径值），在Z轴方向为0.1mm。粗车时背吃刀量1mm，退刀量0.7mm。根据普通螺纹标准和加工工艺，M16粗牙普通螺纹的大径尺寸为15.8mm，螺距为2mm，总背吃刀量1.3mm（半径值），用高速钢螺纹车刀低速七次进给车削，背吃刀量（半径值）分别为ap1=0.4mm、ap

41、2=ap3=ap4=0.2mm，ap5=ap6=ap7=0.1mm，进退刀段取1=2mm、2=1mm。1号刀为90外圆车刀，基准刀；2号刀为车槽刀，主切削刃宽3mm，左刀尖为刀位点；3号刀为60螺纹车刀；4号刀为切断刀，主切削刃宽3mm，刀头长30mm，左刀尖为刀位点。,O0001 N10 G92 X70 Z30 N20 M06 T0100 N30 M03 S500 N40 G90 G00 X40 Z2 N50 G01 X28 F200 N60 G71 U1 R0.7 P70 Q130 X0.4 Z0.1 F150 N70 G01 X6.8 Z2 N80 X15.8 Z-2.5 F100 N9

42、0 X15.8 Z-28,N100 X24 Z-38 N110 Z-48 N120 G02 X24 Z-66 R15 N130 G01 Z-80 N140 G00 X70 Z30 N150 M06 T0202 N160 S200 N170 G00 X30 Z-28 N180 G01 X20 F300 N190 X12 F50 N200 G04 X1,N210 G01 X12.8 N220 X18.8 Z-25 N230 G00 X70 Z30 N240 T0200 N250 M06 T0303 N260 S150 N270 G00 X24 Z2 N280 G82 X15 Z-26 F2 N29

43、0 X14.6 Z-26 F2 N300 X14.2 Z-26 F2 N310 X13.8 Z-26 F2,N320 X13.6 Z-26 F2 N330 X13.4 Z-26 F2 N340 X13.2 Z-26 F2 N350 G00 X70 Z30 N360 T0300 N370 M06 T0404 N380 S200 N390 G00 X30 Z83 N400 G01 X-1 F50 N410 G00 X30 N420 G00 X70 Z30,N430 T0400 N440 M05 N450 M02,第6章数控车床编程,6.4 数控车床加工编程实例,例2：完成如图5.26所示零件的加工。毛坯尺寸50114。,1图纸分析 （1）加工内容：此零件加工包括车端面，外圆，倒角，圆弧，螺纹，槽等。 （2）工件坐标系：该零件加工需调头，从图纸上尺寸标注分析应设置2个坐标系，2个工件零点均定于装夹后的右端面（精加工面） *装夹50外圆，平端面，对刀，设置第1个工件原点。此端面做精加工面，以后不再加工。 *调头装夹48外圆，平端面，测量总长度，设置第2个工件原点（设在精加工端面上） （3）换刀点：（120，200） （4）公差处理：尺寸公差取中值。,2工艺处理 （1）工步和走刀路线的确定： 装夹50外圆表面，探出65mm,粗加工零件左侧外轮廓：245倒角，48外圆，R20，R1